【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机械手及配套设备,特别是一种板材取放机械手。
技术介绍
目前常用于板件材料取放的机械手通常有吸盘式、磁力吸盘式或抓取式。对于一些薄壁、易碎和外形不规则的板件材料,还存在抓取不稳,容易损坏板件等缺陷。吸盘式的机械手需要配备气源供给系统,投入成本较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为:提供一种板材取放机械手,其中的机械手部分可整体在横向和纵向分别移动,以适应不同工位需求,同时暂存平台的设置可配合机械手对板材进行抓取和放置暂存。本技术采取的技术方案具体为:一种板材取放机械手,包括座体、机械手臂、机械手指和直线驱动机构;座体包括固定座、Y轴活动座和X轴活动座;固定座上设有滑动连接Y轴活动座的Y轴导轨,Y轴活动座上设有滑动连接X轴活动座的X轴导轨;机械手臂固定于X轴活动座上;机械手臂内中空设置,内部穿设有钢丝绳,并设有弹性拉伸机构;所述弹性拉伸机构包括周向固定连接机械手臂内侧壁的固定板,和固定连接钢丝绳的活动板,活动板与固定板之间设有弹簧;直线驱动机构包括电机和丝杠,电机输出轴固连丝杠,丝杠螺纹连接机械手臂的一侧侧壁;机械手臂的另一侧壁上水平设置有限位环,钢丝绳一端连接丝杠端部,另一端穿过限位环;钢丝绳与机械手指之间通过联动杆机构连接;所述联动杆机构包括相互平行并垂直于机械手臂的两个固定杆,其中一个固定杆固连机械手臂的侧壁,另一固定杆固连机械手指;两个固定杆之间设有至少1个L形连杆和1个直线连杆,其中L形连杆的横臂与直线连杆相互平行,L形连杆的竖臂端部连接钢丝绳端部,L形连杆的两臂交接部、横臂端部,以及直线连杆的两端部分别转动连接固定杆。本技术中,各 ...
【技术保护点】
一种板材取放机械手,其特征是,包括座体、机械手臂、机械手指和直线驱动机构;座体包括固定座、Y轴活动座和X轴活动座;固定座上设有滑动连接Y轴活动座的Y轴导轨,Y轴活动座上设有滑动连接X轴活动座的X轴导轨;机械手臂固定于X轴活动座上;机械手臂内中空设置,内部穿设有钢丝绳,并设有弹性拉伸机构;所述弹性拉伸机构包括周向固定连接机械手臂内侧壁的固定板,和固定连接钢丝绳的活动板,活动板与固定板之间设有弹簧;直线驱动机构包括电机和丝杠,电机输出轴固连丝杠,丝杠螺纹连接机械手臂的一侧侧壁;机械手臂的另一侧壁上水平设置有限位环,钢丝绳一端连接丝杠端部,另一端穿过限位环;钢丝绳与机械手指之间通过联动杆机构连接;所述联动杆机构包括相互平行并垂直于机械手臂的两个固定杆,其中一个固定杆固连机械手臂的侧壁,另一固定杆固连机械手指;两个固定杆之间设有至少1个L形连杆和1个直线连杆,其中L形连杆的横臂与直线连杆相互平行,L形连杆的竖臂端部连接钢丝绳端部,L形连杆的两臂交接部、横臂端部,以及直线连杆的两端部分别转动连接固定杆。
【技术特征摘要】
1.一种板材取放机械手,其特征是,包括座体、机械手臂、机械手指和直线驱动机构;座体包括固定座、Y轴活动座和X轴活动座;固定座上设有滑动连接Y轴活动座的Y轴导轨,Y轴活动座上设有滑动连接X轴活动座的X轴导轨;机械手臂固定于X轴活动座上;机械手臂内中空设置,内部穿设有钢丝绳,并设有弹性拉伸机构;所述弹性拉伸机构包括周向固定连接机械手臂内侧壁的固定板,和固定连接钢丝绳的活动板,活动板与固定板之间设有弹簧;直线驱动机构包括电机和丝杠,电机输出轴固连丝杠,丝杠螺纹连接机械手臂的一侧侧壁;机械手臂的另一侧壁上水平设置有限位环,钢丝绳一端连接丝杠端部,另一端穿过限位环;钢丝绳与机械手指之间通过联动杆机构连接;所述联动杆机构包括相互平行并垂直于机械手臂的两个固定杆,其中一个固...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪金旺,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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