本实用新型专利技术属于激光打码技术领域，公开了一种托盘上料装置及打码设备，托盘上料装置包括输送线体、托盘上料装置、夹紧机构及顶料机构，沿输送线体的延伸方向设置有托盘上料工位、取料工位和托盘下料工位，第一载台将托盘由托盘上料工位输送至取料工位，第二载台将托盘由取料工位输送至托盘下料工位，托盘上料机构设置于托盘上料工位处，并将堆垛于托盘上料工位的托盘逐一拆分后移送至第一载台上，夹紧机构夹起承载于第一载台上的托盘，并在物料移出后将托盘放于第二载台，顶料机构设置于取料工位处，顶料机构将托盘中的物料移出。本实用新型专利技术采用机械结构上料的方式代替人工上料，以提高上料效率，采用托盘上料装置上料的打码设备的生产效率较高。备的生产效率较高。备的生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘上料装置及打码设备
[0001]本技术涉及激光打码
，尤其涉及一种托盘上料装置及打码设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，为了记录产品的型号等信息，往往需要在产品表面做标识，目前激光镭射被广泛的应用于打码标识领域。现有技术中，打码设备在进行激光打码时，通常需要使用上料装置进行上料，现有技术通常会借助托盘进行上料，即托盘上承载有多个待打码的物料，打码设备的搬运装置取走托盘上放置的物料，并将物料搬运至打码设备的激光打码装置处，激光打码装置对物料进行打码作业。
[0003]现有技术中一般通过人工将满载有物料的托盘搬运至打码设备的搬运装置处，然后由搬运装置将物料由托盘内取出，即现有技术一般通过人工上料的方式完成托盘上料，而人工上料效率较低，进而导致打码设备的生产效率较低。
[0004]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种托盘上料装置及打码设备，以解决人工上料效率较低，进而导致打码设备的生产效率较低的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术一方面提供了一种托盘上料装置，包括：
[0008]输送线体，所述输送线体上滑动连接有第一载台和第二载台，沿所述输送线体的延伸方向依次设置有托盘上料工位、取料工位和托盘下料工位，所述第一载台能够在所述托盘上料工位和所述取料工位之间滑动，以将满载有物料的托盘由所述托盘上料工位输送至所述取料工位，所述第二载台能够在所述托盘下料工位和所述取料工位之间滑动，以将空载的所述托盘由所述取料工位输送至所述托盘下料工位；
[0009]托盘上料机构，设置于托盘上料工位处，并被配置为将堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘逐一拆分后移送至所述第一载台上；
[0010]夹紧机构，设置于所述取料工位处，所述夹紧机构能够夹起承载于所述第一载台上的所述托盘，并在所述托盘中的所述物料移出后将所述托盘放于所述第二载台；及
[0011]顶料机构，设置于所述取料工位处，所述顶料机构被配置为将所述夹紧机构夹起的所述托盘中的所述物料移出。
[0012]作为优选，所述托盘上料机构包括第一升降组件和分料组件，所述第一升降组件能够承托并升降堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘，所述分料组件包括分料叉及第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述分料叉沿水平方向移动，以使所述分料叉能够插置于堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘中位于下方的两个所述托盘之间，所述第一升降组件能够使最下方的所述托盘下降至所述第一载台上。
[0013]作为优选，所述托盘上料机构还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括多个
沿竖直方向延伸的定位柱，堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘被限制于多个所述定位柱之间。
[0014]作为优选，所述托盘上料装置还包括托盘下料机构，所述托盘下料机构设置于托盘下料工位处，并包括第二升降组件和托料组件，所述第二升降组件能够承托并顶升承载于所述第二载台上的所述托盘，所述托料组件包括托料叉及第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述托料叉沿水平方向移动，所述托料叉能够在所述第二升降组件顶升所述托盘后移动至所述托盘的下方。
[0015]作为优选，所述托盘下料工位也设置有所述第一定位组件，设置于所述托盘下料工位的所述第一定位组件被配置为定位承托于所述托料叉上的所述托盘。
[0016]作为优选，所述第一载台和所述第二载台均包括：
[0017]载板，被配置为承载所述托盘；
[0018]第三驱动件，被配置为驱动所述载板升降；及
[0019]第二定位组件，被配置为定位承载于所述载板上的所述托盘。
[0020]作为优选，所述第二定位组件包括：
[0021]第一挡块，固定连接于所述载板；及
[0022]第二挡块，与所述第一挡块相对设置，并能够相对所述第一挡块滑动，所述第一挡块和所述第二挡块能够分别与所述托盘相对的两侧抵接。
[0023]作为优选，所述第二挡块远离所述第一挡块的一侧设置有弹簧，所述弹簧连接或抵接于所述第二挡块和所述载板之间。
