本发明涉及驱动装置(150)具备：被配置成可旋转驱动驱动轴(121)的第一马达(122a)；被配置成可旋转驱动所述驱动轴的第二马达(123a)；驱动控制器(130)，所述驱动控制器被构成为，能够切换双模式和单模式来进行控制，所述驱动控制...

本发明提供一种机器人手。机器人手(100)包括第一手指(2)以及第二手指(3)和第一移动机构(5)，所述第一移动机构(5)使第一手指(2)以及第二手指(3)在规定的移动方向彼此接近，使第一手指(2)以及第二手指(3)握持工件。第一移动机...

一种搅拌摩擦点焊装置具备针部件(11)、肩部件(12)、旋转驱动器(57)、进退驱动器(53)以及控制器(51)，当旋转状态下的肩部件(12)或旋转状态下的针部件(11)中的轴线方向的速度成为预先设定的规定的第一速度的状态下在经过了预先...

本发明提供一种手。手(100)包括基座(1)、两个第一手指(21)、开闭机构(3)和弯曲机构(4)，所述两个第一手指(21)从基座(1)延伸且构成为可弯曲，所述开闭机构(3)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)向规定的开闭方向A移动...

本发明提供一种手。手(100)包括基座(1)、两个第一手指(21)、开闭机构(3)和弯曲机构(4)，所述两个第一手指(21)从基座(1)延伸且构成为可弯曲，所述开闭机构(3)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)向规定的开闭方向A移动...

方向、流量控制阀(1)包括：具有泵端口(11)、第一给排端口(12)、第二给排端口(13)及罐端口(14)，并在内部形成有第一先导室(41)、第二先导室(45)及第三先导室(25)的壳体(2)；和相互独立的第一阀芯(5)及第二阀芯(6)...

该电流限制装置(21)具备电流限制部(23)，该电流限制部(23)将向驱动部(14)通电的电流限制在限制值的范围内。将限制值设定为根据驱动部(14)的速度而变化。动部(14)的速度而变化。动部(14)的速度而变化。

带检查功能的泄压阀(1)从第一端口(2)向第二端口(3)对工作液泄压，具备：具有主体(21)和能进退地设于主体(21)的调节构件(22)的壳体(12)；设于主体(21)内，形成有分别与第一端口(2)及第二端口(3)相连的泄压通路(25)...

该基板保持机械手(1)具备：框架(31)；叶片(32)，其支承基板(W)；安装部件(33)，其用于支承叶片并将叶片安装于框架；以及倾斜调整机构(34)，其通过调整安装部件相对于框架的倾斜，从而能够调整在从侧方观察叶片的情况下叶片相对于水...

该基板保持机械手(1)具备：框架(10)；多个叶片(20)，它们分别支承基板(W)；以及安装部件(30)，其用于支承多个叶片，并且将多个叶片安装于框架。多个叶片以在与叶片的主面(20a)垂直的方向上排列的方式配置，能够在将位于与叶片的主...

在用于移送液化气的配管单元(1)中，该配管单元(1)设置有：隔热双层配管(5)，其由使所述液化气通过的内管(25)和隔着隔热层(29)覆盖所述内管(25)的外管(27)构成，所述外管(27)具有至少容许轴心方向长度变化的伸缩容许部(31...

液压泵(1)包括形成有吸入端口及吐出端口的阀板(6)、安装有阀板(6)的阀盖(7)和与阀板(6)滑动的缸体(2)。阀盖(7)上形成有吸入路及吐出路的同时，还形成有通过连通路(81)与所述吐出路连通且作为亥姆霍兹共鸣器发挥功能的第一腔室(...

机器人系统(100)具备：机器人(1)，其具有末端执行器(6)；操作部(8)，以及控制部(3)，其基于所述操作部(8)的操作使末端执行器(6)移动，并使该末端执行器(6)相对于工件的被加工面以非接触的方式进行加工。所述控制部(3)在基于...

本申请的一个方式的气体检查方法是在液化气搬运船中实施的气体检查方法，通过在设置于可燃性气体设备的提取器和与废气处理设备相连的废弃管线之间安装包含气体检查器的气体检查单元，在可燃性气体设备与废气处理设备之间形成气体检查管线，从可燃性气体设...

本发明的处理方法包括第一处理和第二处理中的一个或两个，第一处理和第二处理从包含末端执行器(120)的位置姿势信息且按照时间顺序形成所述末端执行器的移动轨迹的多个示教点提取基准示教点。所述第一处理提取从比所述基准示教点靠前规定间隔的所述示...

本实用新型涉及斜盘型液压装置的压板及具备该压板的斜盘型液压装置，技术问题为提供一种能抑制最外周缘部分产生较大转矩的斜盘型液压装置的压板。技术手段为斜盘型液压装置的压板是将多个滑靴向斜盘推压的斜盘型液压装置的压板，包括：具有斜盘侧的主表面...

该电流限制装置(21)具备将向驱动部(14)通电的电流限制在电流限制值的范围内的电流限制部(23)，电流限制值设定为根据驱动部(14)的加速度而变化。的加速度而变化。的加速度而变化。

在本申请的一个方式的临时设施搭建方法中，使装载了多个集装箱的医院船停泊在距离临时设置预定地规定距离内，将多个集装箱从医院船卸下并向临时设置预定地搬运，在临时设置预定地组合多个集装箱来搭建居住设施和医疗设施中的至少一方，配设将居住设施和医...

本发明提供一种用于运送基板的机器人，该机器人包括臂部、手部和倾斜机构。所述臂部能够移动。所述手部被设置为从臂部突出，保持且运送所述基板。所述倾斜机构能够使所述手部的姿势倾斜。所述手部包括保持部。所述保持部能够接触到所述基板的上表面以及下...

一实施方式的液压挖掘机驱动系统(1A)包括与动臂缸(13)的头侧室(13a)连接的第一泵(22)和向斗杆缸(14)与铲斗缸(15)的至少一方供给工作液的第二泵(32)。第一泵(22)被电动机(61)驱动。进而，驱动系统(1A)包括设于杆...