川崎重工业株式会社专利技术

川崎重工业株式会社共有1889项专利

  • 液压系统(1)包括:向转向致动器(11)供给工作液的可变容量型的转向泵(21);向至少一个装卸致动器(12)供给工作液的可变容量型的装卸泵(31);从转向供给线路(22)分支并与装卸供给线路(32)相连的合流线路(71);和设于合流线路...
  • 液化气监视系统(1)具有:容器(2),其贮存将单一成分的气体液化而成的液化气(9);液面传感器(31),其检测容器(2)内的液面高度;以及控制器(4),其在每次向容器(2)提供液化气(9)时被输入所提供的液化气(9)的环境价值。在向容器...
  • 根据一个实施方式的液压泵的性能下降检测系统(1A)包括:容量可变型的液压泵(22);通过泵线路(41)与液压泵(22)连接,并且通过给排线路(43、44)与液压执行器(5)连接的切换阀(4);和根据指令电流变更液压泵(22)的容量,并且...
  • 学习完成模型的构建方法包括6个工序。在第一工序中收集用于机器学习人工操作控制对象机器的数据。在第二工序中评估所述收集的数据即收集数据,并且在不满足规定的评估基准的情况下重新收集数据。在第三工序中,从满足评估基准的所述收集数据中筛选训练数...
  • 由原动机(2)驱动的液压泵(11)的寿命判定系统(4)包括泵控制器(5)。泵控制器(5)每经过规定期间,基于所述规定期间内的原动机(2)的实际劳动时间、原动机(2)的转速的推移、液压泵(11)的吐出压的推移及工作液的温度的推移,算出所述...
  • 比重分选装置具有:分选装置主体,其具有倾斜地配置且具有通气性的振动板、向振动板提供空气的送风机以及使振动板振动的振动装置;第1检测器和第2检测器中的至少任意一方的检测器,该第1检测器检测从振动板排出的高比重分选灰的第1金属元素的含有浓度...
  • 比重分选装置具有:振动板,其被提供粒径处于规定范围内的废弃物的焚烧灰,该振动板倾斜地配置且具有通气性;送风机,其提供穿过振动板而从振动板的下表面侧朝向上表面侧的空气;振动装置,其使振动板在沿着比振动板的倾斜角度大的倾斜角度的方向上振动;...
  • 本发明提供一种安全装置。安全装置(50)设置在机器人系统(10),所述机器人系统(10)具有AGV(20)(行走装置)和机器人(40),所述机器人(40)设置在AGV(20)。安全装置(50)包括激光传感器(52a、52b)和动作抑制部...
  • 运送系统(100)具备机器人(10)、传感器(对准传感器24、突出检测传感器31)、以及控制器(19)。机器人(10)具有手部(13),该手部(13)支撑芯片(1)且运送至对准装置(20)。传感器在机器人(10)将芯片(1)递交给对准装...
  • 本发明提供一种转子。转子(1)的永磁体(4)具有第一线状部(41)以及第二线状部(42)、第三线状部(43)和第四线状部(44),所述第一线状部(41)以及第二线状部(42)在周方向排列且从转子芯(3)的外周侧接近旋转轴(A)地延伸,所...
  • 搭载于船舶的液化氢罐具备收纳液化氢的内罐和包围内罐的外罐,内罐和外罐中的至少一方为防泄漏罐,防泄漏罐具有在罐寿命期间初始缺陷不会传播至超过壁的厚度的一半的壁厚。
  • 本发明提供一种内转子。内转子(1)包括转子本体(2)、极性各向异性磁体(4)以及多个磁性体(3)。转子本体(2)围绕旋转轴(A1)旋转。极性各向异性磁体(4)形成在以旋转轴(A1)为中心的周方向上排列的多个磁极(41),且设置在转子本体...
  • 一种机器人系统(100),具备:多关节机器人臂(10);机器人控制部(21);作业部(30);信号输出部(22),其针对作业部相对于工件的每个相对移动量,输出基于作业部的相对移动量的信号;以及作业控制部(40),其根据从信号输出部输出的...
  • 氢气输送系统(S)具有:气体压缩机(15),其对氢气(HG)进行压缩,在该气体压缩机(15)中封入有对所述氢气(HG)进行密封的密封气体(SG);气体提供路(11),其向所述气体压缩机(15)提供所述氢气(HG);以及加热器(13),其...
  • 一种闭盖装置(100),具备:定位部(10),其具有插入容器(200)的孔部(11);闭盖部(20),其使盖(201)移动而关闭盖(201);驱动部(21),其使闭盖部(20)直线移动;以及控制部(30),其通过驱动部(21)控制闭盖部...
  • 操作机器人(100)的操作终端(400)与控制上述机器人的动作的控制器(200)可通信地连接,上述操作终端执行:受理使上述机器人动作的操作的输入;和向上述控制器输出使上述机器人执行根据已受理的上述操作而进行的动作的指令。上述操作终端受理...
  • 本发明的光反射装置(20)具备反射部件(42),该反射部件具有平面状的反射面。反射面用以反射入射光。反射部件(42)同时进行公转和自转。反射部件的公转方向与自转方向相同。反射部件(42)的公转角速度等于自转角速度的2倍。
  • 激光加工方法具备准备工序以及加工工序。在准备工序中,将加工对象即工件(100)设定在加工位置。在加工工序中,自加工头(13)对设定在加工位置的工件(100)照射通过光扫描装置的脉冲激光,在工件(100)上形成多个孔。通过使用光扫描装置扫...
  • 本发明提供一种转子。转子包括转子本体(2)和多个磁极部(4),所述转子本体(2)围绕旋转轴(X)旋转,所述多个磁极部(4)排列在转子本体(2)。磁极部(4)包含第一磁体(41)和第二磁体(42),所述第二磁体(42)在以旋转轴(X)为中...
  • 本发明提供一种机器人系统。机器人系统(100)包括机器人(1)、存储部(32)、指定装置(9)和控制装置(3),所述机器人(1)对对象物体(W)的加工部分(B)进行加工,所述存储部(32)保持对象物体(W)的图像以及三维信息,所述指定装...
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