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本发明涉及人体仿生外骨骼技术领域，具体涉及一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，包括支撑架、人体下肢外骨骼本体和安装机构，安装机构包括驱动组件、安装辊、收卷盘、固定带和抵持组件，当需要佩戴人体下肢外骨骼本体时，将腿部穿过固定带，启动驱动组件，驱...
该专利属于同济大学浙江学院所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学浙江学院授权不得商用。

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