一种液压控制单元及使用其的消防车制造技术

本发明专利技术涉及一种液压控制单元及使用其的消防车，其中作业平台姿态调整装置包括人工调整单元和电控调整单元，人工调整单元用于通过人工操作方式调整作业平台(1)的姿态，电控调整单元用于通过电控方式调整作业平台(1)的姿态，人工调整单元的各组成元件和/或电控调整单元的各组成元件至少部分地集成。本发明专利技术将人工调整单元各组成元件和/或电控调整单元各组成元件至少部分地集成，使得人工调整单元的各组成元件和/或电控调整单元的各组成元件之间可以分别通过内部油路对应连通，无需通过外部液压管路进行连通，这样不仅可以减小作业平台姿态调整装置的整体体积，减少占用空间，还可以简化安装，缩短油路，提高油路反应灵敏性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液压控制单元及使用其的消防车。
技术介绍
目前，在高空救援时，消防车的应用越来越普遍，其结构如图1所示，臂架102安装在车身103上，工作斗101设置在臂架102的顶端。工作斗101作为抢险救援的一种载人工具，在臂架102起落的整个过程中，必须相对于地面保持水平状态，因此一般需要设置工作斗的调平装置。调平装置的控制一般由液压电气控制系统来实现，即通过工作斗101内的倾角传感器检测工作斗101的水平倾角，并将所检测的倾角信号转化为电信号，以用于控制液压控制系统，液压控制系统驱动工作斗101往水平方向(倾角为0°方向)运动，从而使工作斗101保持水平状态。一般地，液压控制系统安装在工作斗101内或者工作斗101附近，用于控制工作斗101的调平动作。由于工作斗101的调平性能直接影响救援安全性，因此液压控制系统除了具备自动调平的功能外，还需要带有手动应急调平功能，即当自动调平的功能失效时，可进行人为应急操作，以使工作斗101实现手动调平。现有的高空救援类消防车，其工作斗的调平装置一般安装在工作斗101上，如图2所示，而用于调平的液压控制系统主要采用控制阀组，同时具备自动调平控制和应急手动控制两个功能。如图3所示，电比例换向阀104为自动调平控制阀，即当工作斗101出现倾角时，倾角转化成电信号控制该电比例换向阀104，进而驱动工作斗101自动调平；如果自动调平功能失效，可以靠手摇泵106和手动换向阀105来控制工作斗101调平，即手动调平。具体来说，如图3所示的液压控制系统的调平原理为：正常工作时，Po口接压力油源，由电比例换向阀104控制压力油供给方向。当电比例换向阀104的左位接通时，P2与A2接通，压力油通过A2口到达A口，控制工作斗101向上(或向下)调平；当电比例换向阀104的右位接通时，P2与B2接通，压力油通过B2口到达B口，控制工作斗101向下(或向上)调平。当自动调平功能失效时，例如Po没有压力油源，或者电比例换向阀104不能工作等，此时需要人为摇动手摇泵106的手柄，供给压力油，然后将手动换向阀105的手柄人为推至左位(或右位)，压力油通过P1与B1口(或A1口)接通，再到达B口(或A口)，控制工作斗101向上(或向下)调平。在该现有技术中，从图2可以看出，用于工作斗的调平装置各组成元件的布置比较分散，并且部件间需要靠液压管路进行连接，安装复杂；这些组成元件几乎占满了工作斗的整个侧面，占用空间大；当需要应急操纵手摇泵时，人站在工作斗里需要俯身用手操作，视野受限，不便于观察；而且工作斗的空间有限，俯身操作也不方便。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种作业平台姿态调整装置及高空作业车，以尽可能地减少作业平台姿态调整装置的占用空间。为实现上述目的，本专利技术提供了一种作业平台姿态调整装置，包括人工调整单元和电控调整单元，所述人工调整单元用于通过人工操作方式调整作业平台的姿态，所述电控调整单元用于通过电控方式调整作业平台的姿态，所述人工调整单元的各组成元件和/或所述电控调整单元的各组成元件至少部分地集成。进一步地，所述人工调整单元的各组成元件和/或所述电控调整单元的各组成元件至少部分地集成在集成单元上。进一步地，所述人工调整单元包括手动换向阀、手动泵和脚踏连杆机构，所述手动换向阀与所述手动泵的出油口连接，所述脚踏连杆机构与手动泵连接，以通过脚踏动作使所述手动泵输出液压油。进一步地，所述手动换向阀和所述手动泵集成在集成单元上。进一步地，所述脚踏连杆机构设置在所述集成单元上。进一步地，所述电控调整单元包括比例换向阀，所述比例换向阀用于对所述电控调整单元中的供油油路进行换向，所述比例换向阀也集成在所述集成单元内。进一步地，还包括驱动机构，所述人工调整单元包括第一液压控制系统，所述电控调整单元包括第二液压控制系统，所述第一液压控制系统的输出油路和所述第二液压控制系统的输出油路之间设有压力选择机构，所述压力选择机构用于选取对应地两条输出油路中压力较大的油路，并使所述压力较大的油路与所述驱动机构的供油油路连通，以通过所述驱动机构驱动所述作业平台转动，进而调整所述作业平台的姿态。进一步地，所述压力选择机构包括梭阀。