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川崎重工业株式会社专利技术
川崎重工业株式会社共有1883项专利
货物运输船制造技术
一种货物运输船具备:船体;氢燃料罐,其贮存氢燃料;燃料电池发电单元,其具有能够密闭的壳体和配置在其内部的燃料电池;以及电力转换装置,其将由燃料电池发电单元发电的电力向推进用电动机及船内电力负载中的至少一个供给
机器人系统技术方案
本机器人系统
行走车制造技术
本发明提供行走车
机器人系统技术方案
本发明提供一种机器人系统
气体处理系统和船舶技术方案
一个方式的气体处理系统具有:多层壳罐,其具有在内部储存有低温液体的内槽和收纳内槽的1个或多个外槽,该多层壳罐在内槽与1个或多个外槽之间的隔热空间或者多个外槽中的彼此相邻的2个外槽间的隔热空间中填充有可燃性气体;燃烧装置,其设置于1个或多...
多层壳罐和船舶制造技术
具有:内槽;外槽,其收纳内槽;最外壳,其收纳内槽和外槽;以及槽间配管,其穿过内槽与外槽之间
作业信息投影系统以及相对信息校准方法技术方案
作业信息投影系统(1)具有投影机(12)、照相机(14)以及控制装置。投影机(12)将辅助图象(101)投影在作业现场。照相机(14)拍摄作业现场。在作业时,控制装置根据投影机(12)的位置控制投影机(12),使辅助图象投影在作业现场。...
特定点检测系统、特定点检测方法以及特定点检测程序技术方案
本发明提供一种特定点检测系统。特定点检测系统(200)包括成像装置(71)、第一检测部(83)、三维扫描仪(72)和第二检测部(85),所述成像装置(71)获取对象物体(W)的图像,所述第一检测部(83)使用通过机器学习学习结束的第一检...
接合结构体及接合方法技术
接合结构体(1)包括:第1构件(11);第2构件(12),包含与第1构件(12)在厚度方向上相向的相向部(32);以及,多个接合部(13),用于接合第1构件(11)和第2构件(12)而沿着相向部(32)设置。多个接合部(13)包含:一对...
机器人系统及机器人系统的组装方法技术方案
本发明的机器人系统(100)具备:包括检测对护套部(31)的接触的检测部(32)的护套式传感器(30);和输出来自检测部(32)的检测结果的传感器配线(40)。传感器配线(40)配置于机械臂(11)的内部。(11)的内部。(11)的内部。
罐阀装置制造方法及图纸
罐阀装置具备:设于罐的口部的阀块;安装于阀块的阀;沿轴线延伸且安装于阀块并配置于罐内的喷嘴头;和测量罐内的流体温度的温度传感器;喷嘴头具有使填充到罐中的流体流动的填充线路,温度传感器插通喷嘴头。温度传感器插通喷嘴头。温度传感器插通喷嘴头。
三层壳罐制造技术
三层壳罐具有:外槽;中间槽,其设置于外槽内;内槽,其设置于中间槽内,在内部储存液化气;以及配管,其贯通外槽、中间槽以及内槽。配管与外槽经由第1伸缩管连结,配管与内槽和中间槽中的一方经由第2伸缩管连结,配管与内槽和中间槽中的另一方接合。和...
机器学习装置以及废热回收系统制造方法及图纸
提供机器学习装置以及废热回收系统,废热回收系统具有:将在水泥烧结设备中产生的废气的一部分通过锅炉向释放设备引导的废气线路;使在废气产生部产生的废气的剩余部分绕过锅炉的旁通线路;设置于废气线路和旁通线路的至少一方的至少1个风门;根据运转值...
机器人系统以及机器人控制方法技术方案
机器人以能够同时对同一工件进行操作的方式配置多个。机器人控制器与每个所述机器人对应地配置。多个所述视觉传感器中的每一个能够对于所述工件具有的测量对象获取视觉信息。多个所述机器人控制器以及多个所述视觉传感器均能够与共同的所述视觉处理计算机...
摩擦搅拌接合装置的控制方法及摩擦搅拌接合装置制造方法及图纸
在肩部构件(12)抵接于抵接面的状态下进一步使销构件(11)抵接于抵接面,并且分别确定从销构件(11)的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件(11)的抵接而肩部构件(12)后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1...
系留系统及系留方法技术方案
是使浮体结构物和系留设施中的一方为第一物体而另一方为第二物体,使浮体结构物系留于系留设施的系留系统,具备:系留索;配置于第二物体,能实现系留索的卷绕和拉出的绞盘;配置于第二物体,能对系留索的梢端部的卡合和脱离进行卡止的卡止件;具有保持系...
摩擦搅拌工具的控制方法及摩擦搅拌装置制造方法及图纸
摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中,通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率,所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定,所述实际...
双臂机器人系统技术方案
本双臂机器人系统(100)具备控制部(50),所述控制部(50)根据以至少包含手部(14、24)、水平连杆部(11、12、21、22)及躯体部(30)中的手部(14、24)的多个部位作为干涉判断对象部而生成的三维模型彼此是否重叠,判断干...
燃气涡轮发动机的旋转部构成部件及其制造方法技术
在燃气涡轮(GT)发动机的构成部件即旋转部构成部件(1)中,设置有:金属制的旋转部构成部件主体(15)、以及硬质颗粒层(17),硬质颗粒层(17)由多个硬质颗粒(16)和母材(20)构成,所述多个硬质颗粒(16)由与形成所述旋转部构成部...
船舶用液化气罐的状态推断系统和状态推断方法技术方案
在推断设置于船舶(3)的液化气罐(7)的状态的系统(1)中设置有:测量单元(31),其具有测量与所述液化气罐(7)的强度相关的状态的测量器(39);计算单元(33),其利用事前分析模型来计算与所述液化气罐(7)的强度相关的状态;数据同化...
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