The invention provides an automatic knife for knife medical operation robot arm, which comprises a base seat, a first arm rod, a second arm rod, a third arm rod, a multistage slide rail, a rotating shaft and a loading part, one end of the first arm rod is fixed on the base, the other end of the first arm rod is articulated with one end of the second arm rod, the other end of the second arm rod and the third arm are in the other end. One end of the rod is articulated, the other end of the third arm rod is connected with a multistage slide rail, and the loading part is installed at one end of the slide rail through a rotating shaft, and the lower end of the loading unit is provided with an operating instrument. The invention adopts the joint action of the multi arm rod, the multistage slide rail and the surgical instrument tool changing equipment, so that the surgical instruments are more flexible in the operation, and the operation can be performed in multi direction and multi angles. In addition, the tool changing tool is used to realize the effect of the automatic knife exchange for the surgical instruments, the operation efficiency is increased, the operation time is reduced, and the operation time is very strong. At the same time, the surgical instruments are very strong. Practicality and market promotion value.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动换刀医疗手术机器人手臂
本专利技术涉及医疗机器人设置领域,尤其是一种可自动换刀医疗手术机器人手臂。
技术介绍
现在医疗手术中大多数是采用医疗器械或者医疗机器人,医疗手术机器人对手术的效率有很大提升,如微创手术的医疗机器人在做手术过程可以减轻患者的痛苦,同时可避免留一些疤痕,但在不同手术当中利用不同的医疗机器人,尤其在比较大的手术当中可能要用多个医疗手术机器人的配合,要使用多种刀具,一般医疗机器人都是固定的刀具,在手术过程当中通常是要人工来更换,人员更换较消耗时间,增加了手术时间,影响手术的效率。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种医疗手术机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部;所述第一臂杆一端固定安装在基座上,所述第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接,所述第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接,所述第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接,所述装载部通过转轴安装在滑轨的一端;所述装载部下端设置有手术器械。优选地,所述装载部内部上端中心位置安装有驱动部,所述驱动部下端中心位置连接有移动转杆;所述移动转杆下端连接有换刀架,所述换刀架设置有环形分布的槽孔,每个所述槽孔内放置不同的刀具,所述驱动部下端与移动转杆偏心位置连接有手术器械。优选地,所述手术器械上端与移动机构连接,所述手术器械下端贯穿与换刀架其中任一槽孔。优选地,所述手术器械包括连轴和刀头组成,刀头与连轴一端连接。优选地,所述多级滑轨另一端还设置有与手术器械对齐的导 ...
【技术保护点】
一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,其特征在于:它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部;所述第一臂杆一端固定安装在基座上,所述第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接,所述第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接,所述第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接,所述装载部通过转轴安装在滑轨的一端;所述装载部下端设置有手术器械。
【技术特征摘要】
1.一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,其特征在于:它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部;所述第一臂杆一端固定安装在基座上,所述第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接,所述第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接,所述第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接,所述装载部通过转轴安装在滑轨的一端;所述装载部下端设置有手术器械。2.如权利要求1所述的一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,其特征在于:所述装载部内部上端中心位置安装有驱动部,所述驱动部下端中心位置连接有移动转杆;所述移动转杆下端连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙志唯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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