电机相序检测及控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电机相序检测及控制方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：利用电机相序辨识模块辨识电机的实际相序，并记录所述电机的电角度偏差值；判断所述电机的实际相序是否存在错误相序，如果存在，通过相序自适应控制模块获取所述电机的电角度反馈，根据所述电角度反馈以及电角度偏差值计算所述电机的实际电角度反馈，并根据所述实际电角度反馈输出正确电流控制所述电机正常运行。通过本申请的实施可以使得电机在相序连接错误的情况下仍旧可以正确输出电流以控制电机正常运行，避免电机由于相序连接错误导致的运行受损，且无需停机断电并手动更改伺服驱动器与电机之间连接的动力线相序，大大简化了作业流程。大大简化了作业流程。大大简化了作业流程。

【技术实现步骤摘要】
电机相序检测及控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于电机控制
，特别涉及一种电机相序检测及控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在伺服控制的过程中，电机三相动力线与伺服控制器的输出连接顺序需按照定义的UVW（U、V、W分别代表黄、绿、红三色线）顺序连接才能正常控制。但在连接电机动力线时，往往有错序连接的风险，导致伺服无法按照正确的控制模型输出电流控制电机，从而运行失常，甚至损坏电机和机械。因此，在实际应用场景中，需要提前辨识电机相序连接是否存在错误，如果存在错误连接则对用户进行报警，用户在接收到报警信息后，需要停机断电并手动更改伺服驱动器与电机之间连接的动力线相序再重新开机运行，以防止在错误连接下直接进行控制运行。然而，在伺服控制的实际使用中，伺服控制器通常是安装在封闭的控制柜中，停机断电并更改相序连接的操作过程相当麻烦，会增加许多额外的工作量，并存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种电机相序检测及控制方法、装置、设备以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机相序检测及控制方法，其特征在于，包括：利用电机相序辨识模块辨识电机的实际相序，并记录所述电机的电角度偏差值；判断所述电机的实际相序是否存在错误相序，如果存在，通过相序自适应控制模块获取所述电机的电角度反馈，根据所述电角度反馈以及电角度偏差值计算所述电机的实际电角度反馈，并根据所述实际电角度反馈输出正确电流控制所述电机正常运行。2.根据权利要求1所述的电机相序检测及控制方法，其特征在于，所述利用电机相序辨识模块辨识电机的实际相序包括：对所述电机进行电流开环控制，令所述电机的Q轴电流指令、D轴电流指令、电角度指令，等待预设时间后，控制所述电机转动到电角度0位置处，并记录此刻电机编码器反馈的电角度偏差值；记录此刻电机编码器反馈的电机位置A；令所述电机的Q轴电流指令、 D轴电流指令、电角度指令，等待预设时间后，控制所述电机正向转动到电角度90
°
，并记录此刻电机编码器反馈的电机位置B；对比所述电机位置B和电机位置A，判断所述电机位置B是否大于所述电机位置A，如果是，判定此刻电机在正向转动，则令计数变量x=x+1；否则，判断此刻电机在逆向转动，则令计数变量x=x
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1；重复执行记录电机位置A、电机位置B以及对比所述电机位置B和电机位置A的过程，并判断重复次数是否达到设定次数，如果达到设定次数，则统计所述计数变量x，根据所述计数变量x辨识所述电机的实际相序。3.根据权利要求2所述的电机相序检测及控制方法，其特征在于，通过相序自适应控制模块获取所述电机的电角度反馈之前，还包括：判断所述电机的实际相序属于正相序还是逆相序，所述正相序包括VWU和WUV两种错误相序，所述逆相序包括UWV、VUW和WVU三种错误相序。4.根据权利要求3所述的电机相序检测及控制方法，其特征在于，所述判断所述电机的实际相序属于正相序还是逆相序具体为：判断所述计数变量x是否大于0，如果所述计数变量x大于0，则判定所述电机的实际相序为正相序；否则，判定所述电机的实际相序为逆相序。5.根据权利要求4所述的电机相序检测及控制方法，其特征在于，所述通过相序自适应控制模块获取所述电机的电角度反馈，根据所述电角度反馈以及电角度偏差值计算所述电机的实际电角度反馈，并根据所述实际电角度反馈输出正确电流控制所述电机正常运行包括：当所述电机的实际相序为正相序时，通过相序自适应控制模块获取电机的第一电角度反馈，所述第一电角度反馈为0，在所述第一电角度反馈上减去所述电角度偏差值，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓锦祥，徐潇，罗凌云，胡荏，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：