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本发明提供一种可自动换刀医疗手术机器人手臂，它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部；第一臂杆一端固定安装在基座上，第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接，第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接，第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连...
该专利属于长沙志唯电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙志唯电子科技有限公司授权不得商用。

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