一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备制造技术

本发明专利技术涉及助力机器人技术领域，具体涉及一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，包括座椅板和固定组件，固定组件包括连接板、固定块、前靠板、后靠板、第一松紧带、连接块、第二松紧带、活动块、插销和驱动块，将前靠板和右靠板分别固定在左右两侧的连接板上，之后让使用者的裆部坐于座椅板上，再将活动块与连接块的凹槽对齐后将活动块推入到连接块的凹槽内，当活动块被推入到连接块的凹槽的最里侧时，将活动块限位固定在连接块的凹槽内，实现对使用者的固定，通过在使用者使用时对使用者进行固定，从而避免了使用者会跟随座椅机构一起进行上下晃动而导致使用者易从座椅机构上掉落下来对使用者造成伤害的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及助力机器人，尤其涉及一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备。

技术介绍

1、随着科技的进步，外骨骼机器人的作用越来越明显，尤其是在民用医疗和军事领域，其作为一种为人体提供力量的辅助设备，发展前景可观。

2、现有的外骨骼座椅设备在使用时，当使用者具有一定的行走能力和平衡能力，但由于下肢无力或者不灵活，不能长时间行走，同时由于一般情况下外骨骼的质量较大，且都是捆绑式的，从而使得使用者在使用外骨骼机器人时不能保持平衡，进而不便于使用者使用，因此通过外骨骼提供的助力能保持指向人体重心，从而有利于使用者保持平衡，进而便于使用者使用。

3、在使用者使用外骨骼座椅设备直立行走时，座椅机构会上下晃动，但是现有的外骨骼座椅设备未设置固定组件，从而使得使用者会跟随座椅机构一起进行上下晃动，进而使得使用者易从座椅机构上掉落下来而对使用者造成伤害。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，解决了现有的外骨骼座椅设备未设置固定组件，从而使得使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，包括座椅板，其特征在于，

2.如权利要求1所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座...

【技术特征摘要】

1.一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，包括座椅板，其特征在于，

2.如权利要求1所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的保持助力指向人体重...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈家栋，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：发明
国别省市：