一种微创手术机器人远端操作舱制造技术

本发明专利技术公开了一种微创手术机器人远端操作舱，属于医疗设备领域，包括：底座（1），所述的底座内设有弧形支座（101），所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件（1011）；操作舱（2），所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件（201），框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座（101）转动；座椅（4），座椅位于操作舱内部，并可以随着操作舱一起绕着底座转动；控制台（5），控制台位于座椅前端。

A minimally invasive surgery robot for the remote operation module

The invention discloses a remote operation cabin for a minimally invasive surgical robot, belonging to the medical equipment field, including a base (1), an arc bearing (101) in the base, and a plurality of roller assemblies (1011) in the arc direction, an operation cabin (2), and the operation module including a shell and a shell. The inside of the body is equipped with a frame component (201). The frame assembly and the roller assembly in the arc support can make the operation cabin revolve around the arc support (101); the seat (4), the seat is located inside the operating cabin, and can be rotated around the base with the operating cabin; the control table (5) and the console are located in the front seat of the seat.

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术机器人远端操作舱
本专利技术涉及医疗仪器领域，具体是一种控制医疗机器人控制舱。
技术介绍
遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境，但是可以协助医生完成更精细的手术动作，减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时，微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前，美国的达芬奇微创手术机器人系统（daVinciSystem）已经得到了广泛的临床应用，受到了外科手术医生的肯定。达芬奇手术机器人医生控制台有五个主要的部分组成，1.主控制器（左边和右边）2.立体观测器3.左侧触摸控制面板4.右侧触摸控制面板5.脚踏开关的控制面板。主控制器用于医生控制台的操作人员控制手术台车仪器设备和内窥镜,有两主要的部分，一个方向平台和一个定位手臂。立体观测器能够为医生控制台操作人员提供视频图像，通过这个窗口，医生能够选择全屏模式下的3D图像，也能够切换到TilePro™模式，这个模式能够显示三维图像，并且同时还能显示多于两个的辅助图像。图标和文本信息与图像叠加在一起，为外科医生提供相关扩展信息。与手术车的音频通信是通过位于观察器下面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，包括：底座（1），所述的底座内设有弧形支座（101），所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件（1011）；操作舱（2），所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件（201），框架组件（201）包括一对环轨（2012），环轨之间通过连接杆（2013）连接，连接杆（2013）上设有连接片（2014），框架组件通过连接片和/或连接杆固定在壳体上，框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座（101）转动；壳体包括外壳（202）和内壳（203），框架组件位于外壳和内壳之间；座椅（4），座椅位于操作舱内部，并可以随着操作舱一起绕着底座转...

【技术特征摘要】
1.一种微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，包括：底座（1），所述的底座内设有弧形支座（101），所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件（1011）；操作舱（2），所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件（201），框架组件（201）包括一对环轨（2012），环轨之间通过连接杆（2013）连接，连接杆（2013）上设有连接片（2014），框架组件通过连接片和/或连接杆固定在壳体上，框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座（101）转动；壳体包括外壳（202）和内壳（203），框架组件位于外壳和内壳之间；座椅（4），座椅位于操作舱内部，并可以随着操作舱一起绕着底座转动;控制台（5），控制台位于座椅前端。2.如权利要求1所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的内壳（203）上设有内壳固定板（2031），内壳固定板上设有用于环轨通过的内壳环轨道（2032）。3.如权利要求2所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的外壳内壁上设有外...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帝，
申请(专利权)人：四川知创空间孵化器管理有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51