【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人系统、机器人的加工方法以及加工程序。
技术介绍
1、至今为止，用机器人加工工件的系统被众所周知。例如，在专利文献1中公开了一种机器人系统，该机器人系统使保持工件的机器人按照较粗的示教点移动且那时将工件相对于工具向所期望的按压方向按压。也就是说，在该机器人系统中，在工具被以所期望的力按压在工件的状态下，工件沿着大致较粗的示教点移动。
2、专利文献1：日本特开平06-289923号公报
技术实现思路
1、不过，在专利文献1的机器人系统中，即使是较粗的精度，也需要在现场给出响应于工件的示教点。如果在现场的作业被减轻，由机器人进行的加工会变得简单。
2、鉴于上述内容，本专利技术的目的在于即使不在现场进行示教，也进行工件的加工。
3、本专利技术的机器人系统包括机器人、存储部、指定装置和控制装置，所述机器人对对象物体的加工部分进行加工，所述存储部保持所述对象物体的图像以及三维信息，所述指定装置用于从所述图像中指定所述加工部分，所述控制装置控制所述机器人，所述控制装置通过根据所述图像中的由所述指定装置所指定的部分和所述三维信息，导出所述三维信息中的所述加工部分，根据所述加工部分的所述三维信息使所述机器人动作，来使所述机器人加工所述加工部分。
4、本专利技术的机器人的加工方法包括指定对象物体的图像中的所述对象物体的加工部分的步骤、根据所述图像中的被指定的部分和所述对象物体的三维信息来导出所述三维信息中的所述加工部分的步骤以及通过根
5、本专利技术的加工程序为了使机器人加工对象物体的加工部分而使计算机执行受理所述对象物体的图像中的所述加工部分的指定的步骤、根据所述图像中的被指定的部分和所述对象物体的三维信息来导出所述三维信息中的所述加工部分的步骤以及通过根据所述加工部分的所述三维信息使机器人动作来使所述机器人加工所述加工部分的步骤。
6、(专利技术效果)
7、根据所述机器人系统，即使不在现场进行示教，也能够自动地进行工件的加工。
8、根据所述机器人的加工方法，即使不在现场进行示教，也能够自动地进行工件的加工。
9、根据所述加工程序，即使不在现场进行示教，也能够自动地进行工件的加工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：
6.根据权利要求3到权利要求5中任意一项所述的机器人系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于：
8.根据权利要求2到权利要求7中任意一项所述的机器人系统，其特征在于：
9.根据权利要求2到权利要求8中任意一项所述的机器人系统，其特征在于：
10.一种机器人的加工方法，其特征在于：
11.一种加工程序，其特征在于：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：
6.根据权利要求3到权利要求5中任意一项所述的机器人系...
【专利技术属性】
技术研发人员：东健太郎，赤松政彦，上月崇功，木下博贵，莲沼仁志，仓岛一辉，西尾祥一，田中宏树，高桥大树，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。