【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人体仿生外骨骼，尤其涉及一种具有回力结构的人体下肢外骨骼。
技术介绍
1、外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。人体外骨骼也称机器人外骨骼，是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为的人提供一种可穿戴的机械结构的综合技术。现有的人体下肢外骨骼通常在腰部位置通过一个背部连接结构连接成为一个整体，使得左右肢外骨骼不能单独使用。
2、目前，现有技术(cn 105798886 a)公开了一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼，通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，增加回力结构，具有半环状髋部结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感；同时，将连接左右下肢外骨骼的背部连接结构改成半环状髋部结构，使得具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼左右下肢可以单独生产和单独使用、且具有更好的髋部自由度。
3、采用上述方式，佩戴人体下肢外骨骼时，需要手动将绷带固定在人体上，从而导致人体仿生外骨骼的佩戴效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，旨在解决佩戴人体下肢外骨骼时需要手动将绷带固定在人体上导致人体仿生外骨骼的佩戴效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，包括支撑架、人体下肢外骨骼本体和安装机构，所述安装机构包括驱动组件、安装辊、收
3、所述人体下肢外骨骼本体设置于所述支撑架的一侧，所述驱动组件设置于所述支撑架内，所述安装辊与设置于所述驱动组件上，所述收卷盘与所述安装辊固定连接，并位于所述安装辊的一侧，所述固定带与所述收卷盘固定连接，并与所述支撑架固定连接，且贯穿所述支撑架，所述抵持组件设置于所述支撑架内，并位于所述支撑架靠近所述收卷盘的一侧。
4、其中，所述驱动组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架内，所述转轴与所述驱动电机输出端固定连接，并与所述安装辊固定连接，且与所述支撑架转动连接。
5、其中，所述抵持组件包括安装壳、滑板、多个第一复位弹簧和抵持板，所述安装壳与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架内，所述滑板与所述安装壳滑动连接，并位于所述安装壳内，多个所述第一复位弹簧分别与所述安装壳固定连接，并分别与所述滑板固定连接，均位于所述安装壳与所述滑板之间，所述抵持板与所述滑板固定连接，并位于所述滑板远离所述第一复位弹簧的一侧。
6、其中，所述安装机构还包括散热组件，所述散热组件设置于所述支撑架靠近所述驱动电机的一侧。
7、其中，所述散热组件包括散热片和离心扇，所述散热片与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述驱动电机的一侧，所述离心扇与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧。
8、其中，所述散热组件还包括防尘罩和刮板，所述防尘罩与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述离心扇的一侧，所述刮板与所述防尘罩转动连接，并位于所述防尘罩的一侧。
9、其中，所述散热组件还包括拉杆，所述拉杆与所述刮板固定连接，并位于所述刮板的一侧。
10、本专利技术的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，所述支撑架为所述人体下肢外骨骼本体和所述安装机构提供了安装条件，通过所述人体下肢外骨骼本体可以用于辅助用户行走，当需要佩戴所述人体下肢外骨骼本体时，将腿部穿过所述固定带，启动所述驱动组件，所述驱动组件工作驱动所述安装辊转动，所述安装辊带动所述收卷盘转动，通过所述收卷盘对所述固定带进行收卷，同时通过所述抵持组件对所述收卷盘上的所述固定带进行抵持，防止所述固定带松散错位，直至所述固定带收缩至预设位置时，即可将所述人体下肢外骨骼本体佩戴在用户腿部，从而解决了佩戴人体下肢外骨骼时需要手动将绷带固定在人体上导致人体仿生外骨骼的佩戴效率降低的问题。
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1.一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，包括支撑架和人体下肢外骨骼本体，所述人体下肢外骨骼本体设置于所述支撑架的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
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6.如权利要求5所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
7.如权利要求5所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，包括支撑架和人体下肢外骨骼本体，所述人体下肢外骨骼本体设置于所述支撑架的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，其特征在于，
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