机架焊接线制造技术

本发明专利技术涉及焊接线技术领域，公开了机架焊接线。机架焊接线包括：输送组件，用于沿第一方向输送多个杆件，多个杆件的结构相同或者不同；上料组件，上料组件连接至输送组件，上料组件的长度沿第二方向延伸，上料组件用于承接输送组件上的多个杆件并移至上料工位；单片焊接组件，单片焊接组件包括搬料模块、摆型固定模块及焊接模块，搬料模块用于依次抓取上料工位上的多个杆件至摆型固定模块，摆型固定模块能够使若干个杆件形成多个不同的网格状结构，以使焊接模块对形成网格状结构的多个杆件相互焊接，以形成多个不同结构的网状件；机架焊接组件，用于将多个网状件焊接形成多种机架。有益效果为：能够加工形成多种不同结构的机架，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
机架焊接线


[0001]本专利技术涉及焊接线
，尤其涉及机架焊接线。

技术介绍

[0002]在机架的制作过程中，需要使用机架焊接线进行焊接加工；即需要先将各个杆件焊接成网状件，再将焊接形成的各个网状件进行相互组装焊接，从而形成完整的机架。
[0003]然而，由于目前的机架焊接线通常只能对一种结构的机架进行焊接加工，不能够对多种不同结构的机架进行焊接加工，即一种机架焊接线通常只能够焊接加工形成一种结构的机架，而对于不同结构的机架，需要分别配置不同的机架焊接线；不仅增加了生产成本和机架焊接线的闲置浪费，还增加了占地使用面积，并且使机架焊接线的通用性较差。
[0004]因此，亟需机架焊接线，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出机架焊接线，能够加工形成多种不同结构的机架，通用性较好。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机架焊接线，用于框架结构的机架焊接，包括：输送组件，用于沿第一方向输送多个杆件，多个所述杆件的结构相同或者不同，所述第一方向与所述输送组件的输送方向相平行；上料组件，所述上料组件连接至所述输送组件，所述上料组件的长度沿第二方向延伸，所述上料组件用于承接所述输送组件上的多个所述杆件并移至上料工位，所述第二方向与所述第一方向相垂直；单片焊接组件，所述单片焊接组件包括搬料模块、摆型固定模块及焊接模块，所述搬料模块用于依次抓取所述上料工位上的多个所述杆件至所述摆型固定模块，所述摆型固定模块能够使若干个所述杆件形成多个不同的网格状结构，以使所述焊接模块对形成所述网格状结构的多个所述杆件相互焊接，以形成多个不同结构的网状件；机架焊接组件，用于将多个所述网状件焊接形成多种所述机架。
[0007]进一步地，所述输送组件包括框架、第一驱动件、传动件及多个滚筒，所述框架沿所述第一方向延伸，多个所述滚筒并排且转动设置在所述框架上，所述滚筒用于输送所述杆件，所述第一驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件分别与多个所述滚筒传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动件转动，以使所述传动件带动多个所述滚筒同步转动；且每个所述滚筒的两端均通过一个止挡轴承与所述框架转动连接，在所述第二方向且远离所述上料组件的方向上，每个所述滚筒的直径均逐渐减小。
[0008]进一步地，所述上料组件包括支架和多组活动搬移件，所述支架固定设置在所述框架的一侧，且所述支架的长度沿所述第一方向延伸，所述活动搬移件包括平行设置的第一承接梁和第二承接梁，所述第二承接梁的一端穿过所述框架并位于相邻两个所述滚筒之
间，以承接所述滚筒上的所述杆件，且所述第二承接梁能够在其长度方向和竖直方向的平面内以水平姿态做圆周运动，在所述圆周运动中所述第二承接梁具有高于所述第一承接梁和低于所述第一承接梁的位置，以将所述滚筒上的所述杆件移至所述上料工位。
[0009]进一步地，所述活动搬移件还包括曲柄连杆模块及驱动轮盘，所述驱动轮盘转动设置于所述支架，所述曲柄连杆模块的一端偏心且转动连接于所述驱动轮盘，所述曲柄连杆模块的另一端与所述第二承接梁固定连接，所述驱动轮盘转动能够带动所述曲柄连杆模块运动，以带动所述第二承接梁以水平姿态做所述圆周运动。
