一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台，包括运动转台，用于承载待测的ACC控制器；与毫米波系统连接的雷达回波模拟器，通过毫米波系统接收待测的ACC控制器所发射的雷达扫描信号，并通过毫米波系统向待测的ACC控制器发送回波模拟信号；上位机，与雷达回波模拟器和待测的ACC控制器相连，分别用于雷达回波模拟器的远程控制以及待测的ACC控制器的激活和状态监控；电源系统，用于雷达回波模拟器和毫米波系统的供电管理。本实用新型专利技术提供的平台，能够有效地降低ACC控制器的测试成本，缩短测试时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台
本技术涉及自适应巡航控制系统功能测试领域，特别涉及一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台。
技术介绍
ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)是一个允许车辆巡航控制系统通过加速或制动调整车辆速度以适应交通状况的功能。随着ACC控制器的应用日益普遍，对控制器的测试和检测的需求也日渐增加。在ACC控制器研制过程中，为了使控制器达到良好的性能，需要进行雷达发射通道测试，例如发射信号功率测试，时域特征测试等，还需要进行雷达接收通道测试，例如灵敏度测试，算法验证等。而在集成阶段，还需要对ACC控制器的雷达传感器进行质检测试，例如基本的检测性能测试，以及雷达传感器在整车系统的组网与布局验证。由于构建ACC控制器的实验室测试环境非常困难，目前，对于上述测试需求主要通过实车测试的方式进行，需要很大的场地以及大量的调校工作，造成测试成本高昂，测试时间长。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台，以解决ACC控制器实验室测试环境构建困难的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台，包括：运动转台，用于承载待测的ACC控制器；与毫米波系统连接的雷达回波模拟器，通过所述毫米波系统接收所述待测的ACC控制器所发射的雷达扫描信号，并通过所述毫米波系统向所述待测的ACC控制器发送回波模拟信号；与所述雷达回波模拟器和所述待测的ACC控制器相连的上位机，分别用于对所述雷达回波模拟器进行远程控制以及对所述待测的ACC控制器激活和状态监控；电源系统，用于向所述雷达回波模拟器和所述毫米波系统提供供电管理。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，所述毫米波系统包括：接收天线，用于接收所述待测的ACC控制器发射的信号；下变频组件，用于对接收到的所述信号进行变频处理，将变频处理后的信号发送给所述雷达回波模拟器；上变频组件，用于接收所述雷达回波模拟器反馈的所述回波模拟信号，并对所述回波模拟信号进行变频处理；发射天线，用于将变频处理后的回波模拟信号发射给所述待测的ACC控制器；所述下变频组件、所述上变频组件、所述接收天线和所述发射天线均为可拆卸部件；所述接收天线和所述发射天线均包括直波导和弯波导。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，还包括：暗箱，用于容纳所述运动转台、所述接收天线和所述发射天线。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，其中，所述暗箱内壁覆盖吸波材料，所述运动转台表面覆盖吸波材料；所述暗箱中布置有散热风扇，用于所述待测的ACC控制器散热。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，所述电源系统包括：电源管理模块和线性电源模块；所述电源管理模块分别与所述线性电源模块、所述雷达回波模拟器相连，分别为所述线性电源模块和所述雷达回波模拟器提供220VAC工作电压；所述线性电源模块分别与所述下变频组件、所述上变频组件相连，为所述下变频组件和所述上变频组件均提供15VDC、±7VDC的工作电压。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，还包括：伺服电机系统；所述伺服电机系统包括：无刷电机、驱动器、减速器和绝对位置传感器，所述伺服电机系统带动所述运动转台转动，为所述待测的ACC控制器提供旋转自由度。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，还包括：与所述雷达回波模拟器、所述待测的ACC控制器和所述伺服电机系统连接的场景仿真计算机，所述场景仿真计算机内置有仿真模型。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，还包括：机柜；所述机柜提供90针接插件，与外部进行信号连接，所述机柜内部从上到下依次布置所述电源系统、所述雷达回波模拟器、所述毫米波系统和所述暗箱。优选的，上述基于雷达回波模拟的ACC测试平台，所述雷达回波模拟器还包括：前触摸屏显示器；所述前触摸屏显示器用于对所述雷达回波模拟器本地系统配置、目标设定、仿真模式控制。