方向、流量控制阀及液压系统技术方案

方向、流量控制阀(1)包括：具有泵端口(11)、第一给排端口(12)、第二给排端口(13)及罐端口(14)，并在内部形成有第一先导室(41)、第二先导室(45)及第三先导室(25)的壳体(2)；和相互独立的第一阀芯(5)及第二阀芯(6)。第一阀芯(5)具有面向第一先导室(41)的第一端面(5a)及面向第三先导室(25)的第二端面(5b)，第二阀芯(6)具有面向第二先导室(45)的第一端面(6a)及面向第三先导室(25)的第二端面(6b)。第一阀芯(5)及第二阀芯(6)分别使第一给排端口(12)及第二给排端口(13)与泵端口(11)及罐端口(14)的任一方及另一方连通。口(14)的任一方及另一方连通。口(14)的任一方及另一方连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】方向、流量控制阀及液压系统


[0001]本公开涉及双向工作的液压执行器用的方向、流量控制阀及包含该方向、流量控制阀的液压系统。

技术介绍

[0002]双向工作的液压执行器中有使用包括多个阀芯的方向、流量控制阀。各阀芯在特定的端口间开闭，端口间的开口面积(即，工作液的流量)根据阀芯的移动量而变化。
[0003]例如，专利文献1中，如图11所示，公开了配置于液压缸120和液压泵110之间的方向、流量控制阀100(专利文献1中称为“「独立计量阀(metering valve)”)。
[0004]方向、流量控制阀100如图11所示，具有泵端口101、一对给排端口102、103和罐端口104。此外，方向、流量控制阀100包括：在泵端口101和给排端口102之间开闭的第一阀芯130、在给排端口102和罐端口104之间开闭的第二阀芯140、在泵端口101和给排端口103之间开闭的第三阀芯150和在给排端口103和罐端口104之间开闭的第四阀芯160。通过这样的结构，无论液压缸120向哪个方向工作时，都能在计入(meter
‑
in)侧或计出(meter
‑
out)侧进行独立计量(metering)控制。
[0005]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开平11
‑
241702号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题：专利文献1中，关于第一～第四阀芯130～160记载了“电气油压式位移控制”。据推测，这意味着将电气信号变换为先导压，阀芯通过该先导压而位移。这样的结构中，通常使用电磁比例阀。即，专利文献1的方向、流量控制阀100中需要四个电磁比例阀。另，电磁比例阀可组入方向、流量控制阀100，也可与方向、流量控制阀100通过配管连接。
[0007]专利文献1的方向、流量控制阀100中使用四个阀芯，所以会希望减少阀芯的数量。该点可考虑使第一阀芯130和第二阀芯140一体化，使第三阀芯150和第四阀芯160一体化。即使是这样的结构，也能独立计量控制。但是，所需要的电磁比例阀的数量还是四个。
[0008]因此，本公开的目的在于提供一种能以较少电磁比例阀来独立计量控制的方向、流量控制阀及包括该方向、流量控制阀的液压系统。
[0009]解决问题的手段：为了解决所述问题，本公开的方向、流量控制阀的特征在于，具备：具有泵端口、第一给排端口、第二给排端口及罐端口，并在内部形成第一先导室、第二先导室及第三先导室的壳体；具有面向所述第一先导室的第一端面及面向所述第三先导室的第二端面，并使所述第一给排端口从所述泵端口及所述罐端口双方隔断，或使所述第一给排端口与所述泵端口和所述罐端口的任一方连通的第一阀芯；以及与所述第一阀芯独立的第二阀芯，该第二
阀芯具有面向所述第二先导室的第一端面及面向所述第三先导室的第二端面，并使所述第二给排端口从所述泵端口及所述罐端口双方隔断，或使所述第二给排端口与所述泵端口和所述罐端口的另一方连通。
[0010]根据上述结构，使用第一阀芯及第二阀芯这样两个阀芯，能使与第一给排端口及第二给排端口连接的液压执行器向双向工作。又，第一阀芯与第二阀芯相互独立，所以能根据第一先导室和第三先导室的压力差使第一阀芯移动，并能根据第二先导室与第三先导室的压力差使第二阀芯移动。由此，无论液压执行器向哪个方向工作时，都能在计入侧或计出侧进行独立计量控制。此外，先导室的数量为三个，所需的电磁比例阀的数量能减少至三个。
[0011]又，本公开的液压系统的特征在于，具备：上述方向、流量控制阀；与所述方向、流量控制阀的所述泵端口连接的液压泵；与所述方向、流量控制阀的所述第一给排端口及所述第二给排端口连接，且向第一方向及第二方向工作的液压执行器；调节所述方向、流量控制阀的所述第一先导室的压力的第一电磁比例阀；调节所述方向、流量控制阀的所述第二先导室的压力的第二电磁比例阀；调节所述方向、流量控制阀的所述第三先导室的压力的第三电磁比例阀；以及控制所述第一电磁比例阀、所述第二电磁比例阀及所述第三电磁比例阀的控制装置。
[0012]根据上述结构，能对一个液压执行器使用三个电磁比例阀而进行独立计量控制。
[0013]专利技术效果：根据本公开，提供一种能以较少电磁比例阀进行独立计量控制的方向、流量控制阀。
附图说明