[0010]进一步地，所述第一承接梁的顶端设置有多个沿所述第二方向间隔排布的第一承接凹槽，所述第一承接凹槽用于放置所述杆件，所述第一承接凹槽的尺寸与所述杆件的尺寸相匹配；所述第二承接梁的顶端设置有多个沿所述第二方向间隔排布的第二承接凹槽，所述第二承接凹槽的尺寸与所述杆件的尺寸相匹配；所述滚筒上的所述杆件能够滚至所述第二承接凹槽内，所述第二承接梁能够带动所述杆件以水平姿态相对于所述驱动轮盘的中心圆周运动至所述上料工位，以使所述杆件放置在位于同一水平面上且沿所述第一方向对齐的多个所述第一承接凹槽和多个所述第二承接凹槽内。
[0011]进一步地，所述搬料模块包括：第二驱动件和相对设置的两个龙门架，所述龙门架沿所述第一方向延伸，两个所述龙门架上设置有搬料横梁，所述第二驱动件的固定端设置在所述龙门架上，所述第二驱动件的驱动端与所述搬料横梁驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述搬料横梁相对于所述龙门架在所述第一方向上移动；第三驱动件及第一连接板，所述第三驱动件的固定端设置在所述搬料横梁上，所述第三驱动件的驱动端与所述第一连接板驱动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一连接板相对于所述搬料横梁在所述第二方向上移动；第四驱动件及第二连接板，所述第四驱动件的固定端设置在所述第一连接板上，所述第四驱动件的驱动端与所述第二连接板驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第二连接板相对于所述第一连接板在竖直方向上移动；第五驱动件及夹爪，所述第五驱动件的固定端设置在所述第二连接板上，所述第五驱动件的驱动端与所述夹爪驱动连接，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪相对于所述第二连接板旋转，所述夹爪用于抓取所述上料工位的所述杆件至所述摆型固定模块。
[0012]进一步地，所述摆型固定模块位于两个所述龙门架之间，所述摆型固定模块包括：下模组，所述下模组包括多个用于放置所述杆件的载座，且所述载座能够沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使置于所述载座的若干个所述杆件能够形成不同的所述网格状结构，所述夹爪用于抓取所述上料工位的所述杆件并放置于所述载座；上模组，所述上模组设置在所述下模组的上方，所述上模组能够靠近所述下模组并抵压至所述载座上的所述杆件，以对所述杆件进行竖直方向上的限位。
[0013]进一步地，所述下模组还包括：多个安装座，所述安装座沿所述第二方向延伸，多个所述安装座在所述第一方向上间隔设置，所述安装座能够在所述第一方向上移动，且每个所述安装座上均设置有多个所述载座，所述载座能够在所述安装座上沿所述第二方向上移动，以使各个所述载座相互之间能够形成多个不同的所述网格状结构；且所述载座的上方表面具有沿所述第一方向和
所述第二方向设置的且呈十字形的开槽，所述杆件置于所述开槽内；所述开槽的内侧壁设有凸出于槽壁的弹性压块，所述弹性压块用于在所述杆件插置所述载座内时抵紧所述杆件。
[0014]进一步地，所述上模组包括组成龙门架结构的立架和挂梁，所述挂梁设有多个且为平行设置，多个所述挂梁均能够沿所述第一方向运动至所述下模组的上方，所述挂梁滑动连接有若干扣盖，滑动连接的所述扣盖的运动方向为所述第二方向，所述扣盖的数量与所述载座的数量对应；所述扣盖或所述挂梁还能够沿竖直方向往复运动，下行的所述扣盖能够抵顶所述载座并能够跟随所述载座沿所述第一方向或所述第二方向运动。
[0015]进一步地，所述焊接模块包括：焊接横梁和第六驱动件，所述焊接横梁的两端分别滑动设置在两个所述龙门架上，所述第六驱动件的固定端设置在所述龙门架上，所述第六驱动件的驱动端与所述焊接横梁驱动连接，所述第六驱动件用于驱动所述焊接横梁在所述龙门架上沿所述第一方向移动；第七驱动件和第三连接板，所述第七驱动件的固定端设置在所述焊接横梁上，所述第七驱动件的驱动端与所述第三连接板驱动连接，所述第七驱动件用于驱动所述第三连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机架焊接线，用于框架结构的机架焊接，其特征在于，包括：输送组件（1），用于沿第一方向输送多个杆件，多个所述杆件的结构相同或者不同，所述第一方向与所述输送组件（1）的输送方向相平行；上料组件（2），所述上料组件（2）连接至所述输送组件（1），所述上料组件（2）的长度沿第二方向延伸，所述上料组件（2）用于承接所述输送组件（1）上的多个所述杆件并移至上料工位，所述第二方向与所述第一方向相垂直；单片焊接组件，所述单片焊接组件包括搬料模块（31）、摆型固定模块（32）及焊接模块（33），所述搬料模块（31）用于依次抓取所述上料工位上的多个所述杆件至所述摆型固定模块（32），所述摆型固定模块（32）能够使若干个所述杆件形成多个不同的网格状结构，以使所述焊接模块（33）对形成所述网格状结构的多个所述杆件相互焊接，以形成多个不同结构的网状件；机架焊接组件，用于将多个所述网状件焊接形成多种所述机架。