[0024]作为优选，所述夹紧机构包括夹块及第四驱动件，所述输送线体的两侧均安装有所述第四驱动件，所有所述第四驱动件的活动端均连接有所述夹块，所述第四驱动件被配置为驱动所述夹块朝向位于所述取料工位的所述托盘移动。
[0025]作为优选，所述顶料机构设置于所述输送线体的任意一侧，所述顶料机构包括驱动模组和顶针，所述驱动模组能够驱动所述顶针移动，以使所述顶针移动至位于所述取料工位的所述托盘的下方，并与所述托盘的多个放置槽中的一个对齐，所述顶针能够将所述托盘中的所述物料由所述放置槽内顶出。
[0026]本技术另一方面还提供了一种打码设备，所述打码设备包括激光打码装置及如上述的托盘上料装置。
[0027]本技术的有益效果：本技术中，第一载台能够将堆垛于托盘上料工位的托盘逐个输送至取料工位，夹紧机构将由第一载台输送的托盘夹紧并固定至取料工位，第二载台能够于取料工位承接物料被全部取出后的托盘，并将物料被全部取出后的托盘输送至托盘下料工位，被输送至托盘下料工位的托盘完成下料作业，本技术采用机械结构上料的方式代替人工上料，以提高上料效率，采用上述托盘上料装置上料的打码设备的生产效率较高。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例中的托盘上料装置的结构示意图；
[0029]图2是图1中A处的局部放大图；
[0030]图3是图1中B处的局部放大图；
[0031]图4是本技术实施例中的第一载台的结构示意图；
[0032]图5是图4中C处的局部放大图。
[0033]图中：
[0034]1、输送线体；11、第一载台；111、载板；1111、安装孔；112、第三驱动件；1131、第一挡块；1132、第二挡块；1133、弹簧；1134、第五驱动件；114、滑块；12、第二载台；13、滑轨；14、第六驱动件；
[0035]2、托盘上料机构；21、第一升降组件；211、第一顶升气缸；212、承托杆； 22、分料组件；221、分料叉；222、第一驱动件；23、第一定位组件；231、定位柱；
[0036]3、夹紧机构；31、夹块；32、第四驱动件；
[0037]4、顶料机构；41、驱动模组；42、顶针；
[0038]5、托盘下料机构；51、第二升降组件；52、托料组件；521、托料叉；522、第二驱动件。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0040]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘上料装置，其特征在于，包括：输送线体(1)，所述输送线体(1)上滑动连接有第一载台(11)和第二载台(12)，沿所述输送线体(1)的延伸方向依次设置有托盘上料工位、取料工位和托盘下料工位，所述第一载台(11)能够在所述托盘上料工位和所述取料工位之间滑动，以将满载有物料的托盘由所述托盘上料工位输送至所述取料工位，所述第二载台(12)能够在所述托盘下料工位和所述取料工位之间滑动，以将空载的所述托盘由所述取料工位输送至所述托盘下料工位；托盘上料机构(2)，设置于所述托盘上料工位处，并被配置为将堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘逐一拆分后移送至所述第一载台(11)上；夹紧机构(3)，设置于所述取料工位处，所述夹紧机构(3)能够夹起承载于所述第一载台(11)上的所述托盘，并在所述托盘中的所述物料移出后将所述托盘放于所述第二载台(12)；及顶料机构(4)，设置于所述取料工位处，所述顶料机构(4)被配置为将所述夹紧机构(3)夹起的所述托盘中的所述物料移出。2.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，所述托盘上料机构(2)包括第一升降组件(21)和分料组件(22)，所述第一升降组件(21)能够承托并升降堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘，所述分料组件(22)包括分料叉(221)及第一驱动件(222)，所述第一驱动件(222)被配置为驱动所述分料叉(221)沿水平方向移动，以使所述分料叉(221)能够插置于堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘中位于下方的两个所述托盘之间，所述第一升降组件(21)能够使最下方的所述托盘下降至所述第一载台(11)上。3.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，所述托盘上料机构(2)还包括第一定位组件(23)，所述第一定位组件(23)包括多个沿竖直方向延伸的定位柱(231)，堆垛于所述托盘上料工位的所述托盘被限制于多个所述定位柱(231)之间。4.根据权利要求3所述的托盘上料装置，其特征在于，所述托盘上料装置还包括托盘下料机构(5)，所述托盘下料机构(5)设置于托盘下料工位处，并包括第二升降组件(51)和托料组件(52)，所述第二升降组件(51)能够承托并顶升承载于所述第二载台(12)上的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，岳维剑，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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