下载一种板材取放机械手的技术资料

文档序号:14440128

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本实用新型公开一种板材取放机械手,包括机械手单元和暂存平台,机械手单元包括座体、机械手臂、机械手指和直线驱动机构;机械手臂内中空设置,内部穿设有钢丝绳,并设有弹性拉伸机构;所述弹性拉伸机构包括周向固定连接机械手臂内侧壁的固定板,和固定连接钢...
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