本实用新型涉及斜盘型液压装置的压板及具备该压板的斜盘型液压装置，技术问题为提供一种能抑制最外周缘部分产生较大转矩的斜盘型液压装置的压板。技术手段为斜盘型液压装置的压板是将多个滑靴向斜盘推压的斜盘型液压装置的压板，包括：具有斜盘侧的主表面...

该电流限制装置(21)具备将向驱动部(14)通电的电流限制在电流限制值的范围内的电流限制部(23)，电流限制值设定为根据驱动部(14)的加速度而变化。的加速度而变化。的加速度而变化。

在本申请的一个方式的临时设施搭建方法中，使装载了多个集装箱的医院船停泊在距离临时设置预定地规定距离内，将多个集装箱从医院船卸下并向临时设置预定地搬运，在临时设置预定地组合多个集装箱来搭建居住设施和医疗设施中的至少一方，配设将居住设施和医...

本发明提供一种用于运送基板的机器人，该机器人包括臂部、手部和倾斜机构。所述臂部能够移动。所述手部被设置为从臂部突出，保持且运送所述基板。所述倾斜机构能够使所述手部的姿势倾斜。所述手部包括保持部。所述保持部能够接触到所述基板的上表面以及下...

一实施方式的液压挖掘机驱动系统(1A)包括与动臂缸(13)的头侧室(13a)连接的第一泵(22)和向斗杆缸(14)与铲斗缸(15)的至少一方供给工作液的第二泵(32)。第一泵(22)被电动机(61)驱动。进而，驱动系统(1A)包括设于杆...

本发明涉及一种运送装置(20)，所述运送装置(20)具备：第一连杆(243A)，其具有第一连接部(243Aa)、第二连接部(243Ab)、和相对于第一连接部而处于第二连接部相反侧的第一保持部(231)；第二连杆(243B)，其具有可与第...

系缆索张力监视系统具备卷绕系缆索(11)的绞盘鼓(3)和包含与绞盘鼓(3)一起转动的制动鼓(41)的带式制动器(4)。此外，系缆索张力监视系统具备：检测绞盘鼓(3)上的系缆索(11)的卷层数的卷层数检出器；组装于带式制动器(4)的、计测...

本发明提供一种机器人(100)，该机器人(100)包括第一机器人臂(1)、第二机器人臂(4)和控制部(7)，该第二机器人臂(4)以规定位置保持槽(84)，该控制部(7)控制第一机器人臂(1)。控制部(7)使第一机器人臂(1)执行将CPU...

本发明提供一种机器人。机器人(100)的控制部(7)通过执行保持动作、上升动作、下降动作和旋转动作来使工件(W)反转为第二状态，所述保持动作是第一末端执行器(3)保持第一状态的第一部分(w21)的动作，所述上升动作是在保持动作之后，第一...

灾害时多目的船的停泊设施具备：码头，其能够供灾害时多目的船停泊；建筑物，其沿着码头设置，具有至少1个码头侧出入口，该建筑物与灾害时多目的船共有至少1个目的；水平约束器具，其能够限制灾害时多目的船相对于码头沿水平方向的移动以及解除该限制；...

该基板保持机械手(1)具备：叶片(31)，其包括支承基板(W)的支承部(311、312)；可动按压单元(32、33)，其包括用于按压基板的能够进退移动的按压部件(32a、33a)；以及倾斜调整机构(34、35、36、37)，其能够调整按...

一种基板保持机械手和基板搬运机器人，该基板保持机械手(1)具备传感器支承部件(50)，该传感器支承部件(50)支承多个基板探测传感器(40)，并且包括一并进行多个基板探测传感器(40)相对于多个叶片(20)的定位的定位部(51)。(40...

液压驱动系统具备第一回路系统、第一液压泵、第二回路系统、第二液压泵、对连接第一液压泵和第二液压泵的合流通路进行开闭的合流阀、输出与指示第一液压执行器及第二液压执行器的工作量的操作量相应的操作指令的操作装置和根据来自操作装置的操作指令控制...

本发明提供一种用于运送工件的机器人，该机器人包括臂部、手部、倾斜机构和手姿势控制部。所述手部被设置在所述臂部，且将所述工件保持在上表面侧进行运送。所述倾斜机构能够使所述手部的姿势倾斜。所述手姿势控制部在通过所述手部保持所述工件进行运送的...

造型体制造方法包含：制作工序，其通过使用粉末的粉末床熔融而制作中间体，该粉末由γ'析出强化型Ni基合金构成；及热处理工序，其对中间体进行热处理。Ni基合金以质量百分比计，含有7.0～17.0％的Cr、7.0～12.0％的Co、5.0～8...

船舶操作系统具备：前后推进器，其能够向船体的前后方向中的任意方向输出推力；横向推进器，其能够向船体的横向中的任意方向输出推力；能够卷绕和放出系船索的系船机，其分别在船体的船尾侧和船首侧至少各配置有1个；以及船舶操作控制器，其控制前后推进...

该基板保持机械手(1)具备：框架(10)；叶片(20)，其支承于框架；一对前支承部(21a、21b)，它们设置于叶片的前端部(20a)侧，对基板(W)进行支承；以及一对后支承部(22a、22b)，它们设置于叶片的基端部(20b)侧，对基...

状态监视装置监视可再现预先确定的动作的机器人的状态。时间序列数据获取部，以从获取开始信号的定时算起至获取结束信号的定时为止的期间作为对象，获取所述状态信号的时间序列数据，该获取开始信号是显示反映机器人的状态的状态信号的获取开始的信号，该...

一种基板保持机械手和基板搬运机器人，该基板保持机械手(1)具备：叶片(31)，包括支承基板(W)的支承部(311、312)；可移动支承单元(32)，进行用于支承基板的进退移动；可移动按压单元(33、34)，进行用于按压基板的进退移动；以...

一种物资空运系统被构成为具备：能够自走的机器人(1)、能够搭载物资(21)和机器人(1)的航空器(2)以及在航空器(2)着陆的状态或悬停的状态下，至少能够使机器人(1)从航空器(2)下到地面并从地面登上航空器(2)的降下/搭载装置(3)...