驱动装置及运送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动装置(150)具备：被配置成可旋转驱动驱动轴(121)的第一马达(122a)；被配置成可旋转驱动所述驱动轴的第二马达(123a)；驱动控制器(130)，所述驱动控制器被构成为，能够切换双模式和单模式来进行控制，所述驱动控制器在所述双模式下一起驱动所述第一马达以及所述第二马达，所述驱动控制器在所述单模式下对作为所述第一马达以及所述第二马达之一的驱动对象马达进行驱动，并将所述驱动对象马达的旋转速度、旋转加速度以及旋转减速度的至少一个控制成低于所述双模式。速度的至少一个控制成低于所述双模式。速度的至少一个控制成低于所述双模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置及运送装置
[0001]【关联申请的相互参照】
[0002]本件申请要求获得2020年10月2日提交给日本专利厅的日本特愿2020
‑
168004号的优先权以及其利益，并且参照其整体并进行引用而成为本申请的一部分。


[0003]本专利技术涉及驱动装置及运送装置。

技术介绍

[0004]例如，在工场的生产线等上所使用的运送工件等的运送装置运行而不会持续地停机。当运送装置因某种原因停止时，整个生产线将受到影响。例如，专利文献1公开了具备传送带用双马达牵引装置的实验室自动化体系。牵引装置具备以让传送带工作的方式构成的2个马达。该体系的中央控制单元在牵引装置的照常运转时仅让第一马达工作，在第一马达发生故障的情况或者即将达到使用寿命的时间点，停止第一马达并启动第二马达。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第6343666号公报

技术实现思路

[0008]如专利文献1那样在1个装置中搭载在照常运转时不运行的马达，这在空间效率以及成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动装置，其特征在于，具备：可旋转的驱动轴；第一马达，其被配置成可旋转驱动所述驱动轴；第二马达，其被配置成可旋转驱动所述驱动轴；驱动控制器，其对所述第一马达以及所述第二马达的驱动进行控制，所述驱动控制器被构成为，能够切换双模式和单模式来进行控制，所述驱动控制器在所述双模式下一起驱动所述第一马达以及所述第二马达，所述驱动控制器在所述单模式下对作为所述第一马达以及所述第二马达之一的驱动对象马达进行驱动，并将所述驱动对象马达的旋转速度、旋转加速度以及旋转减速度的至少一个控制成低于所述双模式。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还具备：第一旋转传感器，其对所述第一马达的旋转量进行检测；第二旋转传感器，其对所述第二马达的旋转量进行检测，所述驱动控制器被构成为，在所述双模式下，基于所述第一旋转传感器的检测结果，对第一马达施行对所述第一马达的旋转位置进行控制的第一控制，并基于所述第一旋转传感器以及所述第二旋转传感器的检测结果，对第二马达施行使所述第二马达的旋转速度与所述第一马达的旋转速度同步的第二控制。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器在所述单模式下驱动所述第一马达的情况下，对所述第一马达施行所述第一控制，所述驱动控制器在所述单模式下驱动所述第二马达的情况下，基于所述第二旋转传感器的检测结果，对所述第二马达施行对所述第二马达的旋转位置进行控制的第三控制。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器被构成为，在所述第一马达、所述第二马达、所述第一旋转传感器以及所述第二旋转传感器没有异常的情况下，在所述双模式下施行控制，所述驱动控制器被构成为，在所述第二马达以及所述第二旋转传感器的至少一个没有异常的情况下，在所述单模式下驱动所述第一马达，所述驱动控制器被构成为，在所述第一马达以及所述第一旋转传感器的至少一个有异常的情况下，在所述单模式下驱动所述第二马达。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动控制器被构成为，在所述双模式下对所述第一马达以及所述第二马达的异常进行检测，所述驱动控制器在被施加到所述第一马达以及所述第二马达的电流值均大于所述第一马达以及所述第二马达的目标电流值，或者，小于所述第一马达以及所述第二马达的目标电流值的情况下，确定所述第一马达异常，所述驱动控制器在被施加到所述第一马达的电流值大于所述第一马达的目标电流值且被施加到所述第二马达的电流值小于所述第二马达的目标电流值、...

【专利技术属性】
技术研发人员：成相一志，前田健吾，藤田章吾，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：