机器人及其臂部制造技术

本实用新型专利技术提供机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，内臂上设有呈回转体状的轴颈部，轴颈部上设有与盘颈部相配的嵌槽；盘颈部上设有第一卡爪，盘部上设有第二卡扣，嵌槽中设第一卡扣，轴颈部上设有第二卡爪；第一卡爪和第一卡扣相接，第二卡扣和第二卡爪相接。还提供一种带有机器人臂部的机器人。本实用新型专利技术的机器人臂部的内臂和法兰盘同时采用内卡接和外卡接两种卡接方式，连接的可靠度更高，是一种结构件、方便拆卸和结构牢靠的机器人及其臂部。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其臂部
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其臂部。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂，尤其是机器人臂部的结构复杂，且连接不牢靠。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、拆装方便、连接可靠的机器人及其臂部。为解决上述问题，本技术提供的第一解决方案如下：一种机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。在示例性实施例中，所述盘颈部呈三角花字齿状。在示例性实施例中，呈三角花字齿状的所述盘颈部的两个齿上设有第一卡爪，另一个齿上设有限位块，所述嵌槽中相应的位置设有第一卡扣和限位槽。在示例性实施例中，所述盘部和所述轴颈部通过螺栓连接。在示例性实施例中，所述机器人臂部通过所述法兰盘连接在一机器人胸腔上，所述机器人臂部还包括用于驱动所述机器人臂部相对所述机器人胸腔转动的电机。在示例性实施例中，所述电机固定在所述机器人胸腔上，所述电机的输出轴与所述法兰盘连接。在示例性实施例中，所述电机固定在所述内臂和所述外臂连接后形成空腔中，所述电机的输出轴与所述机器人胸腔连接。为解决上述问题，本技术提供的第二解决方案如下：机器人，包括机器人胸腔，还包括两个所述的机器人臂部，两个所述机器人臂部分别通过所述法兰盘连接在所述机器人胸腔的两侧。在示例性实施例中，所述机器人胸腔分为胸前腔和胸后腔，所述胸前腔和所述胸后腔上分别设有前卡槽和后卡槽，所述法兰盘插入到所述前卡槽和所述后卡槽中固定，所述前卡槽和所述后卡槽中均设有限位件，通过所述第二卡扣与所述限位件的抵接限位。在示例性实施例中，所述第二卡扣位于所述机器人臂部所指向的方向上，所述前卡槽和所述后卡槽中分别设有垂直于所述第二卡扣的限位件。本技术与现有技术相比，其显著优点是：本技术的机器人臂部的内臂和法兰盘同时采用内卡接和外卡接两种卡接方式，连接的可靠度更高，是一种结构件、方便拆卸和结构牢靠的机器人及其臂部。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的机器人的整体结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的机器人的分解结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的机器人头部的分解结构局部放大示意图；图4示出了本技术实施例所提供的机器人耳朵的分解结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的机器人头部的分解结构示意图；图6示出了本技术实施例所提供的机器人头部通过前槽和后槽连接剖面示意图；图7示出了本技术实施例所提供的机器人头部的局部分解示意图；图8示出了本技术实施例所提供的机器人头部的接口盖板的分解结构示意图；图9示出了本技术实施例所提供的机器人胸腔的分解结构示意图；图10示出了本技术实施例所提供的机器人胸腔的主视图；图11示出了本技术实施例所提供的机器人臂部的分解结构示意图；图12示出了本技术实施例所提供的机器人臂部的限位结构示意图。主要元件符号说明：1-机器人；11-机器人头部；110-机器人耳朵；1101-耳朵本体；11011-第一孔位；11012-第二孔位；11013-透光环；1102-端盖；11021-连接柱；110211、1213-卡爪；11022-顶杆；111-前盖；1111、1211-前卡槽；1112-前槽；11121-橡胶件；1113、116241-卡勾；1114、11621-凸台；112-后盖；1121、1221-后卡槽；1122-后槽；1123-卡扣；1124、11611、11615、11625-凹槽；1125-数据接口凹槽；11251-通槽；1126-轴颈；11261-卡槽；113-主电路板；1131-数据接口；114-开关电路板；1141-开关；1142-发光单元；115-聚光罩；116-接口盖板；1161-硬塑部；11612、11623-公头；11613、11622-母头；11614-注胶槽；1162-软胶部；11624-连接插板；12-机器人胸腔；121-胸前腔；12111、12231-限位件；1212、1222-半圆筒；122-胸后腔；1223-音腔；1224-扬声孔；1225-音腔套；123-机器人臂部；1231-外臂；1232-内臂；12321-轴颈部；123211-第二卡勾12322-嵌槽；123221-第一卡扣；123222-限位槽；1233-法兰盘；12331-盘部；123311-第二卡扣；12332-盘颈部；123321-第一卡勾；123322-限位块；124-腿部；125-圆环；126-喇叭；127-音腔盖板；128-电池；129-压板；13-机器人脚部。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对机器人及其臂部进行更全面的描述。附图中给出了机器人及其臂部的优选实施例。但是，机器人及其臂部可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对机器人及其臂部的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人及其臂部的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的具体实施方式作详细说明。实施例请一并参阅图1至图3，机器人1包括机器人头部11、机器人胸腔12以及机器人脚部13。机器人头部11与机器人脚部13连接于机器人胸腔12的两端。机器人头部11包括前盖111、后盖112、机器人耳朵110和主电路板113。主电路板113收容于前盖111和后盖112连接形成的壳状容置空间内。两个机器人耳朵110设于前盖111和后盖112的连接处。主电路板113响应每一机器人耳朵110的输入操作控制机器人1执行相应输本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，其特征在于，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。

【技术特征摘要】
1.机器人臂部，包括相互连接的外臂和内臂，其特征在于，还包括连接在所述内臂上的法兰盘，所述法兰盘包括盘部和非回转体状的盘颈部，所述内臂上设有呈回转体状的轴颈部，所述轴颈部上设有与所述盘颈部相配的嵌槽；所述盘颈部上设有第一卡爪，所述盘部上设有第二卡扣，所述嵌槽中设第一卡扣，所述轴颈部上设有第二卡爪；所述第一卡爪和所述第一卡扣相接，所述第二卡扣和所述第二卡爪相接。2.根据权利要求1所述的机器人臂部，其特征在于，所述盘颈部呈三角花字齿状。3.根据权利要求2所述的机器人臂部，其特征在于，呈三角花字齿状的所述盘颈部的两个齿上设有第一卡爪，另一个齿上设有限位块，所述嵌槽中相应的位置设有第一卡扣和限位槽。4.根据权利要求1所述的机器人臂部，其特征在于，所述盘部和所述轴颈部通过螺栓连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人臂部，其特征在于，所述机器人臂部通过所述法兰盘连接在一机器人胸腔上，所述机器人臂部还包括用于驱动所述机器人臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢锐程，陈渠，李哲毅，潘溢智，
申请(专利权)人：深圳哈乐派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44