一种整车控制器VCU的HIL测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接；该整车控制器VCU的HIL测试系统能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种整车控制器VCU的HIL测试系统
本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种整车控制器VCU的HIL测试系统。
技术介绍
HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)测试系统是整车控制器测试中的一种测试方法。传统的整车控制系器VCU的HIL测试系统有以下特点(如图1所示)：一般主要由1个被测整车控制系器VCU也可以称之为被测VCU、HIL设备(内部含硬件接口+单一运行模型)、标定设备、监控设备四大部分组成；HIL设备中由硬件接口、运行模型(对应被测VCU的测试环境模型，包括驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等)组成；四大部分组成闭环对VCU进行测试。但是这种传统的整车控制系器HIL测试系统存在以下问题：第一，如果更改被测VCU，例如将VCU1换为VCU2，则驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等环境测试模型即运行模型都需要进行修改；即无法同步对多个整车控制器同时测试，在多个项目同时需要进行HIL测试时影响测试进度；第二，由于每次只能对一个VCU进行测试，因此无法进行VCU1和其他VCU(VCU2、VCU3、…)测试结果的对比；第三，对同一个VCU一次只能进行一种运行模型下的HIL测试，无法快速切换VCU在不同的运行模型下的测试。因此，如何提高整车控制器HIL测试系统测试效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整车控制器VCU的HIL测试系统，该HIL测试系统能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接。可选的，所述监控设备还包括接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据的存储器。可选的，所述HIL设备还包括与硬件接口相连，扩展所述硬件接口个数的备用硬件接口扩展接口。可选的，该整车控制器VCU的HIL测试系统还包括：与所述监控设备相连，接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据，并进行数据分析的数据对比分析设备。可选的，该整车控制器VCU的HIL测试系统还包括：与所述数据对比分析设备相连，输出数据对比分析结果的输出设备。可选的，所述输出设备具体为显示器。可选的，所述输出设备具体为显示器和打印机。本技术所提供的一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模块；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接；可见，该整车控制器VCU的HIL测试系统通过在HIL设备上设置多个硬件接口同时与多个被测整车控制器VCU相连，且HIL设备内部配置了多个与各个被测整车控制器VCU相对应的运行模型，可以同时对多个被测整车控制器VCU进行测试；即能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的另一整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的又一整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图。具体实施方式本技术的核心是提供一种整车控制器VCU的HIL测试系统，该HIL测试系统能够快速同步的对多个项目的整车控制器VCU进行HIL测试，加快多个项目整车控制器VCU的HIL测试进度，提高测试效率。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2，图2为本专利技术实施例提供的整车控制器VCU的HIL测试系统的结构框图；该整车控制器VCU的HIL测试系统可以包括监控设备100，与监控设备100相连的标定设备200，与标定设备200相连的被测整车控制器VCU300，还包括HIL设备400；被测整车控制器VCU300个数至少为两个；其中，监控设备100可以是HIL监控及标定电脑，进行监控及修订HIL参数，标定设备200可以进行监控及标定ECU参数。HIL设备400包括预定个数的硬件接口和与各被测整车控制器VCU300对应的运行模块；各被测整车控制器VCU300分别与HIL设备400中一个硬件接口连接。使得各被测整车控制器VCU300与硬件接口及运行模块相对应。具体的，本实施例为了解决现有技术中每次只可以对一个被测整车控制器VCU300进行HIL测试，且每次更换被测整车控制器VCU300时都必须对HIL设备400中的运行模型(驾驶员模型、道路模型、电池模型、电机模型等)也可以称为被测整车控制器VCU的测试环境模型进行参数的修改。增加了对多个被测整车控制系器VCU300进行HIL测试的难度和繁杂程度。且如果需要同时对多个被测整车控制系器VCU300进行HIL测试，则需要同时设置多个如图1所示的测试系统，硬件花费很大，使得测试成本变得很大。因此，本实施例通过对HIL设备400进行改进，增加其硬件接口，使其可以同时连接多个被测整车控制器VCU300，这里HIL设备400的硬件接口的个数可以由用户根据实际测试规模进行确定，例如通常都会对10个被测整车控制器VCU300进行HIL测试，这里就可以在HIL设备400中设置10个与之相连的硬件接口，且为了进一步提高系统测试冗余能力也可以设置12个与之相连的硬件接口。当然用户也可以长远考虑以备未来测试规模的扩大可以在HIL设备400中设置备用硬件接口扩展接口，可以通过该接口连接扩展的硬件接口，使得满足被测整车控制系器VCU300数量的变化。也可以在连接的各扩展硬件接口中都预留一个备用硬件接口扩展接口，使其可以实现同时对多个被测整车控制器VCU300进行HIL测试。即可选的，HIL设备400还包括与硬件接口相连，扩展所述硬件接口个数的备用硬件接口扩展接口。其次，当实现HIL设备400与多个被测整车控制系器VCU300的硬件连接之后，还需要使HIL设备400满足多个被测整车控制系器VCU300的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，其特征在于，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器VCU的HIL测试系统，包括监控设备，与所述监控设备相连的标定设备，与所述标定设备相连的被测整车控制器VCU，其特征在于，还包括HIL设备；所述被测整车控制器VCU个数至少为两个；所述HIL设备包括预定个数的硬件接口和与各所述被测整车控制器VCU对应的运行模型；各所述被测整车控制器VCU分别与一个所述硬件接口连接。2.根据权利要求1所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，所述监控设备还包括接收各所述被测整车控制器VCU的测试标定数据的存储器。3.根据权利要求1所述的整车控制器VCU的HIL测试系统，其特征在于，所述HIL设备还包括与硬件接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾名升，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11