本发明公开了一种氮磷掺杂碳包覆金属结构催化剂的制备方法及应用，包括以下步骤：按照微生物：生物质：水之间的质量比例为0.1‑10g:10‑50g:10‑50g称取相应物质并混合搅拌，再加入金属浸渍液(例如，[PdCl<subgt;4...

本发明涉及助力机器人技术领域，具体涉及一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，包括座椅板和固定组件，固定组件包括连接板、固定块、前靠板、后靠板、第一松紧带、连接块、第二松紧带、活动块、插销和驱动块，将前靠板和右靠板分别固定在左右两...

本发明公开了一种耐酸型八面体多孔氮磷掺杂碳包覆氧化铁纳米材料的制备及其应用，多孔氮磷掺杂碳包覆纳米材料为棒球状，通过自组装形成八面体，包覆层为氮磷掺杂碳，氮磷掺杂碳为多孔结构，以具有氧化铁为核，利用真菌特有的空腔和孔结构，经过离子交换以...

本发明涉及人体仿生外骨骼技术领域，具体涉及一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，包括支撑架、人体下肢外骨骼本体和安装机构，安装机构包括驱动组件、安装辊、收卷盘、固定带和抵持组件，当需要佩戴人体下肢外骨骼本体时，将腿部穿过固定带，启动驱动组件...

本发明公开一种振动触觉致动器及控制方法、评估方法和可穿戴康复装置，所述振动触觉致动器包括多个LRA致动器，多个LRA致动器采用机械隔离的方式单独布置形成空间四面体结构，所述空间四面体结构用于合成产生任意的触觉力矢量。本发明通过矢量力触觉...

本发明涉及人体助力技术领域，具体涉及一种无动力人体下肢助力外骨骼设备，包括背托和固定带，还包括辅助组件；辅助组件包括第一转动臂、第一调节板、第二转动臂、第二调节板、底板、第一调节构件和第二调节构件，第一转动臂与背托转动连接，第一调节板与...

本发明公开了NH<subgt;4</subgt;HCO<subgt;3</subgt;制备多孔PDMS膜的方法，包括有以下步骤：步骤一、将一定量的NH<subgt;4</subgt;HCO<su...

本发明公开了一种柔性电阻式手部腕关节角度测量装置，包括柔性测量模块、数模转换模块、MCU处理控制模块、电源模块和液晶显示屏，所述柔性测量模块与所述数模转换模块电性连接，所述数模转换模块分别与所述MCU处理控制模块和所述电源模块电性连接，...

本实用新型公开了一种古建筑梁临时加固装置，包括可调节支撑杆，所述可调节支撑杆的顶部设有承托组件、底部设有支撑组件，所述承托组件与可调节支撑杆间设有千斤顶；所述承托组件包括承托底板，承托底板上竖有固定连接板，固定连接板的两侧分别设有活动连...

本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统安全监控方法，根据机器人系统本身的运动学、动力学，实时计算机器人系统与人体运动是否冲突、干涉或超出人体运动范围；通过视觉识别技术，实时监测人体的肢体运动轨迹，...

本发明公开了一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，该康复训练系统包括系统控制器、双机器人组件、底座组件及手臂支撑组件，底座组件包括底座和移动平台；手臂支撑组件包括快拆装置和支撑辅具；双机器人分别通过...

本发明公开了一种关节功能牵引的康复机器人辅助训练方法及系统，涉及康复机器人技术领域，该方法包括在关节活动范围内，采用角度位置跟踪控制方式，控制康复机器人牵引关节进行持续被动运动；当关节到达关节活动范围所对应的关节极限位置时，将反馈交互力...

本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统，包括：第一多轴机器人，所述第一多轴机器人具有第一执行末端；第二多轴机器人，所述第二多轴机器人具有第二执行末端；第三多轴机器人，所述第三多轴机器人具有第三执行...

本发明公开一种适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统，涉及康复机器人及康复训练技术领域。本发明提供的适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法，通过在关节活动度的设定范围内的正、反向极限位置处进行反复小角度(设定角度)拉伸，达...

本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法，该重构方法包括：获取第一输入指令，所述第一输入指令包括位置数据，所述位置数据包括第一承载辅具的位置数据、第二承载辅具的位置数据以及第三承载辅具的位...

本发明公开了造纸白泥的处理方法，包括有以下步骤：造纸白泥的预处理；将沙、预处理后的造纸白泥放入搅拌机中搅拌，然后加入水泥、水，继续搅拌，得到含有造纸白泥的砂浆；将拌合物倒入预先刷好脱模剂的模具中成型得到试块，将试块养护，得到保温块，将保...

本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法，根据人体主要的肢体关节的康复运动，典型的如肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等，当病人安置在指定位置时，系统根据选择的康复部位，自动...

本申请公开了体育运动轨迹追踪装置用的移动平台，其属于摄影领域。安装台，其上表面固定用于安装摄影设备的安装平台；捕捉摄像机，安装于安装台上；导向件，被构造为若干根导轨对接组成；齿条，固设于导轨的上端面；齿轮，可转动的设置于安装台的底部，齿...

本发明提供了一种双面模壳墙自动化生产设备及其模壳墙制备方法，模壳墙生产设备技术领域。包括行架，所述的行架下方设置有第一成型工位和第二成型工位，所述的第一成型工位和第二成型工位分别设置有可以在行架上的沿行架直线运动的第一抓取机构和第二抓取...

本实用新型公开了一种古建筑病害识别与标记装置，包括标记单元和识别单元，识别单元包括识别架，识别架上设有粘贴胶面，识别架上设有采集图形数据的微型摄像机，微型摄像机内设有将图形数据进行存储的存储模块、将图形数据沿无线信号传输的发射器，发射器...