2.如权利要求1所述的机架焊接线，其特征在于，所述输送组件（1）包括框架（11）、第一驱动件、传动件及多个滚筒（12），所述框架（11）沿所述第一方向延伸，多个所述滚筒（12）并排且转动设置在所述框架（11）上，所述滚筒（12）用于输送所述杆件，所述第一驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件分别与多个所述滚筒（12）传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动件转动，以使所述传动件带动多个所述滚筒（12）同步转动；且每个所述滚筒（12）的两端均通过一个止挡轴承（13）与所述框架（11）转动连接，在所述第二方向且远离所述上料组件（2）的方向上，每个所述滚筒（12）的直径均逐渐减小。3.如权利要求2所述的机架焊接线，其特征在于，所述上料组件（2）包括支架（21）和多组活动搬移件（22），所述支架（21）固定设置在所述框架（11）的一侧，且所述支架（21）的长度沿所述第一方向延伸，所述活动搬移件（22）包括平行设置的第一承接梁（221）和第二承接梁（223），所述第二承接梁（223）的一端穿过所述框架（11）并位于相邻两个所述滚筒（12）之间，以承接所述滚筒（12）上的所述杆件，且所述第二承接梁（223）能够在其长度方向和竖直方向的平面内以水平姿态做圆周运动，在所述圆周运动中所述第二承接梁（223）具有高于所述第一承接梁（221）和低于所述第一承接梁（221）的位置，以将所述滚筒（12）上的所述杆件移至所述上料工位。4.如权利要求3所述的机架焊接线，其特征在于，所述活动搬移件（22）还包括曲柄连杆模块（220）及驱动轮盘（224），所述驱动轮盘（224）转动设置于所述支架（21），所述曲柄连杆模块（220）的一端偏心且转动连接于所述驱动轮盘（224），所述曲柄连杆模块（220）的另一端与所述第二承接梁（223）固定连接，所述驱动轮盘（224）转动能够带动所述曲柄连杆模块（220）运动，以带动所述第二承接梁（223）以水平姿态做所述圆周运动。5.如权利要求4所述的机架焊接线，其特征在于，所述第一承接梁（221）的顶端设置有多个沿所述第二方向间隔排布的第一承接凹槽（222），所述第一承接凹槽（222）用于放置所述杆件，所述第一承接凹槽（222）的尺寸与所述杆件的尺寸相匹配；所述第二承接梁（223）的顶端设置有多个沿所述第二方向间隔排布的第二承接凹槽（225），所述第二承接凹槽（225）的尺寸与所述杆件的尺寸相匹配；所述滚筒（12）上的所述杆件能够滚至所述第二承接凹槽（225）内，所述第二承接梁（223）能够带动所述杆件以水平姿态相对于所述驱动轮盘（224）的中心圆周运动至所述上料工位，以使所述杆件放置在位于同一水平面上且沿所述第一方向对齐的多个所述第一承接凹槽（222）和多个所述第二承接凹槽（225）内。
6.如权利要求1
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5中任一项所述的机架焊接线，其特征在于，所述搬料模块（31）包括：第二驱动件（313）和相对设置的两个龙门架（311），所述龙门架（311）沿所述第一方向延伸，两个所述龙门架（311）上设置有搬料横梁（312），所述第二驱动件（313）的固定端设置在所述龙门架（311）上，所述第二驱动件（313）的驱动端与所述搬料横梁（312）驱动连接，所述第二驱动件（313）用于驱动所述搬料横梁（312...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴隆，张锋，罗檑，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：