本技术提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台，可以通过上位机对雷达回波模拟器进行远程系统配置、目标设定、仿真模式控制等操作，以实现远程控制，雷达回波模拟器在接收待测的ACC控制器发送的雷达扫描信号后，将带有目标信息的回波模拟信号发送给待测的ACC控制器，实现ACC控制器的功能及性能测试，在实验室内成功搭建了ACC控制器的测试平台，系统能够很好地满足ACC控制器功能测试的需求，有效降低了测试成本及测试时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的运动转台结构示意图；图3为本技术实施例二提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的结构示意图；图4为本技术实施例三提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的一种结构示意图；图5为本技术实施例三提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的另一种结构示意图；图6为本技术实施例四提供的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的机柜安装布局示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1所示，为本技术提出的基于雷达回波模拟的ACC测试平台的一种结构示意图，可以包括：电源系统1、雷达回波模拟器2、毫米波系统3、待测的ACC控制器4、运动转台5和上位机6。其中，电源系统1包括：电源管理模块11和线性电源模块12；毫米波系统3包括：下变频组件31、上变频组件32、接收天线33和发射天线34。如图2所示，本实施例中运动转台5包括X轴平移装置51、Y轴平移装置52和安装盘53。电源管理模块11分别与线性电源模块12、雷达回波模拟器2相连，分别为线性电源模块12、雷达回波模拟器2提供220VAC工作电压，并实现过压、过流、通断和急停等功能，其中，线性电源模块12可通过独立开关进行二次控制。线性电源模块12分别与下变频组件31、上变频组件32相连，为下变频组件31和上变频组件32均提供15VDC、±7VDC的工作电压，并提供短路保护功能。下变频组件31分别与接收天线33及雷达回波模拟器2相连，下变频组件31通过接收天线33将待测的ACC控制器4发射的频率在75-78GHz的信号变频为频率在8-12GHz的信号，输出至雷达回波模拟器2，实现待测的ACC控制器4扫描雷达波形的接收。雷达回波模拟器2对接收的待测的ACC控制器4的信号进行特征分析，根据分析结果及来自上位机6的用户输入的目标参数生成与所述目标参数对应的回波模拟信号。上变频组件32分别与发射天线34及雷达回波模拟器2相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台，其特征在于，包括：运动转台，用于承载待测的ACC控制器；与毫米波系统连接的雷达回波模拟器，通过所述毫米波系统接收所述待测的ACC控制器所发射的雷达扫描信号，并通过所述毫米波系统向所述待测的ACC控制器发送回波模拟信号；与所述雷达回波模拟器和所述待测的ACC控制器相连的上位机，分别用于对所述雷达回波模拟器进行远程控制以及对所述待测的ACC控制器激活和状态监控；电源系统，用于向所述雷达回波模拟器和所述毫米波系统提供供电管理。

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达回波模拟的ACC测试平台，其特征在于，包括：运动转台，用于承载待测的ACC控制器；与毫米波系统连接的雷达回波模拟器，通过所述毫米波系统接收所述待测的ACC控制器所发射的雷达扫描信号，并通过所述毫米波系统向所述待测的ACC控制器发送回波模拟信号；与所述雷达回波模拟器和所述待测的ACC控制器相连的上位机，分别用于对所述雷达回波模拟器进行远程控制以及对所述待测的ACC控制器激活和状态监控；电源系统，用于向所述雷达回波模拟器和所述毫米波系统提供供电管理。2.根据权利要求1所述的基于雷达回波模拟的ACC测试平台，其特征在于，所述毫米波系统包括：接收天线，用于接收所述待测的ACC控制器发射的信号；下变频组件，用于对接收到的所述信号进行变频处理，将变频处理后的信号发送给所述雷达回波模拟器；上变频组件，用于接收所述雷达回波模拟器反馈的所述回波模拟信号，并对所述回波模拟信号进行变频处理；发射天线，用于将变频处理后的回波模拟信号发射给所述待测的ACC控制器；所述下变频组件、所述上变频组件、所述接收天线和所述发射天线均为可拆卸部件；所述接收天线和所述发射天线均包括直波导和弯波导。3.根据权利要求2所述的基于雷达回波模拟的ACC测试平台，其特征在于，还包括：暗箱，用于容纳所述运动转台、所述接收天线和所述发射天线。4.根据权利要求3所述的基于雷达回波模拟的ACC测试平台，其特征在于，所述暗箱内壁覆盖吸波材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞启春，窦浩杰，顾翔，王飞，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11