柔性定位焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接装置技术领域，公开了柔性定位焊接装置。柔性定位焊接装置用于将若干个杆件焊接成网状件，包括：搬料机构、摆型固定机构以及用于焊接所述网状件的焊接机构；所述摆型固定机构包括下模组，所述下模组包括多个用于放置所述杆件的载座，且所述载座能够沿第一方向和第二方向移动，以使置于所述载座的若干个所述杆件能够形成不同的网格状结构；所述搬料机构用于抓取所述杆件并放置于所述载座。有益效果为：能够加工形成多种不同结构的网状件，通用性较好。通用性较好。通用性较好。

【技术实现步骤摘要】
柔性定位焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接装置
，尤其涉及柔性定位焊接装置。

技术介绍

[0002]在机架的制作过程中，需要先将各个杆件焊接成单片的网状件，再将若干网状件进行组合焊接，从而形成完整的机架。
[0003]其中，构成机架的网状件的结构较多，然而目前的焊接装置通常只能对一种结构的网状件进行焊接加工，不能够对多种不同结构的网状件进行焊接加工，即一种焊接装置通常只能够焊接加工形成一种结构的网状件，而对于不同结构的网状件，需要分别配置不同的焊接装置；不仅增加了生产成本和焊接装置的闲置浪费，还增加了占地使用面积，并且使焊接装置的通用性较差。
[0004]因此，亟需柔性定位焊接装置，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出柔性定位焊接装置，能够加工形成多种不同结构的网状件，通用性较好。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种柔性定位焊接装置，用于将若干个杆件焊接成网状件，所述柔性定位焊接装置包括：搬料机构、摆型固定机构以及用于焊接所述网状件的焊接机构；所述摆型固定机构包括下模组，所述下模组包括多个用于放置所述杆件的载座，且所述载座能够沿第一方向和第二方向移动，以使置于所述载座的若干个所述杆件能够形成不同的网格状结构；所述搬料机构用于抓取所述杆件并放置于所述载座；所述第一方向与所述下模组的长度方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0007]进一步地，所述摆型固定机构还包括上模组，所述上模组设置在所述下模组的上方，所述上模组能够靠近所述下模组并抵压至所述载座上的所述杆件，以对所述杆件进行竖直方向上的限位。
[0008]进一步地，所述下模组还包括：多个安装座，所述安装座沿所述第二方向延伸，多个所述安装座在所述第一方向上间隔设置，所述安装座能够在所述第一方向上移动，且每个所述安装座上均设置有多个所述载座，所述载座能够在所述安装座上沿所述第二方向上移动，以使各个所述载座相互之间能够形成多个不同的所述网格状结构。
[0009]进一步地，所述载座的上方表面具有沿所述第一方向和所述第二方向设置的且呈十字形的开槽，所述杆件置于所述开槽内；所述开槽的内侧壁设有凸出于槽壁的弹性压块，所述弹性压块用于在所述杆件插
置所述载座内时抵紧所述杆件。
[0010]进一步地，所述弹性压块包括转动件和弹性块，所述开槽的侧壁具有一容纳腔，所述转动件转动设置在所述容纳腔内，且所述转动件的自由端凸出所述开槽的槽壁，所述弹性块作用于所述转动件，以使所述转动件的自由端保持凸出所述开槽的槽壁。
[0011]进一步地，所述下模组的相邻两侧或者四周设有若干端部限位杆，所述端部限位杆能够沿所述第一方向和/或所述第二方向滑动，滑动的所述端部限位杆能够调节其与所述下模组上位于最外侧的所述载座的距离，以调整置入所述载座内的所述杆件的位置。
[0012]进一步地，所述上模组包括组成龙门架结构的立架和挂梁，所述挂梁设有多个且为平行设置，多个所述挂梁均能够沿所述第一方向运动至所述下模组的上方，所述挂梁滑动连接有若干扣盖，滑动连接的所述扣盖的运动方向为所述第二方向，所述扣盖的数量与所述载座的数量对应；所述扣盖或所述挂梁还能够沿竖直方向往复运动，下行的所述扣盖能够抵顶所述载座并能够跟随所述载座沿所述第一方向或所述第二方向运动。
[0013]进一步地，所述挂梁上还设有弹性限位杆，所述弹性限位杆的一端连接于所述挂梁，另一端朝下方伸出；所述扣盖与所述载座分离时，所述弹性限位杆的弹性力作用于所述挂梁，以限制所述扣盖的滑动；所述扣盖与所述载座抵触时，所述弹性限位杆的另一端抵触所述载座或者置于所述载座上的所述杆件，以使所述弹性限位杆作用于所述挂梁的弹性力解除。
[0014]进一步地，所述立架包括两个相对设置的上模架，所述上模架沿所述第一方向延伸，所述上模架能够在所述第一方向上滑动，每个所述上模架的顶端均设置有沿所述第一方向延伸的第一横梁，所述第一横梁能够相对于所述上模架在竖直方向上移动；多个所述挂梁间隔且并排设置在两个所述第一横梁上，且所述挂梁能够在所述第一横梁上沿所述第一方向移动；所述立架还包括止刹件，所述止刹件设置在所述第一横梁上，所述止刹件用于对所述挂梁在所述第一方向上的移动限位。
[0015]进一步地，所述止刹件包括：气囊，所述气囊设置在所述第一横梁的凹腔内；止刹螺栓和弹性件，所述止刹螺栓和所述弹性件均连接于所述气囊；当所述气囊充气时，所述气囊带动所述止刹件和所述弹性件向上移动并抵接所述挂梁的底端面，以限制所述挂梁在所述第一横梁上沿所述第一方向移动，且所述弹性件被压缩；当所述气囊放气时，所述弹性件复位并带动所述止刹螺栓向下移动至脱离所述挂梁的底端面，以使所述挂梁在所述第一横梁上沿所述第一方向移动。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过使摆型固定机构的下模组包括多个用于放置杆件的载座，且载座能够沿第一方向和第二方向移动，以使置于载座的若干个杆件能够形成不同的网格状结构，使搬料机构抓取杆件并放置在载座上，再使焊接机构对位于网格状结构内的各个杆件相互之间进行焊接，从而能够形成网状件；由于放置在各个载座上的若干个杆件能够形成多个不同的网
