自动制动器装置制造方法及图纸

自动制动器装置具备：与电源线(14)连接的电池(16)；接收从电源线供给过来的电力来工作从而向制动器赋予制动液压的液压单元(6)；从车辆的发动机接收动力而发电比电池的蓄电电压还高的电压的交流发电机(10)；存储已由交流发电机发电的电力的电容器(11)；以及将电容器的蓄电电压变换成期望值后供向电源线的DC/DC变换器(13)，在存在车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使制动器工作之前，将DC/DC变换器的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将DC/DC变换器的输出电压设定为目标电压的情况下使交流发电机工作来将交流发电机的发电电压连接至电源线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动制动器装置
本专利技术涉及一种车辆的自动制动器装置，特别是涉及一种当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时使该车辆的制动器工作的自动制动器装置。
技术介绍
在驾驶员因分神驾驶、疲劳驾驶等而疏于确认前方障碍物的情况下，存在车辆与障碍物接触/碰撞的可能性。为了避免这样的危险状况，开发出了一种如下所述的自动制动器装置，该自动制动器装置利用车载雷达、摄像机等监视车辆前方的障碍物，当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时，使该车辆的制动器工作。在如上所述的自动制动器装置中，例如，如果在检测到障碍物等之后，在过于早的定时下开始进行制动工作，则驾驶员可能会误认为自动制动器装置进行了误动作。另一方面，如果制动工作定时延迟，则存在与障碍物接触的危险。因此，为了在检测到障碍物等之后在适当的定时下开始进行制动工作，对通过自动制动器装置进行的紧急制动来说，期望进一步提高自动制动器的制动性能。迄今为止，在升压电路中对电池的电力进行升压并在充电电路中利用升压电力进行充电，根据需要将充电电路的充电电力供向电动机，由此，即使如在紧急躲避时、紧急制动时等所需要的电动机输出急剧地增加的情况下，也确保高响应性(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本公开专利公报特开2005-261180号公报
技术实现思路
－专利技术要解决的技术问题－例如，在专利文献1所公开的技术中，如果没有将足够的电力充电至充电电路中，则可能会无法向电动机供给高电压。鉴于所述问题，本专利技术的目的在于，提供一种能够提高紧急制动时的制动性能的自动制动器装置。－用以解决技术问题的技术方案－根据本专利技术一方面的自动制动器装置是当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时使该车辆的制动器工作的自动制动器装置，其具备：第一蓄电单元，所述第一蓄电单元与电源线连接；液压输送单元，所述液压输送单元接收从所述电源线供给过来的电力来工作从而向所述制动器赋予制动液压；发电单元，所述发电单元从所述车辆的发动机接收动力来发电且发电电压比所述第一蓄电单元的蓄电电压还高；第二蓄电单元，所述第二蓄电单元存储已由所述发电单元发电的电力；以及电压变换单元，所述电压变换单元将所述第二蓄电单元的蓄电电压变换成期望值后供向所述电源线，在存在所述车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使所述制动器工作之前，将所述电压变换单元的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将所述电压变换单元的输出电压设定为所述目标电压的情况下使所述发电单元工作来将所述发电单元的发电电压连接至所述电源线。据此，在正在行驶中的车辆即将要与前方的障碍物接触的情况下，在第二蓄电单元的蓄电电压足够的情况下使用第二蓄电单元，此外，在第二蓄电单元的蓄电电压不足的情况下驱动发电单元，从而能够将自动制动器装置的电源电压升压来提高制动液压。也可以为：在上述自动制动器装置中，在不存在所述车辆与障碍物接触的可能性时，在所述第二蓄电单元的蓄电电压低到不能将所述电压变换单元的输出电压设定为所述目标电压的程度的情况下，使所述发电单元工作来对所述第二蓄电单元进行充电。据此，能够总是使用第二蓄电单元对自动制动器装置的电源电压进行升压，能够更迅速地将电源线的电压升压至目标电压。也可以为：上述自动制动器装置进一步具备开关单元，所述开关单元在下述的两种方式之间进行切换，一种方式是所述发电单元与所述第二蓄电单元连接，另一种方式是所述发电单元与所述第二蓄电单元不连接，在将所述发电单元的发电电压连接至所述电源线时，所述开关单元被切换为断开状态。据此，能够将发电单元的发电电压全部供向电源线，能够更迅速地将电源线的电压升压至目标电压。－专利技术的效果－根据本专利技术，无论蓄电单元的充电状态如何，都能够在需要自动制动器的定时下以高制动性对车辆进行紧急制动。由此，能够避免正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触/碰撞。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的自动制动器装置的油压回路图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的自动制动器装置的电气系统图。图3是由本专利技术的一实施方式所涉及的自动制动器装置进行的升电压控制的流程图。图4是利用电容器使自动制动器装置的电源电压升压的情况下的时序图。图5是利用交流发电机使自动制动器装置的电源电压升压的情况下的时序图。具体实施方式下面，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。本专利技术并不限于以下的实施方式。首先，对本专利技术的一实施方式所涉及的自动制动器装置的油压回路进行说明。图1是本专利技术的一实施方式所涉及的自动制动器装置的油压回路图。本实施方式所涉及的自动制动器装置构成DSC(DynamicStabilityControl，动态稳定控制)系统。如果驾驶员踩踏制动踏板1，则制动助力器2利用未图示的发动机(engine)的进气真空度、压缩空气、油压等来使制动踏板1的踩踏压力增大。由此，减轻在驾驶员踩踏制动踏板1之际所需要的踏力。主油缸3产生与已由制动助力器2增大的踩踏压力相对应的制动液压。已由主油缸3产生的制动液压通过两条液压供给线4、5供向液压单元6。制动液压通过液压单元6分配给车辆的前后左右4个车轮上，从而分别供向右前轮制动器装置7FR、左前轮制动器装置7FL、右后轮制动器装置7RR、左后轮制动器装置7RL。液压单元6具备电动机(motor，M)6a和液压泵(pump，P)6b。液压泵6b被电动机6a驱动，并将液压供给线4、5内的制动液压保持为期望的压力。液压供给线4在液压单元6向前轮和后轮分开，从而分别与右前轮制动器装置7FR的制动钳活塞和左后轮制动器装置7RL的车轮油缸连接。另一方面，液压供给线5在液压单元6向前轮和后轮分开，从而分别与左前轮制动器装置7FL的制动钳活塞和右后轮制动器装置7RR的车轮油缸连接。这样，制动液压管道构成所谓的交叉式(crosstype)双系统管道。液压供给线4通过增压电磁阀4a和减压电磁阀4b来驱动右前轮制动器装置7FR的制动钳活塞，该增压电磁阀4a对该线内的制动液压进行增压，该减压电磁阀4b对该线内的制动液压进行减压，并且上述液压供给线4通过增压电磁阀4c和进行减压的减压电磁阀4d来驱动左后轮制动器装置7RL的车轮油缸。液压供给线5通过增压电磁阀5a和减压电磁阀5b来驱动左前轮制动器装置7FL的制动钳活塞，该增压电磁阀5a对该线内的制动液压进行增压，该减压电磁阀5b对该线内的制动液压进行减压，并且上述液压供给线5通过增压电磁阀5c和进行减压的减压电磁阀5d来驱动右后轮制动器装置7RR的车轮油缸。增压电磁阀4a、4c、5a、5c以及减压电磁阀4b、4d、5b、5d是二口二位置的常开型电磁阀。上述的电磁阀能够从DSC控制器9接收信号而在打开状态与关闭状态之间进行切换，对从主油缸3供向各制动器装置7FR、7FL、7RR、7RL的制动钳活塞、车轮油缸的制动液压进行调节。在液压供给线4、5上设置有贮器8。在对制动液压进行减压时，为了流畅地进行减压，贮器8短暂地贮存来自制动钳活塞的制动液。在DSC控制器9不输出控制信号的期间，根据由驾驶员对制动踏板1进行的踩踏操作而在主油缸3产生的制动液压通过处于打开状态的增压电磁阀4a、4c、5a、5c供向制动钳活塞、车轮油缸，从而向各车轮赋予制动力。此外，增压电磁阀4a、4c、5a、5c以及减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动制动器装置，当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时，所述自动制动器装置使该车辆的制动器工作，所述自动制动器装置的特征在于：具备：第一蓄电单元，所述第一蓄电单元与电源线连接；液压输送单元，所述液压输送单元接收从所述电源线供给过来的电力来工作，从而向所述制动器赋予制动液压；发电单元，所述发电单元从所述车辆的发动机接收动力来发电且发电电压比所述第一蓄电单元的蓄电电压还高；第二蓄电单元，所述第二蓄电单元存储已由所述发电单元发电的电力；以及电压变换单元，所述电压变换单元将所述第二蓄电单元的蓄电电压变换成期望值后供向所述电源线，在存在所述车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使所述制动器工作之前，将所述电压变换单元的输出电压设定为比通常时还高的目标电压，或者，在不能将所述电压变换单元的输出电压设定为所述目标电压的情况下使所述发电单元工作来将所述发电单元的发电电压连接至所述电源线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.17 JP 2014-1245141.一种自动制动器装置，当存在正在行驶中的车辆与前方的障碍物接触的可能性时，所述自动制动器装置使该车辆的制动器工作，所述自动制动器装置的特征在于：具备：第一蓄电单元，所述第一蓄电单元与电源线连接；液压输送单元，所述液压输送单元接收从所述电源线供给过来的电力来工作，从而向所述制动器赋予制动液压；发电单元，所述发电单元从所述车辆的发动机接收动力来发电且发电电压比所述第一蓄电单元的蓄电电压还高；第二蓄电单元，所述第二蓄电单元存储已由所述发电单元发电的电力；以及电压变换单元，所述电压变换单元将所述第二蓄电单元的蓄电电压变换成期望值后供向所述电源线，在存在所述车辆与前方的障碍物接触的可能性时，在使所述制动器工作之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤多加志，尾崎昂，安松洋仁，山下哲弘，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP