【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种闭盖装置及检查系统，尤其涉及一种关闭容器的盖的闭盖装置及检查系统。
技术介绍
1、以往，公开了一种关闭容器的盖的机器人。例如，在日本专利第6413972号公报中公开了一种关闭收纳样本的复合容器的盖的机器人。机器人由垂直多关节机器人构成。机器人包括臂和安装在臂的前端的手。在手上配置有两根指部。复合容器由树脂材料构成。复合容器包括容纳样品的管状的本体。盖通过可弹性变形的带状的带子与本体连接。盖包括板状的凸缘和从凸缘突出并与管状的本体嵌合的嵌合部。机器人通过用手的一个指部按压盖的外侧，使盖移动，从而将盖的嵌合部插入本体的开口部的内部。机器人利用手的一个手指进一步按压盖的外侧，使盖的嵌合部嵌合于本体的开口部。由此，复合容器的盖被关闭。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6413972号公报
技术实现思路
1、在此，如日本专利第6413972号公报所示，在利用垂直多关节机器人关闭复合容器的盖的情况下，需要示教用于使机器人关闭复合容器的盖的动作。另一方面，复合容器由树脂材料构成，在日本特许第6413972号公报中没有明确记载，但一般具有软性。这样，为了向机器人示教对于具有软性的复合容器的作业，需要示教的精度。因此，需要熟练的作业者来教示机器人。因此，期望能够在不由熟练的作业者进行示教的情况下关闭容器的盖的闭盖装置及检查系统。
2、本公开提供一种闭盖装置及检查系统，其能够在不由熟练的作业者进行教导的情况下关闭容
3、本公开的第一方面的闭盖装置是关闭与收纳样本和试剂中至少一方的软性容器的开口端连接的盖，具备：定位部，其具有插入容器的孔部，用于对插入孔部的容器进行定位；闭盖部，其使盖移动以覆盖容器的开口端，并关闭盖；驱动部，其使闭盖部直线移动；以及控制部，其通过驱动部控制闭盖部的移动。
4、如上所述，该公开的第一方面的闭盖装置的闭盖部由使闭盖部直线移动的驱动部驱动。这里，由于驱动部进行比较简单的直线移动，所以与垂直多关节机器人的情况不同，不需要由熟练的作业者来示教复杂的动作。此外，由于容器由定位部定位，因此也不会因由驱动部驱动的闭盖部的动作而发生位置偏移。由此，能够在不由熟练的作业者进行示教的情况下关闭容器的盖。
5、本公开的第二方面的检查系统是从被检者采集样本、进行所采集的样本的测定并进行检查的检查系统，具备：第一单元，其进行用于采集样本并接受样本的样本采集；第二单元，其进行对采集到的样本进行测定之前的处理的预处理；以及第三单元，其进行样本测定，所述样本测定对已进行了预处理的所述样本进行测定，并且第三单元包括闭盖装置，所述闭盖装置关闭与收纳样本和试剂中至少一方的软性容器的开口端连接的盖，闭盖装置包括：定位部，其具有插入容器的孔部，用于对插入孔部的容器进行定位；闭盖部，其使盖移动以覆盖容器的开口端，并关闭盖；驱动部，其使闭盖部直线移动；以及控制部，其通过驱动部控制闭盖部的移动。
6、如上所述，根据本公开的第二方面的检查系统，闭盖部由使闭盖部直线移动的驱动部驱动。这里，由于驱动部进行比较简单的直线移动，所以与垂直多关节机器人的情况不同，不需要由熟练的作业者来示教复杂的动作。此外，由于容器由定位部定位，因此也不会因由驱动部驱动的闭盖部的动作而发生位置偏移。由此，能够提供不由熟练的作业者进行示教也能够关闭容器的盖的检查系统。
7、根据本公开，能够在不由熟练的作业者进行示教的情况下关闭容器的盖。
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1.一种闭盖装置，其特征在于，关闭与收纳样本和试剂中至少一方的软性容器的开口端连接的盖，
2.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的闭盖装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的闭盖装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的闭盖装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的闭盖装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的闭盖装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的闭盖装置，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的闭盖装置，其特征在于，
12.根据权利要求5所述的闭盖装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的闭盖装置，其特征在于，
14.根据权利要求12所述的闭盖装置，其特征在于，
15.根据权利要求12所述的闭盖装置，其特征在于，
16.根据权利要求1所述的闭盖装置
17.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
18.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
19.一种检查系统，其特征在于，从被检者采集样本、进行所采集的所述样本的测定并进行检查，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种闭盖装置，其特征在于，关闭与收纳样本和试剂中至少一方的软性容器的开口端连接的盖，
2.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的闭盖装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的闭盖装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的闭盖装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的闭盖装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的闭盖装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的闭盖装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的闭盖装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎友希男，樱井隆，三井荣二，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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