一种应用于车辆搬运器上的对中机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于车辆搬运器上的对中机构，包括：梳齿搬运机构以及感测保护机构，所述梳齿搬运机构活动设置于底部框架上并进行靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中调正，所述感测保护机构设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。通过上述方式，本实用新型专利技术一种应用于车辆搬运器上的对中机构，能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放，而且感测保护组件与车辆轮胎的接触面为软橡胶，对轮胎不会产生损伤，结构简单、方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于车辆搬运器上的对中机构


[0001]本技术涉及立体车库搬运
，特别是涉及一种应用于车辆搬运器上的对中机构。

技术介绍

[0002]随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题，自动化立体车库的出现，在一定程度上有效解决了城市停车难的问题。实现智能立体车库的核心技术就是车辆搬运器，当车辆进入立体车库后，先利用升降平台将车辆提升至预定库位，再使用搬运器将车辆移送至库位内。
[0003]为确保车辆进入库位内位置精准，在搬运器移送过程中，需要先将搬运器的高度调整至与库位高度一致，然后再对车辆水平调整并对准库位的中心位置，最后使用搬运器将车辆移送至库位内。
[0004]然而，在现有的车辆搬运器结构中，由于未安装有感测搬运器对中状态的检测器，因而在进行对中操作时，会出现对中不到位、过位，甚至于对车辆轮胎造成损伤的不良现象。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种应用于车辆搬运器上的对中机构，能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放，在立体车库车辆搬运器的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0007]提供一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其包括：梳齿搬运机构以及感测保护机构，所述梳齿搬运机构活动设置于所述底部框架上并进行靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中调正，所述感测保护机构设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。/>[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述底部框架上设置有一组或多组梳齿搬运机构，所述底部框架和/或所述梳齿搬运机构上设置有一组多多组感测保护机构。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述梳齿搬运机构包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构，所述左梳齿件和所述右梳齿件沿前后方向布置并活动连接于所述底部框架上，所述动力机构带动所述左梳齿件和所述右梳齿件在底部框架上相对运动，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述左梳齿件和所述右梳齿件的前后两端上各设置有滑动连接部，所述底部框架上设置有滑动导向部，所述滑动连接部与所述滑动导向部活动连接，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件沿着所述滑动导向部相对运动。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述滑动导向部活动设置于所述底部框架上。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述滑动连接部包括滑条，所述滑动导向部包
括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，左梳齿件上的滑条滑动连接于下滑槽部或上滑槽部中，右梳齿件上的滑条滑动连接于上滑槽部或者下滑槽部中，以实现所述左梳齿件和所述右梳齿件分别滑动连接于底部框架上，其中，所述上滑槽部和所述下滑槽部为上下平行结构。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述左梳齿件包括左框架以及若干并排连接于左框架左侧上的左梳齿；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排连接于右框架右侧上的右梳齿；其中，所述左梳齿的顶面与所述右梳齿的顶面位于同一高度平面上。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述动力机构包括动力电机、沿前后方向延伸的传动轴、蜗杆蜗轮减速箱以及沿左右方向延伸的多组传动齿条组，所述动力电机通过所述传动轴与所述蜗杆蜗轮减速箱传动连接，一组传动齿条组中的一个齿条与左梳齿件相连接、另一个与右梳齿件相连接，且一组传动齿条组与同一蜗杆蜗轮减速箱中的传动齿轮啮合连接，使得蜗杆蜗轮减速箱带动一组传动齿条组中的两个传动齿条相对运动，从而带动所述左梳齿件和所述右梳齿件相互靠近或者远离。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述感测保护机构包括与障碍物或轮胎相接触的触碰气囊以及与触碰气囊相连接的压力感测器。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，在所述气囊下端设置有一用于推动支撑的保护支撑架。
[0017]本技术的有益效果是：能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放，而且感测保护组件与车辆轮胎的接触面为软橡胶，对轮胎不会产生损伤，结构简单、方便使用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0019]图1是本技术的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2是本技术的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的感测保护机构位置结构示意图；
[0021]图3是本技术的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的梳齿搬运机构结构示意图；
[0022]图4是本技术的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的对中打开状态结构示意图；
[0023]图5是本技术的一种应用于车辆搬运器上的对中机构一较佳实施例的对中收回状态结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本技术实施例包括：
[0026]一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其结构包括：分别设置于车辆搬运器的底部框架1上的梳齿搬运机构3和感测保护机构4，所述梳齿搬运机构3用于承接车辆，并对车辆进行对中调正，感测保护机构4用于感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。
[0027]其中，所述底部框架上可以设置有用于驱动搬运器行走的行走轮以及在搬运器平移过程中其导向作用的导向轮。
[0028]（1）梳齿搬运机构
[0029]所述梳齿搬运机构3是车辆搬运器上唯一接触被搬运车辆的重要部分。
[0030]所述梳齿搬运机构3可以采用两组或两组以上，以分别设置于所述底部框架的前部和后部上。两组梳齿搬运机构3可以采用相同的结构，但梳齿的数量不同，由于承接前车轮的梳齿主要是用来定位的，而承接后车轮的梳齿是需要跟随车身长度变化的，所以承接后车轮的梳齿一般会配置较多。
[0031]所述梳齿搬运机构3包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构。
[0032]所述左梳齿件包括左框架以及若干并排固连于左框架左侧上的左梳齿31；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排固连于右框架右侧上的右梳齿33。其中，所述左梳齿31的顶面与所述右梳齿33的顶面位于同一高度平面上。
[0033]若将行走框架1的行走方向定义为前后方向，则所述左框架和所述右框架沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，包括：梳齿搬运机构以及感测保护机构，所述梳齿搬运机构活动设置于底部框架上并进行靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中调正，所述感测保护机构设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。2.根据权利要求1所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述底部框架上设置有一组或多组梳齿搬运机构，所述底部框架和/或所述梳齿搬运机构上设置有一组多多组感测保护机构。3.根据权利要求1所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述梳齿搬运机构包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构，所述左梳齿件和所述右梳齿件沿前后方向布置并活动连接于所述底部框架上，所述动力机构带动所述左梳齿件和所述右梳齿件在底部框架上相对运动，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中。4.根据权利要求3所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述左梳齿件和所述右梳齿件的前后两端上各设置有滑动连接部，所述底部框架上设置有滑动导向部，所述滑动连接部与所述滑动导向部活动连接，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件沿着所述滑动导向部相对运动。5.根据权利要求4所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述滑动导向部活动设置于所述底部框架上。6.根据权利要求4所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述滑动连接部包括滑条，所述滑动导向部包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴隆，陈勇，张亚龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：