【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人体助力，尤其涉及一种无动力人体下肢助力外骨骼设备。
技术介绍
1、现有下肢外骨骼助力装置的研制大多是主动式外骨骼，这些重型助力设备虽然可以达到为各种行动助力的目的，但存在结构笨重，控制与传感极其复杂，续航能力差，成本高等不可避免的缺点。
2、现有技术cn112168627a公开一种人体下肢外骨骼助力装置，包括背部支撑，置于使用者背部，和使用者背部可拆卸连接，用于支撑使用者背部；大腿护板，置于使用者大腿外侧，和使用者大腿可拆卸连接，且大腿护板和背部支撑转动连接；小腿护板，置于使用者小腿外侧，和使用者小腿可拆卸连接，并且小腿护板和大腿护板转动连接；脚底板，置于使用者脚底部，和小腿护板转动连接，用于支撑足部；小腿护板两侧分别通过第一弹性件与大腿护板的两侧弹性连接，第一弹性件和小腿护板、大腿护板可拆卸连接；本专利技术实施例使使用者可根据个人需求调节束缚力的大小，并且可更换第一弹性件，与人体运动相容性好，提高自由活动能力。
3、上述装置能够辅助行走，但是左右大腿护板和左右小腿护板的长度不能进行调节，不便于不同使用者进行使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无动力人体下肢助力外骨骼设备，解决了现有的一种人体下肢外骨骼助力装置由于左右大腿护板和左右小腿护板的长度不能进行调节，不便于不同使用者进行使用的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种无动力人体下肢助力外骨骼设备，包括背托和固定带，所述固定带安装在所述背托上，还包括
3、其中，所述第一调节构件包括第一螺纹杆和旋钮，所述第一螺纹杆与所述第一转动臂转动连接，并与所述第一调节板螺纹连接，且设置在所述第一转动臂上；所述旋钮与所述第一螺纹杆固定连接，并位于所述第一螺纹杆的一端。
4、其中，所述第二调节构件包括齿条和齿轮，所述齿轮与所述第二转动臂转动连接，并设置在所述第二转动臂上；所述齿条与所述第二调节板固定连接，并与所述齿轮啮合，且位于所述第二调节板靠近所述齿轮的一侧。
5、其中，所述第二调节构件还包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述齿轮固定连接，并位于所述齿轮的一侧；所述蜗杆与所述第二转动臂转动连接，并与所述蜗轮啮合，且设置在所述第二转动臂上。
6、其中，所述辅助组件还包括弹性构件，所述弹性构件包括第一连接座、第二连接座、拉簧和移动部件，所述移动部件设置在所述第一调节板上；所述第一连接座通过所述移动部件与所述第一调节板连接；所述第二连接座与所述第二转动臂固定连接，并设置在所述第二转动臂上；所述拉簧的一端与所述第一连接座连接，所述拉簧的另一端与所述第二连接座连接，所述拉簧设置在所述第一连接座上。
7、其中，所述移动部件包括第二螺纹杆和螺纹座，所述第二螺纹杆与所述第一调节板转动连接，并设置在所述第一调节板上；所述螺纹座与所述第二螺纹杆螺纹连接，并与所述第一连接座固定连接，且套设在所述第二螺纹杆上。
8、其中，所述螺纹座具有移动凸起，所述移动凸起设置在所述螺纹座上，并位于所述螺纹座靠近所述第一调节板的一侧；所述第一调节板具有移动槽，所述移动槽设置在所述第一调节板上，并位于所述第一调节板靠近所述移动凸起的一侧，所述移动槽与所述移动凸起配合。
9、本专利技术的一种无动力人体下肢助力外骨骼设备，通过所述第一调节构件驱动所述第一调节板移动，进而使所述第一调节板伸出或收入所述第一转动臂，从而调节所述第一转动臂和所述第一调节板的整体长度，方便适应不同长度的大腿，通过所述第二调节构件驱动所述第二调节板移动，进而使所述第二调节板能够伸出或收入所述第二转动臂，从而调节所述第二转动臂和所述第二调节板的整体长度，方便适应不同的小腿长度，实现方便不同的使用者进行使用的目的。
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1.一种无动力人体下肢助力外骨骼设备，包括背托和固定带，所述固定带安装在所述背托上，其特征在于，
2.如权利要求1所述的无动力人体下肢助力外骨骼设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的无动力人体下肢助力外骨骼设备，其特征在于，
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6.如权利要求5所述的无动力人体下肢助力外骨骼设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的无动力人体下肢助力外骨骼设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种无动力人体下肢助力外骨骼设备，包括背托和固定带，所述固定带安装在所述背托上，其特征在于，
2.如权利要求1所述的无动力人体下肢助力外骨骼设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的无动力人体下肢助力外骨骼设备，其特征在于，
4.如权利要求3...
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