一种主动安全控制器的实车在环测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，该系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元。数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给测试控制单元，并发送仿真道路信号给转毂控制单元。测试控制单元接收到车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息。待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据运行状态和位置信息调整实际车辆的车速和制动状态。数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和所动状态生成主动安全测试数据。本发明专利技术可提高测试数据的可靠性和精确度。

Real vehicle in loop test system and method for active safety controller

The invention provides a vehicle active safety car controller in the loop test system and method to measure the active safety controller configuration in the actual vehicle, the actual vehicle in the hub experiment table according to the set speed, the system comprises: a rotating hub test control unit, control unit, data processing unit. The data processing unit transmits the vehicle operation signal to the test control unit according to the test requirements, and transmits the simulated road signal to the hub control unit. After the test control unit receives the vehicle running signal, it controls the unmanned vehicle running in the surrounding area of the actual vehicle, and sends the geographic information of the unmanned vehicle. The active safety controller is to obtain the information of the running state and position of the unmanned vehicle in real time, and adjust the speed and the braking state of the actual vehicle according to the running status and position information. The data processing unit generates an active safety test data based on the received geographic information, vehicle speed and the state of motion. The invention can improve the reliability and accuracy of the test data.

【技术实现步骤摘要】
一种主动安全控制器的实车在环测试系统及方法
本专利技术涉及汽车设备测试
，尤其涉及一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法。
技术介绍
随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。区别于传统的基于事故发生后进行驾驶员、乘客保护的被动安全系统，主动安全系统利用摄像头或毫米波雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。汽车主动安全系统测试涉及人、车和环境(交通、天气和道路)，传统的汽车模拟仿真技术和工具已不能满足其要求。现有的测试验证手段主要有：实车道路测试、硬件在环台架测试，实车道路测试存在需要人力、金钱和时间成本较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差。硬件在环测试属于半实物仿真测试，在测试系统中只有被测控制器是真实的，与被测控制器相关的汽车的车辆动力学、道路、驾驶员、动力、传动等系统都是虚拟的，逼近真实的程度较差，且实时性不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，解决现有汽车主动安全系统的测试手段存在成本高、仿真效果与实际差距大的问题，提高测试实验的数据可靠性和精确度，降低汽车设备的测试成本和测试风险。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，所述实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元；所述数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给所述测试控制单元，并发送仿真道路信号给所述转毂控制单元；所述测试控制单元接收到所述车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息给所述数字处理单元；所述待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据所述运行状态和所述位置信息调整所述实际车辆的车速和制动状态；所述转毂控制单元根据所述仿真道路信号控制转毂实验台进行道路模拟，并将所述实际车辆的车速和制动状态实时发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和制动状态生成主动安全测试数据。优选的，所述数据处理单元包括：道路仿真模块、数据接收模块、数据生成模块；所述道路仿真模块用于根据设定要求输出所述车辆运行信号和所述仿真道路信号；所述数据接收模块用于接收所述地理信息、所述车速和所述制动状态；所述数据生成模块用于根据所述地理信息、所述车速和所述制动状态生成主动安全测试数据。优选的，所述数据处理单元还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述位置信息、所述车速、所述制动状态及所述主动安全测试数据。优选的，还包括：雷达传感单元；所述雷达传感单元的输出端与待测主动安全控制器的第一输入端相连，所述雷达传感单元用于探测所述实际车辆与周边的障碍物的距离，并将所述距离发送给所述待测主动安全控制器；所述待测主动安全控制器根据所述距离调整所述实际车辆的车速和制动状态。优选的，还包括：摄像单元；所述摄像单元的输出端与待测主动安全控制器的第二输入端相连，所述摄像单元用于获取所述实际车辆周边的路况信息，并将所述路况信息发送给所述待测主动安全控制器；所述待测主动安全控制器根据所述路况信息调整所述实际车辆的车速和制动状态。优选的，还包括：整车控制器；所述整车控制器与待测主动安全控制器通过CAN总线相连，所述主动安全控制器根据无人小车的位置信息和运行状态发送车速和制动信息报文，所述整车控制器接收到所述车速和制动信息报文后，调整实际车辆的车速和制动状态。优选的，所述转毂控制单元包括：CAN通讯模块；所述CAN通讯模块与所述整车控制器通过CAN总线相连，所述转毂控制单元通过所述CAN通讯模块实时获取并发送实际车辆的车速和制动状态。优选的，所述测试控制单元包括：无线通讯模块和GPS模块；所述GPS模块用于获取无人小车的地理信息，所述无线通讯模块用于发送所述地理信息，并接收所述车辆运行信号。本专利技术还提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试方法，包括：获取按测试要求输出的车辆运行信号和仿真道路信号；根据所述车辆运行信号，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息；根据所述仿真道路信号控制装配有待测主动安全控制器的实际车辆在转毂实验台上运转，待测主动安全控制器根据获得的无人小车的位置信息和运行状态调整实际车辆的车速和制动状态；根据所述地理信息、所述车速和所述制动状态生成主动安全测试数据。该方法还包括：探测所述实际车辆与周边的障碍物的距离，并将所述距离发送给所述待测主动安全控制器；所述待测主动安全控制器根据所述距离调整所述实际车辆的车速和制动状态。本专利技术提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，该系统采用转毂控制单元控制实车在转毂实验台上运转，并通过测试控制单元控制无人小车在实际车辆的设定范围内运动，使待测主动安全控制器根据无人小车的位置信息和运行状态调整实际车辆的车速和制动状态。解决现有汽车主动安全系统的测试手段存在成本高、仿真效果与实际差距大的问题，提高测试实验的数据可靠性和精确度，降低汽车设备的测试成本和测试风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1：是本专利技术提供的一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统结构示意图；图2：是本专利技术提供的一种汽车主动安全控制器的实车在环测试方法流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。针对当前现有的汽车主动安全系统测试验证手段成本较高，测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差、逼近真实的程度较差，且实时性不高的问题。本专利技术提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，该系统采用转毂控制单元控制实车在转毂实验台上运转，并通过测试控制单元控制无人小车在实际车辆的设定范围内运动，使待测主动安全控制器根据无人小车的位置信息和运行状态调整实际车辆的车速和制动状态。解决现有汽车主动安全系统的测试手段存在成本高、仿真效果与实际差距大的问题，提高测试实验的数据可靠性和精确度，降低汽车设备的测试成本和测试风险。如图1所示，一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统，将待测主动安全控制器配置在实际车辆上，所述实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，其特征在于，包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元。所述数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给所述测试控制单元，并发送仿真道路信号给所述转毂控制单元。所述测试控制单元接收到所述车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息给所述数字处理单元。所述待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据所述运行状态和所述位置信息调整所述实际车辆的车速和制动状态。所述转毂控制单元根据所述仿真道路信号控制转毂实验台进行道路模拟，并将所述实际车辆的车速和制动状态实时发送给所述数据处理单元。所述数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和制动状态生成主动安全测试数据。具体地，该系统包括实际车辆、转毂试验台、无人小车、转毂控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，所述实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，其特征在于，所述系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元；所述数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给所述测试控制单元，并发送仿真道路信号给所述转毂控制单元；所述测试控制单元接收到所述车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息给所述数字处理单元；所述待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据所述运行状态和所述位置信息调整所述实际车辆的车速和制动状态；所述转毂控制单元根据所述仿真道路信号控制转毂实验台进行道路模拟，并将所述实际车辆的车速和制动状态实时发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和制动状态生成主动安全测试数据。

