The invention discloses a PLC control system for the lift truck. The control system detects, judges and outputs the relevant control signals for all kinds of signals of the vehicle. The height sensor is composed of a potentiometer, and the function is to measure the elevating height of the four point of the ABCD. It converts the height signal to the analog signal to CPU; the control panel includes the ABCD four. Point separate control handle switch, balance lift control handle switch and reset switch; display consists of several digital displays, set and display various related information through the attached function switch switch; pressure sensor is composed of hydraulic switch, which is used to test the maximum pressure and minimum pressure of ABCD points. The invention has realized smooth lifting and lifting.
【技术实现步骤摘要】
升降车PLC控制系统
本专利技术属于专用车领域,特别涉及一种升降车PLC控制系统。
技术介绍
升降车作为特种运输设备,具有运输吨位大、多框架周转、作业效率高、通用性强、经济性好的优点,被广泛使用。上海宝钢股份有限公司90年代末期从德国SCHEUERLE公司引进的MPIK型升降车,通过与不同的框架配套,可用于原料、成品、废钢的运输。这种车辆除具备一般载重运输车辆的功能外,还具有平衡上升/下降,货斗倾翻/复位、ASR控制、车轮轨迹校直控制等功能。升降车主要用于货物的驳运,作业过程是:驾驶员将车辆行驶到承载重物的框架下面后,操作电子平衡升降系统,通过液压元件的配合,平稳地将货物升至安全的高度,之后车辆行驶将货物进行驳运;反之,驾驶员操作电子平衡升降系统使车辆平稳下降脱离货物。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷,本专利技术提供了一种升降车PLC控制系统。一种升降车PLC控制系统,控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号;高度传感器由电位器组成,作用是测ABCD四点的升降高度,它将高度信号转换为模拟电信号送入CPU;控制面板包括ABCD四点单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关;显示器由若干个数码显示器组成,通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息;压力传感器由液压开关组成,用于测试ABCD各点的最大压力和最小压力,所得开关信号送到CPU;升降比例阀接受CPU来的控制信号,分别通过ABCD四个升降油缸完成各点的上升/下降;主控单元采用了西门子公司生产的S7-300可编程控制器系统,它由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块和编成 ...
【技术保护点】
一种升降车PLC控制系统,其特征在于,控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号;高度传感器由电位器组成,作用是测ABCD四点的升降高度,它将高度信号转换为模拟电信号送入CPU;控制面板包括ABCD四点单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关;显示器由若干个数码显示器组成,通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息;压力传感器由液压开关组成,用于测试ABCD各点的最大压力和最小压力,所得开关信号送到CPU;升降比例阀接受CPU来的控制信号,分别通过ABCD四个升降油缸完成各点的上升/下降;主控单元采用了西门子公司生产的S7‑300可编程控制器系统,它由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块和编成模块组成,主要用于控制车辆平台的自动升降以及显示车辆负荷状态。
【技术特征摘要】
1.一种升降车PLC控制系统,其特征在于,控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号;高度传感器由电位器组成,作用是测ABCD四点的升降高度,它将高度信号转换为模拟电信号送入CPU;控制面板包括ABCD四点单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关;显示器由若干个数码显示器组成,通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息;压力传感器由液压开关组成,用于测试ABCD各点的最大压力和最小压力,所得开关信号送到CPU;升降比例阀接受CPU来的控制信号,分别通过ABCD四个升降油缸完成各点的上升/下降;主控单元采用了西门子公司生产的S7-300可编程控制器系统,它由CPU模块、电...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛晓,
申请(专利权)人:无锡彩虹专用车有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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