液压悬置及其总成、控制方法、控制单元、ECU及汽车技术

一种液压悬置及其总成、控制方法、控制单元、ECU及汽车，其中液压悬置包括：具有内腔的壳体；位于所述内腔中的橡胶主簧，所述橡胶主簧用于和发动机相连，所述壳体用于与汽车车身相连；所述橡胶主簧与所述壳体的底壁围成一液压腔，所述液压腔填充有液体；所述液压腔通过腔壁上的开口与外界连通，所述液体能够通过所述开口流向外界，外界的液体能够通过所述开口流向所述液压腔。当液压悬置的刚度需要减小时，液体通过腔壁上的开口流向外界，液压悬置的刚度减小；当液压悬置的刚度需要增大时，液体通过腔壁上的开口流向液压腔液压悬置的刚度增大，可实现液压悬置刚度的调节。

Hydraulic mount and its assembly, control method, control unit, ECU and automobile

A hydraulic suspension assembly, and its control method, control unit, ECU and car, the hydraulic suspension includes inner shell; located in the main rubber spring in the chamber, the main rubber spring for the engine and connected to the housing for automobile body is connected with the bottom wall of the rubber; the main spring and the shell form a hydraulic chamber, the hydraulic cavity is filled with liquid; the hydraulic cavity through the opening on the wall of the cavity is communicated with the outside, the liquid can pass through the opening to the outside world, outside the liquid can flow to the hydraulic cavity through the opening. When the stiffness required hydraulic suspension decreases, the liquid flow to the outside through the opening on the wall of the cavity, the reduction of stiffness of hydraulic suspension; when the rigidity requirement of hydraulic suspension increases, the liquid through the cavity wall opening on the flow of the hydraulic chamber of hydraulic suspension stiffness increases, can realize hydraulic suspension stiffness the degree of regulation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种液压悬置及其总成、控制方法、控制单元、ECU及汽车。
技术介绍
目前，车辆越来越普遍地融入到普通家庭的生活中。人们也越来越关注汽车的性能指标。其中，车辆的低噪音已经成为车辆舒适性的一个非常重要的指标。如人们所熟知，发动机是车辆的一个非常重要的振动源。为了减小发动机震动对车内舒适性的影响，在发动机和车身之间设置发动机悬置，发动机通过发动机悬置与车身连接。发动机的振动通过悬置传递到车架或者车身上，因此，最大程度地降低发动机的振动和噪音传递是提高车辆乘坐舒适性的关键。悬置直接影响着车辆的振动和噪音，其设计结构直接决定减震和减噪效果。发动机悬置主要有橡胶和液压两种方式，橡胶悬置一般由橡胶衬套和支架组成，而液压悬置则除了由橡胶主簧以外，还在内部灌充了特殊液体(一般为乙二醇)。在一些车辆中采用了液压悬置，参考图1，液压悬置10包括：支架11，同轴设于支架11中的橡胶主簧12，支架11上设有螺栓孔13，支架11通过在螺栓孔13内安装螺栓与车身相连；橡胶主簧12上设有连接发动机的安装端面14；且在橡胶主簧12的内部设有上液压腔室15和下液压室16，两液压腔室通过惯性孔17连通，且中间带有阀片18。对于振动激励小的工况，阀片18悬浮，惯性孔17畅通，上下腔室之间液体可以流动，整个悬置刚度相对小，可以实现小幅值平稳振动激励的隔振；对于瞬间振动激励大的工况，由于上液压腔室15和下液压腔室16受压厉害，阀片18无法实现悬浮，会堵住惯性孔17，使整个液压悬置10形成比较大的刚度，实现对大的振动激励的减震和减噪。但，这种液压悬置10只能在激励小的工况和激励大的工况实现隔振，液压悬置的刚度无法实时的调整，也就无法实现实时的全面工况的隔振。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是液压悬置无法实时的调整刚度。为解决上述问题，本专利技术提供一种液压悬置，包括：具有内腔的壳体；位于所述内腔中的橡胶主簧，所述橡胶主簧用于和发动机相连，所述壳体用于与汽车车身相连；所述橡胶主簧与所述壳体的底壁围成一液压腔，所述液压腔填充有液体；所述液压腔通过液压腔的腔壁上的开口与外界连通，所述液体能够通过所述开口流向外界，外界的液体能够通过所述开口流向所述液压腔。