进一步地，所述脚踏连杆机构包括第一连接杆和脚踏板，所述第一连接杆的第一端能够相对于所述作业平台转动，所述第一连接杆的第二端与所述脚踏板连接，所述手动泵与所述第一连接杆连接，以通过踩踏所述脚踏板来使得所述第一连接杆相对于所述作业平台转动，并在踏下所述脚踏板时打开所述手动泵。进一步地，所述脚踏连杆机构还包括支撑杆和第二连接杆，所述支撑杆的第一端与所述作业平台连接，所述支撑杆的第二端与所述第一连接杆的第一端可转动地连接，所述第一连接杆通过所述第二连接杆与所述手动泵连接。进一步地，还包括弹性机构，所述弹性机构用于在解除对所述脚踏连杆机构的踩踏之后使所述脚踏连杆机构自动复位。进一步地，所述人工调整单元包括第一液压控制系统和为所述第一液压控制系统提供液压油的第一动力源，所述电控调整单元包括第二液压控制系统和为所述第二液压控制系统提供液压油的第二动力源，所述第二动力源与所述第一动力源相对独立。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种高空作业车，包括上述的作业平台姿态调整装置。进一步地，高空作业车为救援类消防车。基于上述技术方案，本专利技术将通过人工操作方式调整作业平台姿态的人工调整单元的各组成元件和/或通过电控方式调整作业平台姿态的电控调整单元的各组成元件至少部分地集成，使得人工调整单元的各组成元件和/或电控调整单元的各组成元件之间可以分别通过内部油路对应连通，而不需要通过外部液压管路进行连通，这样不仅可以减小作业平台姿态调整装置的整体体积，减少占用空间，还可以简化安装，缩短油路，提高油路反应灵敏性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中消防车的结构示意图。图2为现有技术中工作斗调平装置的安装示意图以及工作斗调平装置的放大图。图3为现有技术中工作斗调平装置的液压原理图。图4为本专利技术工作斗姿态调整装置一个实施例的安装示意图。图5为本专利技术工作斗姿态调整装置一个实施例的结构示意图。图6为本专利技术工作斗姿态调整装置一个实施例中脚踏连杆机构的结构示意图。图7为本专利技术工作斗姿态调整装置一个实施例中液压控制系统的原理图。图中：101-工作斗，102-臂架，103-车身，104-电比例换向阀，105-手动换向阀，106-手摇泵；1-作业平台，2-集成单元，3-脚踏连杆机构，21-比例换向阀，22-手动泵，23-手动换向阀，24-梭阀，241-第一梭阀，242-第二梭阀，25-溢流阀，251-第一溢流阀，252-第二溢流阀，26-滤油器，27-单向阀，31-支撑杆，32-第二连接杆，33-第一连接杆，34-脚踏板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业平台姿态调整装置，其特征在于，包括人工调整单元和电控调整单元，所述人工调整单元用于通过人工操作方式调整作业平台(1)的姿态，所述电控调整单元用于通过电控方式调整作业平台(1)的姿态，所述人工调整单元的各组成元件和/或所述电控调整单元的各组成元件至少部分地集成。

【技术特征摘要】
1.一种作业平台姿态调整装置，其特征在于，包括人工调整单元和电控调整单元，所述人工调整单元用于通过人工操作方式调整作业平台(1)的姿态，所述电控调整单元用于通过电控方式调整作业平台(1)的姿态，所述人工调整单元的各组成元件和/或所述电控调整单元的各组成元件至少部分地集成。2.根据权利要求1所述的作业平台姿态调整装置，其特征在于，所述人工调整单元的各组成元件和/或所述电控调整单元的各组成元件至少部分地集成在集成单元(2)上。3.根据权利要求1所述的作业平台姿态调整装置，其特征在于，所述人工调整单元包括手动换向阀(23)、手动泵(22)和脚踏连杆机构(3)，所述手动换向阀(23)与所述手动泵(22)的出油口连接，所述脚踏连杆机构(3)与手动泵(22)连接，以通过脚踏动作使所述手动泵(22)输出液压油。4.根据权利要求3所述的作业平台姿态调整装置，其特征在于，所述手动换向阀(23)和所述手动泵(22)集成在集成单元(2)上。5.根据权利要求4所述的作业平台姿态调整装置，其特征在于，所述脚踏连杆机构(3)设置在所述集成单元(2)上。6.根据权利要求4或5所述的作业平台姿态调整装置，其特征在于，所述电控调整单元包括比例换向阀(21)，所述比例换向阀(21)用于对所述电控调整单元中的供油油路进行换向，所述比例换向阀(21)也集成在所述集成单元(2)内。7.根据权利要求1所述的作业平台姿态调整装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述人工调整单元包括第一液压控制系统，所述电控调整单元包括第二液压控制系统，所述第一液压控制系统的输出油路和所述第二液压控制系统的输出油路之间设有压力选择机构，所述压力选择机构用于选取对应地两条输出油路中压力较大的油路，并使所述压力较大的油路与所述驱动机构的供油油路连通，以通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢良卫，孔德美，宋笑然，黎江，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32