[0014]图1是根据一实施方式的方向、流量控制阀的剖视图；图2是包括图1的方向、流量控制阀的液压系统的概略结构图；图3是示出使液压执行器向第一方向工作时的图1的方向、流量控制阀的动作的图；图4是示出使液压执行器向第二方向工作时的图1的方向、流量控制阀的动作的图；图5是调换第一阀芯的形状和第二阀芯的形状时的油压系统的概略结构图；图6是第一变形例的方向、流量控制阀的剖视图；图7是第二变形例的方向、流量控制阀的剖视图；图8是第二变形例的代替案的方向、流量控制阀的剖视图；图9是第三变形例的方向、流量控制阀的剖视图；图10是包括第四变形例的方向、流量控制阀的液压系统的概略结构图；图11是包括现有的方向、流量控制阀的液压系统的概略结构图。
具体实施方式
[0015]图1示出根据一实施方式的方向、流量控制阀1，图2示出包括该方向、流量控制阀1的液压系统10。
[0016]方向、流量控制阀1如图2所示，在向第一方向A及第二方向B工作的液压执行器73和液压泵71之间配置。图2所示的例中，液压执行器73为单杆的液压缸，第一方向A为缩短方向，第二方向B为伸长方向。不过，也可与本实施方式相反，第一方向A为伸长方向，第二方向B为缩短方向。或者，液压执行器也可为双杆的液压缸，还可为液压马达。
[0017]具体而言，方向、流量控制阀1如图1所示，包括壳体2、可滑动地保持于壳体2的第一阀芯5及第二阀芯6。第一阀芯5和第二阀芯6相互独立。
[0018]壳体2于表面具有泵端口11、第一给排端口12、第二给排端口13及罐端口14。此外，壳体2于表面具有第一先导端口42、第二先导端口46及第三先导端口27。又，壳体2的内部形成有第一先导室41、第二先导室45及第三先导室25。
[0019]本实施方式中，壳体2包括长方体状的壳体主体3和分别安装于壳体主体3的两侧面上的第一盖4A及第二盖4B。第一盖4A及第二盖4B具有容器状的形状，通过第一盖4A的开口被壳体主体3的侧面封闭而形成第一先导室41，通过第二盖4B的开口被壳体主体3的侧面封闭而形成第二先导室45。不过，壳体2的构成不限于此，可适当变更。
[0020]壳体主体3在本实施方式中由单一的块(block)构成，但也可由多个块构成。壳体主体3上以跨于第一先导室41和第二先导室45的形式形成有贯通孔30，该贯通孔30内可滑动地插入有第一阀芯5及第二阀芯6。换言之，第一阀芯5和第二阀芯6于同轴上配置。上述第三先导室25是贯通孔30内的第一阀芯5与第二阀芯6之间的部分。
[0021]也就是说，第一阀芯5具有面向第一先导室41的第一端面5a和面向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方向、流量控制阀，具备：具有泵端口、第一给排端口、第二给排端口及罐端口，并在内部形成第一先导室、第二先导室及第三先导室的壳体；具有面向所述第一先导室的第一端面及面向所述第三先导室的第二端面，并使所述第一给排端口从所述泵端口及所述罐端口双方隔断，或使所述第一给排端口与所述泵端口和所述罐端口的任一方连通的第一阀芯；以及与所述第一阀芯独立的第二阀芯，该第二阀芯具有面向所述第二先导室的第一端面及面向所述第三先导室的第二端面，并使所述第二给排端口从所述泵端口及所述罐端口双方隔断，或使所述第二给排端口与所述泵端口和所述罐端口的另一方连通。2.根据权利要求1所述的方向、流量控制阀，其特征在于，所述壳体包括形成有贯通孔的壳体主体，所述贯通孔内能滑动地插入有所述第一阀芯及所述第二阀芯，所述第三先导室是所述贯通孔内的所述第一阀芯与所述第二阀芯之间的部分。3.根据权利要求2所述的方向、流量控制阀，其特征在于，所述壳体主体上，在所述第三先导室的两侧形成有从所述贯通孔向径向外向凹入的第一流入用环状槽及第二流入用环状槽，所述第一流入用环状槽及所述第二流入用环状槽与所述泵端口连接，所述第一阀芯包括构成所述第二端面的台部，所述第二阀芯包括构成所述第二端面的台部。4.根据权利要求3所述的方向、流量控制阀，其特征在于，所述壳体主体上，在所述第一流入用环状槽与所述第三先导室之间形成有从所述贯通孔向径向外向凹入的第一泄漏用环状槽，所述第一泄漏用环状槽与所述罐端口或排出路连接。5.根据权利要求4所述的方向、流量控制阀，其特征在于，所述壳体主体上，在所述第二流入用环状槽与所述第三先导室之间形成有从所述贯通孔向径向外向凹入的第二泄漏用环状槽，所述第二泄漏用环状槽与所述罐端口或排出路连接。6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方向、流量控制阀，其特征在于，所述壳体主体上，在相对于所述第二流入用环状槽与所述第一流入用环状槽相反一侧，形成有从所述贯通孔向径向外向凹入的第二流出用环状槽或第二排出用环状槽，所述第二流出用环状槽与所述罐端口连接，所述第二阀芯上设有泄漏用通路，该泄漏用通路从所述台部的外周面上的、所述第二流入用环状槽与所述第二端面之间的位置直至所述第二流出用环状槽或所述第二排出用环状槽。7.根据权利要求3至5中任意一项所述的方向、流量控制阀，其特征在于，所述壳体主体上，在所述第一流入用环状槽及所述第二流入用环状槽的外侧，形成有从所述贯通孔向径向外向凹入的第一流出用环状槽及第二流出用环状槽或第一排出用环状槽及第二排出用环状槽，所述第一流出用环状槽及所述第二流出用环状槽与所述罐端口连接，
所述第一阀芯上设有泄漏用通路，该泄漏用通路从所述台部的外周面上的、所述第一流入用环状槽与所述第二端面之间的位置直至所述第一流出用环状槽或所述第一排出用环状槽，所述第二阀芯上设有泄漏用通路，该泄漏用通路从所述台部的外周面上的、所述第二流入用环状槽与所述第二端面之间的位置直至所述第二流出用环状槽或...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，村岡英泰，东出善之，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：