一种小型旋翼无人机定位起降装置制造方法及图纸

一种小型旋翼无人机定位起降装置，它包括一定位起降平台，其特征在于所述的定位起降平台由一可折叠支架和在可折叠支架上悬挂的防护网组成，所述定位起降平台下方的可折叠支架上安装有内置减震平衡弹簧的可折叠脚架；所述的定位起降平台由六个可折叠支架、通过两两可折叠支架之间悬挂的防护网组成一正六边形定位起降平台；在每个可折叠支架下面各安装有一可折叠脚架；它具有结构组成简单，使用携带方便，能实现小型旋翼无人机全地形安全降落，降低着陆过程对其自身的损伤，提高旋翼无人机起飞、降落过程稳定性等特点。

A small rotor unmanned aerial vehicle (UAV) positioning and landing gear

A small rotor unmanned aerial vehicle positioning and landing gear, which includes a certain landing and landing platform, which is characterized by the positioning and landing platform composed of a foldable support and a protective net suspended on a foldable support. The folding bracket under the position of the landing platform is equipped with a collapsible foot with a built-in damping balance spring. The positioning starting and landing platform is composed of six foldable supports and a protective net which is suspended between the 22 foldable supports, and a folding platform is installed under each foldable support. It has simple structure, easy to use and can realize small rotor unmanned aerial vehicle. Terrain descends safely, reduces damage to the landing process, and improves the stability of the UAV take-off and landing process.