【技术特征摘要】
1.一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，所述实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，其特征在于，所述系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元；所述数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给所述测试控制单元，并发送仿真道路信号给所述转毂控制单元；所述测试控制单元接收到所述车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息给所述数字处理单元；所述待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据所述运行状态和所述位置信息调整所述实际车辆的车速和制动状态；所述转毂控制单元根据所述仿真道路信号控制转毂实验台进行道路模拟，并将所述实际车辆的车速和制动状态实时发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和制动状态生成主动安全测试数据。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：道路仿真模块、数据接收模块、数据生成模块；所述道路仿真模块用于根据测试要求输出所述车辆运行信号和所述仿真道路信号；所述数据接收模块用于接收所述地理信息、所述车速和所述制动状态；所述数据生成模块用于根据所述地理信息、所述车速和所述制动状态生成主动安全测试数据。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述位置信息、所述车速、所述制动状态及所述主动安全测试数据。4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，还包括：雷达传感单元；所述雷达传感单元的输出端与待测主动安全控制器的第一输入端相连，所述雷达传感单元用于探测所述实际车辆与周边的障碍物的距离，并将所述距离发送给所述待测主动安全控制器；所述待测主动安全控制器根据所述距离调整所述实际车辆的车速和制动状态。5.根据权利要求4所述的测试系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，李娟，吴贤静，林志雄，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34