马达模组及ABS液压单元制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种零件件数较少、组装所需要的工序较少的马达模组、以及装入有该马达模组的ABS液压单元。在具备马达（11）和安装在前述马达（11）的输出轴（11c）上的行星齿轮机构（30）的马达模组（10）中，具备将前述马达（11）及前述行星齿轮机构（30）一体地固定的固定部（11b），前述固定部（11b）将前述马达（11）夹在内侧地固定，并将前述行星齿轮机构（30）的内齿轮（31）固定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备马达和行星齿轮机构的马达模组、以及装入有该马达模组、并进行液压制动器的防抱死制动控制的ABS液压单元。
技术介绍
以往，已知有具备马达和安装在马达的输出轴上的减速机的马达模组。在这种马达模组中，在马达上螺纹固定着减速机，该减速机在形成为复杂的形状的壳体内装入有多个齿轮（例如，参照专利文献1）。专利文献1：日本特开2012－229724号公报。但是，在由上述现有技术带来的马达模组中，在向马达安装减速机时，需要将减速机用多个螺纹件螺纹固定到马达上，零件件数较多且组装中需要的工序较多，所以需要较多的成本及时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术具有的问题，提供一种零件件数较少且组装所需要的工序较少的马达模组、以及装入有该马达模组的ABS液压单元。本专利技术提供一种马达模组，其具备马达和安装在前述马达的输出轴上的行星齿轮机构，其特征在于，具备将前述马达及前述行星齿轮机构一体地固定的固定部；前述固定部将前述马达夹在内侧地固定，并将前述行星齿轮机构的内齿轮固定。在此情况下，也可以是，前述固定部将前述内齿轮夹在内侧地固定。也可以是，前述固定部构成为，前述行星齿轮机构侧的端部向从前述马达的轴心离开的方向扩展形成为凸缘形状。也可以是，前述内齿轮形成有凸缘部，该凸缘部向从前述马达的轴心离开的方向扩展为凸缘形状。也可以是，前述凸缘部的外径形成为与前述固定部的前述行星齿轮机构侧的端部的外径大致相同。也可以是，前述固定部的前述端部抵接在前述内齿轮的前述凸缘部上。也可以是，前述行星齿轮机构的行星托架设置为，将驱动ABS液压单元的泵的偏心轴固定，所述ABS液压单元进行液压制动器的防抱死制动控制。此外，本专利技术提供一种ABS液压单元，其装入有上述马达模组，进行液压制动器的防抱死制动控制，其特征在于，具备块体，该块体形成有与前述液压制动器连接的液压回路的管路；前述马达模组构成为，前述固定部的前述行星齿轮机构侧的端部嵌合固定在形成于前述块体上的孔的内表面上。在此情况下，也可以是，前述内齿轮嵌合固定在前述块体的前述孔的内表面上。也可以是，前述固定部的前述端部夹在前述内齿轮与前述块体之间而固定。在本专利技术中，能够实现一种零件件数较少且组装所需要的工序较少的马达模组、以及装入有该马达模组的ABS液压单元。附图说明图1是表示涉及本实施方式的ABS液压单元的液压回路的回路图。图2是表示由ECU执行的功能性方案的块图。图3是表示ABS液压单元的立体图。图4是表示从ABS液压单元将壳体拆下的状态的立体图。图5是表示从ABS液压单元将壳体拆下的侧视图。图6是表示马达模组附近的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行说明。图1是表示涉及本实施方式的ABS液压单元的液压回路的回路图。涉及本实施方式的摩托车仅在前轮搭载有ABS（防抱死制动系统），ABS液压单元100设置为，能够仅对前轮执行防抱死制动控制。以下，对前轮的液压回路1进行说明。液压回路1被制动液充满，以连接端A连接在主缸2上。主缸2安装有制动杆3，并且连接在蓄液器4上。由此，如果骑车者为了使前轮的制动器制动而操作制动杆3，则主缸2将储存在蓄液器4中的制动液向液压回路1排出。另一方面，液压回路1以连接端B连接在轮缸5上。轮缸5设在前轮的制动钳6内，通过将轮缸5内的液压升压，使制动钳6动作，使前轮产生制动力。连接在主缸2与轮缸5之间的液压回路1具备马达11、泵12、进口阀13、出口阀14及储液器15。进口阀13是具备螺线管的电磁阀，以第1管21连接在连接端A上，另一方面，以第2管22连接在连接端B及出口阀14上。另外，第2管22通过在中途分支而与进口阀13、连接端B及出口阀14连接。进口阀13分别经由过滤器与第1管21及第2管22连接。进口阀13在两个过滤器之间并联连接着止回阀，该止回阀使得制动液不从第1管21向第2管22流动，但即使进口阀13关闭，也从第2管22向第1管21流过制动液。