【技术实现步骤摘要】
一种小型旋翼无人机定位起降装置
本技术涉及一种小型旋翼无人机定位起降装置，属于旋翼无人机配套

技术介绍
小型旋翼无人机具有灵活、高效、适用范围广、运作成本低、生产周期短等优势，广泛应用于农业、资源普查、城市规划、工程测绘等领域；近年，随着无人机技术的不断发展，小型旋翼无人机在应急保障、灾害监测方面的作用日益显著，小型旋翼无人机起飞无需助跑或辅助弹射器，可以在任意地形上快速起飞和空中悬停，实现目标区域的应急拍摄和实时图传。但是由于受到电池电量和自身载重的限制，快速下降的小型旋翼无人机需要选择降落在相对平坦且无杂草或无其他附属物影响的区域，才能保证其安全着陆。据统计，大量旋翼无人机机翼损毁或云台损伤是由于降落时着陆区域的影响，同时也有由于无明显着陆区域指示，造成旋翼无人机砸伤或影响他人的事件发生，极大影响了群众的出行安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有小型旋翼无人机降落区域的限制等不足，提供一种结构组成简单，使用携带方便，能实现小型旋翼无人机全地形安全降落，降低着陆过程对其自身的损伤，提高旋翼无人机起飞、降落过程稳定性的小型旋翼无人机定位起降装置。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种小型旋翼无人机定位起降装置，它包括一定位起降平台，其特征在于所述的定位起降平台由一可折叠支架和在可折叠支架上悬挂的防护网组成，所述定位起降平台下方的可折叠支架上安装有内置减震平衡弹簧的可折叠脚架；展开后的可折叠支架位于定位起降平台四周，通过悬挂防护网减少起飞阶段四周扬尘对机身的影响，同时保证降落后小型旋翼无人机的安全，防止其二次损伤。作为优选：所述的定位起降平台由六个可折叠支架、通过两两可折叠支架之间悬挂的防护网组成一正六边形定位起降平台；在每个可折叠支架下面各安装有一可折叠脚架；所述的减震平衡弹簧和定位起降平台相连，保证平台水平的同时减缓无人机降落的冲击力。作为优选：所述定位起降平台的上表面附着缓冲橡胶保护材料，减缓小型旋翼无人机降落过程对平台的冲击，橡胶材料之上涂有大写字母“H”；所述的可折叠支架上设置有五个用于悬挂防护网的小孔，所述的防护网通过所述的小孔可活动地拆装在所述的相应可折叠支架上面；所述防护网可拆卸，可折叠支架与可折叠脚架可快速折叠，方便携带。本技术具有以下有益效果：一是辅助小型旋翼无人机起降，可实现其全地形安全快速起飞和降落；二是降低小型旋翼无人机起飞、降落过程中的损伤；三是全部位可拆卸，携带方便。本技术具有保障小型旋翼无人机起降过程的安全，实现小型旋翼无人机全地形起降，全部位可拆卸，携带方便快捷等优点。附图说明图1为小型旋翼无人机定位起降装置前视图图2为小型旋翼无人机定位起降装置左视图图3为小型旋翼无人机定位起降装置顶视图图中：定位起降平台1、防护网2、可折叠支架3、减震平衡弹簧4、可折叠脚架5。具体实施方式下面将结合附图对本技术的内容做进一步的详细描述：图1-3所示，一种小型旋翼无人机定位起降装置，它包括一定位起降平台1，所述的定位起降平台1由一可折叠支架3和在可折叠支架3上悬挂的防护网2组成，所述定位起降平台1下方的可折叠支架3上安装有内置减震平衡弹簧4的可折叠脚架5。图中所示，所述的定位起降平台1由六个可折叠支架3、通过两两可折叠支架3之间悬挂的防护网2组成一正六边形定位起降平台；在每个可折叠支架3下面各安装有一可折叠脚架5。本专利技术所述定位起降平台1的上表面附着缓冲橡胶保护材料，橡胶材料之上涂有大写字母“H”；所述的可折叠支架3上设置有五个用于悬挂防护网2的小孔，所述的防护网2通过所述的小孔可活动地拆装在所述的相应可折叠支架3上面。实施例：见图1，小型旋翼无人机定位起降装置由定位起降平台1、防护网2、可折叠支架3、减震平衡弹簧4、可折叠脚架5构成，定位起降平台1是正六边形，在角点部位安装可折叠支架3，可折叠支架3有五个小孔用于悬挂防护网2，定位起降平台1下方安装六个可折叠脚架5，可折叠脚架5上面安装减震平衡弹簧4并连接于定位起降平台1。见图3，定位起降平台1作为小型旋翼无人机的载体，上表面附着缓冲橡胶，用于减缓无人机降落时的冲击，同时涂写醒目的降落标识“H”。见图1，可折叠支架3共有六个，安装于定位起降平台1的六个角点位置，上面可悬挂防护网2，可折叠支架3在使用时可展开，不用时可折叠于定位起降平台1上。见图2，防护网2可拆卸，使用时悬挂于可折叠支架3上，不用时可拆卸。见图2，减震平衡弹簧4连接于可折叠脚架和定位起降平台之间，其作用是保持定位起降平台的水平，同时可以减缓无人机降落平台时的冲击。见图2，可折叠脚架5共有六个，安装于定位起降平台1角点位置下方，使用时可展开维持定位起降平台1稳定，不用时可折叠于定位起降平台1下方。使用时，展开可折叠支架3，悬挂防护网2于可折叠支架上，展开可折叠脚架5，将装置放置在无人机预降落位置。无人机降落后，折叠可折叠支架和可折叠脚架，完成装置的快速回收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型旋翼无人机定位起降装置，它包括一定位起降平台，其特征在于所述的定位起降平台由一可折叠支架和在可折叠支架上悬挂的防护网组成，所述定位起降平台下方的可折叠支架上安装有内置减震平衡弹簧的可折叠脚架。

【技术特征摘要】
1.一种小型旋翼无人机定位起降装置，它包括一定位起降平台，其特征在于所述的定位起降平台由一可折叠支架和在可折叠支架上悬挂的防护网组成，所述定位起降平台下方的可折叠支架上安装有内置减震平衡弹簧的可折叠脚架。2.根据权利要求1所述的小型旋翼无人机定位起降装置，其特征在于所述的定位起降平台由六个可折叠支架、通过两两可折叠支架之间悬挂的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕萍，贾东峰，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33