川崎重工业株式会社专利技术

川崎重工业株式会社共有1889项专利

  • 储存低温液体的双层壳罐具有:非圆球形的中空壳形状的内槽,其在内部形成有储存部;外槽,其覆盖内槽;以及粒状隔热材料,其填充于由内槽的外壁和外槽的内壁包围的空间中而形成隔热层。并且,空载时的内槽与外槽的顶部间隙的大小比内槽与外槽的底部间隙的...
  • 双层壳罐具有:球壳形状的内槽,其在内部形成有将液体以密闭的状态进行储存的储存部;外槽,其覆盖内槽;以及粒状隔热材料,其填充在由内槽的外壁和外槽的内壁包围的空间中而形成隔热层。并且,内槽与外槽的顶部间隙的大小为在内槽与外槽的底部间隙的大小...
  • 调节器(2)包括伺服活塞(4)、第一切换阀(5)及第二切换阀(7)。伺服活塞(4)包括小径部(41)及大径部(42),大径部(42)的环状面面向第一受压室(4a),大径部(42)的端面面向第二受压室(4b)。第一切换阀(5)与供给液压马...
  • 拍摄系统(100)具备:无人飞行器(120);拍摄装置(110),搭载于上述无人飞行器(120),拍摄对对象物进行作业的机器人(200);显示装置(140),配置于从上述无人飞行器(120)远离的位置,向操作上述机器人(200)的用户显...
  • 一个实施方式的设置于液化氢搬运船的通风桅杆(5)包含:桅杆主体(6);排放管(8),其配置于桅杆主体(6)的上方;以及鼓出管道(7),其将桅杆主体(6)和排放管(8)连接起来。在鼓出管道(7)内配置有漏斗(9),该漏斗(9)承接从排放管...
  • 根据一实施方式的马达组件(1A)包括包括输出轴(21)的马达(2)、安装于马达的液压制动器(3)和安装于液压制动器(3)的工作液供给装置4。液压制动器(3)在供给加压的工作液时从制动状态和制动解除状态的一方向另一方切换。工作液供给装置(...
  • 阻尼器具备:呈圆筒状的阻尼构件,其具有:同心状地配置的内环及外环;配置于内环和外环之间且在圆周方向上排列的多个圆弧弹簧;和将内环及外环和多个圆弧弹簧隔开的多个缝隙;配置于阻尼构件的轴线方向的两侧,具有与多个缝隙的开放端隔着间隙地在轴线方...
  • 可倾瓦轴承具备:轴承壳体,该轴承壳体具有:呈圆筒状且同心状地配置的内环及外环;配置于内环和外环之间且于周向排列的多个圆弧弹簧;将内环及外环与多个圆弧弹簧隔开的多个缝隙;在轴承壳体的内周侧于周向排列的多个轴承垫;和向多个轴承垫彼此的周向的...
  • 液压驱动系统具备:向液压执行器供给工作液的液压泵;控制从液压泵流向液压执行器的工作液的流量的进液控制阀;控制从液压执行器向罐排出工作液的流量的出液控制阀;以及将从液压执行器排出的工作液供给至液压执行器的再生阀;出液控制阀与再生阀并列而与...
  • 本发明提供了一种手腕装置。该手腕装置包括第一要素(5)、第二要素(6)、第五马达(M5)、第六马达(M6)、第五传递机构(T5)和第六传递机构(T6),所述第一要素(5)可围绕第五轴(L5)旋转地连接在臂(2),所述第二要素(6)可围绕...
  • 液压挖掘机驱动系统(1)包括与动臂缸(13)的头侧室(13a)连接的第一泵(22)和向斗杆缸(14)和铲斗缸(15)的至少一方供给工作油的第二泵(32)。第一泵(22)由电动机(61)驱动。此外,驱动系统(1)包括在动臂上扬操作时位于使...
  • 本发明的带学习功能的建筑机械(100)具备:动作部(103),其具有作业部(104);操作部(101);作业状况检测部(112);动作状态检测部(113);反作用检测部(114);学习数据存储部(115),其将从操作部(101)输出的指...
  • 液压驱动系统具备:能够改变工作液的吐出流量的液压泵;控制从液压泵流至液压执行器的工作液的进液流量的进液控制阀;与进液控制阀独立设置,控制从液压执行器排出至罐的工作液的出液流量的出液控制阀;输出操作指令的操作装置;检测液压执行器的排出压力...
  • 油压挖掘机驱动系统(1)包括通过头侧线路(22)与动臂缸(13)的头侧室(13a)连接并通过杆侧线路(23)与杆侧室(13b)连接以形成闭回路的第一泵(21)和向斗杆缸(14)和铲斗缸(15)的至少一方供给工作油的第二泵(31)。此外,...
  • 提供一种具有浮动功能且紧凑的控制阀装置和具备该控制阀装置的油压驱动机器。控制阀装置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制,具备:通过改变第一滑阀的位置对相对于油压缸供给和排出的工作油的流动进行控制的第一控制阀;及通过改变第二滑阀...
  • 救援船具有:船体;船上中继站,其搭载于船体并在船体和/或船体的周围形成第1无线通信区域;至少1个移动体,其配备于船体并能够向远离船体的任意场所移动;以及可动中继站,其搭载于移动体。船上中继站构成为接收从地面基站发送的电波并向第1无线通信...
  • 在一个实施方式的船体上设备的重组方法中,在将构成第一用途设备(30)的设置在船体(2)上的多个第一用途单元(3)中的几个或全部从船体(2)上撤除之后,在船体(2)上设置多个第二用途单元而构建第二用途设备。例如,第一用途单元(3)是医疗单...
  • 船舶具有:船体;至少1个双重壳罐,其搭载于船体,具有收纳液化气的内槽和覆盖该内槽的外槽;至少1个第1排出塔,其从船体向上方延伸;至少1个第2排出塔,其独立于第1排出塔,从船体向上方延伸;第1排出线,其将内槽内的上部和第1排出塔的塔内连接...
  • 一种液化气贮存船(1),其具有:船体(3);罐(5),其设置于所述船体(3)并贮存液化气,并且该罐(5)具有向上方突出的圆顶部(13);以及配管(7),其从所述罐(5)的内部贯穿所述圆顶部(13)并向所述罐(5)的外部延伸设置,在液化气...
  • 本发明提供一种机器人系统(100),其中控制装置(110)被构成为,在执行使机器人(101)自行运动以靠近患者之后,执行基于从操作器(102)输入的臂(13)和/或手(18)的操作指令信息,臂(13)和/或手(18)进行动作。臂(13)...