格状结构，从而能够焊接形成多种不同结构的网状件；即对于不同结构的网状件，不再需要分别配置不同的柔性定位焊接装置；不仅降低了生产成本和避免了柔性定位焊接装置的闲置浪费，还减少了占地使用面积，从而使得柔性定位焊接装置的通用性较好。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的机架焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的柔性定位焊接装置（上模组与下模组处于开模状态一）的结构示意图一；图3是本专利技术提供的下模组的结构示意图；图4是图3中C处的局部放大示意图；图5是本专利技术提供的扣盖与载座之间的装配结构示意图；图6是图3中D处的局部放大示意图；图7是本专利技术提供的柔性定位焊接装置（上模组与下模组处于开模状态二）的结构示意图二；图8是本专利技术提供的柔性定位焊接装置（上模组与下模组处于合模状态）的结构示意图三；图9是图7中H处的局部放大示意图；图10是图8中F处的局部放大示意图；图11是图2中E处的局部放大示意图。
[0018]附图标记：1
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输送机构；2
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上料机构；31
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搬料机构；311
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龙门架；312
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第二横梁；313
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第一驱动件；314
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第二驱动件；315
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第三驱动件；316
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第四驱动件；317
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夹爪；32
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摆型固定机构；321
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上模组；3211
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地轨；3212
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上模架；3213
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第一横梁；3214
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挂梁；3215
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扣盖；3216
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弹性限位杆；3210本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位焊接装置，用于将若干个杆件焊接成网状件，其特征在于，所述柔性定位焊接装置包括：搬料机构（31）、摆型固定机构（32）以及用于焊接所述网状件的焊接机构（33）；所述摆型固定机构（32）包括下模组（323），所述下模组（323）包括多个用于放置所述杆件的载座（3230），且所述载座（3230）能够沿第一方向和第二方向移动，以使置于所述载座（3230）的若干个所述杆件能够形成不同的网格状结构；所述搬料机构（31）用于抓取所述杆件并放置于所述载座（3230）；所述第一方向与所述下模组（323）的长度方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.如权利要求1所述的柔性定位焊接装置，其特征在于，所述摆型固定机构（32）还包括上模组（321），所述上模组（321）设置在所述下模组（323）的上方，所述上模组（321）能够靠近所述下模组（323）并抵压至所述载座（3230）上的所述杆件，以对所述杆件进行竖直方向上的限位。3.如权利要求1所述的柔性定位焊接装置，其特征在于，所述下模组（323）还包括：多个安装座（3231），所述安装座（3231）沿所述第二方向延伸，多个所述安装座（3231）在所述第一方向上间隔设置，所述安装座（3231）能够在所述第一方向上移动，且每个所述安装座（3231）上均设置有多个所述载座（3230），所述载座（3230）能够在所述安装座（3231）上沿所述第二方向上移动，以使各个所述载座（3230）相互之间能够形成多个不同的所述网格状结构。4.如权利要求3所述的柔性定位焊接装置，其特征在于，所述载座（3230）的上方表面具有沿所述第一方向和所述第二方向设置的且呈十字形的开槽（3234），所述杆件置于所述开槽（3234）内；所述开槽（3234）的内侧壁设有凸出于槽壁的弹性压块，所述弹性压块用于在所述杆件插置所述载座（3230）内时抵紧所述杆件。5.如权利要求4所述的柔性定位焊接装置，其特征在于，所述弹性压块包括转动件（3236）和弹性块，所述开槽（3234）的侧壁具有一容纳腔，所述转动件（3236）转动设置在所述容纳腔内，且所述转动件（3236）的自由端凸出所述开槽（3234）的槽壁，所述弹性块作用于所述转动件（3236），以使所述转动件（3236）的自由端保持凸出所述开槽（3234）的槽壁。6.如权利要求3
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5中任一项所述的柔性定位焊接装置，其特征在于，所述下模组（323）的相邻两侧或者四周设有若干端部限位杆（3238），所述端部限位杆（3238）能够沿所述第一方向和/或所述第二方向滑动，滑动的所述端部限位杆（3238）能够调节其与所述下模组（323）上位于最外侧的所述载座（3230）的距离，以调整置入所述载座（3230）内的所述杆件的位置。7.如权利要求2所述的柔性定位焊接装置，其特征在于，所述上模组（321）包括组成龙门架结构的立架和挂梁（3214...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴隆，张锋，罗檑，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：