进口阀13通过开闭来控制从第1管21向第2管22的制动液的流动。出口阀14是具备螺线管的电磁阀，以第2管22连接在进口阀13及连接端B上，另一方面，以第3管23连接在储液器15上。出口阀14经由过滤器连接在第2管22上。出口阀14通过开闭来控制从第2管22向第3管23的制动液的流动。储液器15以第3管23连接在出口阀14上，另一方面，以第4管24连接在泵12的吸入侧。储液器15将从第3管23流入的制动液储存，此外能够使储存的制动液向第4管24流出。泵12以第4管24连接在储液器15上，另一方面，以第5管25连接在第1管21上。泵12连接在第4管24上，经由节流部连接在第5管25上。泵12通过作为DC马达的马达11驱动而动作，从处于吸入侧的第4管24将制动液吸入，将吸入的制动液向处于排出侧的第5管25排出。图2是表示由ECU执行的功能性方案的块图。ECU40基于从检测前轮的旋转速度并输出对应的旋转速度信号的速度传感器41f、以及检测后轮的旋转速度并输出对应的旋转速度信号的速度传感器41r接收到的旋转速度信号，控制马达11的驱动、进口阀13及侧出口阀14的开闭状态等。ECU40在通常的制动状态下，使马达11的驱动停止，将进口阀13保持为打开的状态，将出口阀14保持为关闭的状态。由此，如果骑车者操作制动杆3而由主缸2（参照图1）将制动液升压，则制动液的升压经过第1管21（参照图1）、进口阀13及第2管22（参照图1）被向轮缸5（参照图1）传递。因此，制动钳6（参照图1）以连动于由骑车者进行的制动杆3（参照图1）的操作的方式动作，使前轮产生制动力。ECU40在由制动钳6产生制动力的制动时，基于从速度传感器41f、41r取得的旋转速度信号，反复判断前轮是否处于抱死状态、即前轮相对于路面是否过度地打滑在判断出前轮处于抱死状态的情况下，ECU40将进口阀13关闭，将出口阀14打开，使马达11驱动而使泵12动作，从而以将进口阀13及出口阀14开闭的方式进行控制，使得向轮缸5传递的制动液的液压下降。由此，ECU40对制动钳6的制动力进行防抱死制动控制，将前轮的抱死状态解除。图3是表示ABS液压单元的立体图，图4是表示从ABS液压单元将壳体拆下的状态的立体图，图5是从ABS液压单元将壳体拆下的侧视图，图6是表示马达模组附近的剖视图。ABS液压单元100如图3所示，将收纳ECU40（参照图2）的壳体42与块体50组合而构成。块体50由铝形成。该块体50在内部具有液压回路1（参照图1），形成有作为供制动液流动的第1管21至第5管25的管路。块体50在与安装壳体42的壳体安装面51大致正交的配管连接面52上形成有连接端A及连接端B，并且装入有泵12及储液器15（参照图1）。壳体42被安装在块体50的壳体安装面51上，将控制基板43、马达11、进口阀13及出口阀14（参照图4）覆盖。在壳体42被安装在块体50上的状态下、用来将控制基板43电气地连接到外部装置的连接器45向从块体50离开的方向突出地设置。该连接器45以被连接的连接器（未图示）覆盖连接器45的外周的方式组装。壳体42一方面，覆盖马达11（参照图6）的部分42a和连接器45的用箭头z表示的z方向上的厚度大致相同地形成得较厚，另一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达模组，具备马达和安装在前述马达的输出轴上的行星齿轮机构，其特征在于，具备将前述马达及前述行星齿轮机构一体地固定的固定部；前述固定部将前述马达夹在内侧地固定，并将前述行星齿轮机构的内齿轮固定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.10 JP 2014-1426071.一种马达模组，具备马达和安装在前述马达的输出轴上的行星齿轮机构，其特征在于，具备将前述马达及前述行星齿轮机构一体地固定的固定部；前述固定部将前述马达夹在内侧地固定，并将前述行星齿轮机构的内齿轮固定。2.如权利要求1所述的马达模组，其特征在于，前述固定部将前述内齿轮夹在内侧地固定。3.如权利要求1或2所述的马达模组，其特征在于，前述固定部构成为，前述行星齿轮机构侧的端部向从前述马达的轴心离开的方向扩展形成为凸缘形状。4.如权利要求1～3中任一项所述的马达模组，其特征在于，前述内齿轮形成有凸缘部，该凸缘部向从前述马达的轴心离开的方向扩展为凸缘形状。5.如权利要求4所述的马达模组，其特征在于，前述凸缘部的外径形成为与前述固定部的前述行星齿轮机构侧的端部的外径大...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山耕作，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE