The utility model discloses an automatic hydraulic manipulator, comprising a chassis, a turntable, a hydraulic pump, hydraulic cylinder, the chassis is arranged on the upper end of the turntable, the turntable is arranged on the upper end of the hydraulic pump, hydraulic pump is arranged on the front surface of the hydraulic cylinder, hydraulic pump is arranged on the surface of the arm, the arm is arranged at the tail end of the arm. The end of the small arm is provided with a handle, a rear surface is arranged on the hydraulic pump cantilever, the cantilever is arranged at the tail end of the control cabinet, control cabinet is arranged at the upper end of the control panel, the control cabinet is arranged on the edge of the front middle working lights, control cabinet front edge of the lower end is provided with a power switch, the control cabinet is arranged on the edge surface of the antenna, a control cabinet the side is provided with a ventilation window. The utility model has the advantages that the automation degree is higher than the traditional hydraulic manipulator, and the utility model can be used for wireless control of the mobile phone, the function is more abundant, the action can be realized, and the utility model is more practical.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域,特别是涉及一种自动化液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是,传统的机械手在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201510492851.7的中国专利,具体内容为:公开了一种液压机械手,包括底座、设置在底座顶部的支架、与支架连接的机械臂组件以及通过一固定板与机械臂组件连接的夹紧机构,机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂与支架转动配合,第二机械臂与支架转动配合。上述专利存在液压机械手结构设计简单、功能单一、实用性不强的问题,因此需要设计一种自动化液压机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化液压机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自动化液压机械手,包括机箱、转台、液压泵、液压缸,所述机箱上端设置有所述转台,所述转台上端设置有所述液压泵,所述液压泵上表面前端设置有所述液压缸,所述液压泵上表面中部设置有大臂,所述大臂末端设置有小臂,所述小臂末端设置有抓手,所述液压泵上表面后端设置有悬臂,所述悬臂末端设置有控制柜,所述控制柜正面上端设置有控制面板,所述控制柜正面中部边缘设置有工作指示灯,所述控制柜正面下端边缘设置有电源开关,所述控制柜上表面边缘设置有天线,所述控制柜侧面设置有通风窗。上述结构中,操作 ...
【技术保护点】
一种自动化液压机械手,其特征在于:包括机箱、转台、液压泵、液压缸,所述机箱上端设置有所述转台,所述转台上端设置有所述液压泵,所述液压泵上表面前端设置有所述液压缸,所述液压泵上表面中部设置有大臂,所述大臂末端设置有小臂,所述小臂末端设置有抓手,所述液压泵上表面后端设置有悬臂,所述悬臂末端设置有控制柜,所述控制柜正面上端设置有控制面板,所述控制柜正面中部边缘设置有工作指示灯,所述控制柜正面下端边缘设置有电源开关,所述控制柜上表面边缘设置有天线,所述控制柜侧面设置有通风窗。
【技术特征摘要】
1.一种自动化液压机械手,其特征在于:包括机箱、转台、液压泵、液压缸,所述机箱上端设置有所述转台,所述转台上端设置有所述液压泵,所述液压泵上表面前端设置有所述液压缸,所述液压泵上表面中部设置有大臂,所述大臂末端设置有小臂,所述小臂末端设置有抓手,所述液压泵上表面后端设置有悬臂,所述悬臂末端设置有控制柜,所述控制柜正面上端设置有控制面板,所述控制柜正面中部边缘设置有工作指示灯,所述控制柜正面下端边缘设置有电源开关,所述控制柜上表面边缘设置有天线,所述控制柜侧面设置有通风窗。2.根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述转台通过转轴紧固连接在所述机箱上端,所述液压泵通过螺栓紧固连接在所述转台上端,所述液压缸通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍志刚,马满亮,
申请(专利权)人:衢州联盛方略技术开发有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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