本专利技术提供一种液压悬置总成，包括：所述的液压悬置；储液瓶，所述储液瓶通过管件与所述液压腔连通；抽液装置，所述抽液装置被配置成和悬置总成控制单元连接，所述悬置总成控制单元控制所述抽液装置使所述液体在所述液压腔和所述储液瓶之间流动；当所述悬置总成控制单元判断所述液压悬置的刚度需要增大时，所述液体从所述储液瓶流向所述液压腔；当所述悬置总成控制单元判断所述液压悬置的刚度需要减小时，所述液体从所述液压腔流向所述储液瓶。可选的，所述抽液装置为泵，所述泵设于所述管件上；所述悬置总成控制单元控制所述泵按第一方向工作时，所述液体通过所述管件从所述储液瓶流向所述液压腔；所述悬置总成控制单元控制所述泵按第二方向工作时，所述液体通过所述管件从所述液压腔流向所述储液瓶。可选的，所述抽液装置为泵，所述管件包括：第一管件，所述第一管件一端和所述液压腔相连，另一端和所述储液瓶相连，所述泵设于所述第一管件上，所述第一管件上设有第一阀；第二管件，所述第二管件一端和所述液压腔相连，另一端和所述储液瓶相连，所述第二管件上设有第二阀；所述悬置总成控制单元控制所述第一阀开启、所述泵工作且所述第二阀关闭时，所述液体通过所述第一管件从所述储液瓶流向所述液压腔；所述悬置总成控制单元控制所述第二阀开启且所述第一阀关闭、所述泵不工作时，所述液体通过所述第二管件从所述液压腔流向所述储液瓶。可选的，所述第一阀和所述第二阀均为电磁阀。可选的，所述泵通过电机驱动，所述电机为步进电机。可选的，所述液体为乙二醇。本专利技术提供一种悬置控制方法，用于控制任一项所述的液压悬置总成，包括：从发动机ECU获取关于汽车转速、扭矩、挡位、节气门开度的信号；基于所述信号判断当前行车工况；比较当前悬置刚度值与前一悬置刚度值，所述当前悬置刚度值为所述当前行车工况所需的悬置刚度值，所述前一悬置刚度值为前一行车工况所需的悬置刚度值；当所述当前悬置刚度值大于所述前一悬置刚度值时，控制所述抽液装置使所述液体从所述储液瓶流向所述液压腔；当所述当前悬置刚度值小于所述前一悬置刚度值时，控制所述抽液装置使所述液体从所述液压腔流向所述储液瓶。可选的，从发动机ECU获取所述信号的方法为：向所述发动机ECU请求发送所述信号；或者，所述发动机ECU自动发送所述信号。可选的，比较当前悬置刚度值与前一悬置刚度值之前，还包括：获取所述当前悬置刚度值。可选的，获取所述当前悬置刚度值的方法包括：获取当前行车工况对应的悬置隔振刚度计算模型；基于所述当前行车工况对应的悬置隔振刚度计算模型计算当前行车工况的当前悬置刚度值。可选的，所述当前行车工况为：启动工况、怠速工况、固定挡位加速工况、固定挡位减速工况、制动工况、升档工况、降档工况其中之一。本专利技术提供一种悬置总成控制单元，用于任一项所述的液压悬置总成，包括：信号获取单元，用于从发动机ECU获取关于汽车转速、扭矩、挡位、节气门开度的信号；行车工况判断单元，用于基于所述信号判断当前行车工况；比较单元，用于比较当前悬置刚度值与前一悬置刚度值，所述当前悬置刚度值为当前行车工况所需的悬置刚度值，所述前一悬置刚度值为前一行车工况所需的悬置刚度值；指令单元，用于基于所述比较单元的比较结果输出第一指令或第二指令，当所述当前悬置刚度值大于所述前一悬置刚度值时，输出所述第一指令，控制所述抽液装置使所述液体从所述储液瓶流向所述液压腔；当所述当前悬置刚度值小于所述前一悬置刚度值时，输出所述第二指令，控制所述抽液装置使所述液体从所述液压腔流向所述储液瓶。所述比较单元包括：计算单元，用于计算所述当前悬置刚度值和所述前一悬置刚度值值，所述计算单元根据当前行车工况对应的悬置隔振刚度计算模型、前一行车工况对应的悬置隔振刚度计算模型计算当前悬置刚度值、前一悬置刚度值；输出单元，基于所述计算单元的计算结果输出比较结果。可选的，所述当前行车工况为：启动工况、怠速工况、固定挡位加速工况、固定挡位减速工况、制动工况、升档工况、降档工况其中之一。可选的，所述悬置总成控制单元集成于发动机ECU。可选的，所述悬置总成控制单元与发动机ECU连接。本专利技术还提供一种发动机ECU，用于将关于汽车转速、扭矩、挡位、节气门开度的信号发送给任一项所述的悬置总成控制单元。所述发动机ECU包括：采集单元，用于采集关于汽车转速、扭矩、挡位、节气门开度的信号；发送单元，用于将所述关于汽车转速、扭矩、挡位、节气门开度的信号发送给所述悬置总成控制单元。本专利技术还提供一种汽车，包括任一项所述的液压悬置总成。可选的，还包括任一项所述的悬置总成控制单元。可选的，还包括任一项所述的发动机ECU。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：现有技术中悬置具有两个液压腔的悬置，液体在两个液压腔中的流动来调节悬置刚度，相对于现有技术，本实施例的液压悬置仅设置一个液压腔，而且该液压腔与外界连通，当液压悬置的刚度需要减小时，液体通过液压腔的腔壁上的开口流向外界，液压悬置的刚度减小；当液压悬置的刚度需要增大时，液体通过腔壁上的开口流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压悬置，其特征在于，包括：具有内腔的壳体；位于所述内腔中的橡胶主簧，所述橡胶主簧用于和发动机相连，所述壳体用于与汽车车身相连；所述橡胶主簧与所述壳体的底壁围成一液压腔，所述液压腔填充有液体；所述液压腔通过液压腔的腔壁上的开口与外界连通，所述液体能够通过所述开口流向外界，外界的液体能够通过所述开口流向所述液压腔。

【技术特征摘要】
1.一种液压悬置，其特征在于，包括：具有内腔的壳体；位于所述内腔中的橡胶主簧，所述橡胶主簧用于和发动机相连，所述壳体用于与汽车车身相连；所述橡胶主簧与所述壳体的底壁围成一液压腔，所述液压腔填充有液体；所述液压腔通过液压腔的腔壁上的开口与外界连通，所述液体能够通过所述开口流向外界，外界的液体能够通过所述开口流向所述液压腔。2.一种液压悬置总成，其特征在于，包括：权利要求1所述的液压悬置；储液瓶，所述储液瓶通过管件与所述液压腔连通；抽液装置，所述抽液装置被配置成和悬置总成控制单元连接，所述悬置总成控制单元控制所述抽液装置使所述液体在所述液压腔和所述储液瓶之间流动；当所述悬置总成控制单元判断所述液压悬置的刚度需要增大时，所述液体从所述储液瓶流向所述液压腔；当所述悬置总成控制单元判断所述液压悬置的刚度需要减小时，所述液体从所述液压腔流向所述储液瓶。3.如权利要求2所述的液压悬置总成，其特征在于，所述抽液装置为泵，所述泵设于所述管件上；所述悬置总成控制单元控制所述泵按第一方向工作时，所述液体通过所述管件从所述储液瓶流向所述液压腔；所述悬置总成控制单元控制所述泵按第二方向工作时，所述液体通过所述管件从所述液压腔流向所述储液瓶。4.如权利要求2所述的液压悬置总成，其特征在于，所述抽液装置为泵，所述管件包括：第一管件，所述第一管件一端和所述液压腔相连，另一端和所述储液瓶
\t相连，所述泵设于所述第一管件上，所述第一管件上设有第一阀；第二管件，所述第二管件一端和所述液压腔相连，另一端和所述储液瓶相连，所述第二管件上设有第二阀；所述悬置总成控制单元控制所述第一阀开启、所述泵工作且所述第二阀关闭时，所述液体通过所述第一管件从所述储液瓶流向所述液压腔；所述悬置总成控制单元控制所述第二阀开启且所述第一阀关闭、所述泵不工作时，所述液体通过所述第二管件从所述液压腔流向所述储液瓶。5.如权利要求4所述的液压悬置总成，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀均为电磁阀。6.如权利要求3或4所述的液压悬置总成，其特征在于，所述泵通过电机驱动，所述电机为步进电机。7.如权利要求2所述的液压悬置总成，其特征在于，所述液体为乙二醇。8.一种悬置控制方法，用于控制权利要求2-7任一项所述的液压悬置总成，其特征在于，包括：从发动机ECU获取关于汽车转速、扭矩、挡位、节气门开度的信号；基于所述信号判断当前行车工况；比较当前悬置刚度值与前一悬置刚度值，所述当前悬置刚度值为所述当前行车工况所需的悬置刚度值，所述前一悬置刚度值为前一行车工况所需的悬置刚度值；当所述当前悬置刚度值大于所述前一悬置刚度值时，控制所述抽液装置使所述液体从所述储液瓶流向所述液压腔；当所述当前悬置刚度值小于所述前一悬置刚度值时，控制所述抽液装置使所述液体从所述液压腔流向所述储液瓶。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，从发动机ECU获取所述信号的方法为：向所述发动机ECU请求发送所述信号；或者，所述发动机EC...

【专利技术属性】
技术研发人员：康飞，梁映珍，严纬华，辛兢泽，陶侃，饶志明，童荣辉，王琪，李憬，刘永，李丽，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31