本发明专利技术提供一种电液系统及其控制方法、装置和作业机械。电液系统包括：油泵和调节机构，所述油泵与所述调节机构的调节杆之间连接有反馈杆，所述油泵的泵出口端连接至所述调节机构的第二作用端，所述油泵的负载反馈端连接至所述调节机构的第一作用端；低压油源，通过电控减压阀连接至所述调节机构的第一作用端或者第二作用端；控制器，用于通过调节所述电控减压阀的电流，以调节所述第一作用端与所述第二作用端之间的压力大小关系，进而使得所述调节杆带动所述反馈杆移动以调节所述油泵的排量。本发明专利技术的电液系统，在原动机不同的转速设定下，油泵可以输出不同且具备适配性的流量，并且结构简单，易于实施和控制成本。易于实施和控制成本。易于实施和控制成本。
【技术实现步骤摘要】
电液系统及其控制方法、装置和作业机械
[0001]本专利技术涉及液压
，尤其涉及电液系统及其控制方法、装置和作业机械。
技术介绍
[0002]目前挖掘机传动系统普遍为液压系统驱动，其中全球有一半保有量的挖掘机都采用一种称为负载敏感的液压系统。采用这种系统的液压挖掘机及其他种类工程机械，均存在以下问题：无法像采用正流量系统或负流量系统的工程机械一般对作业速度进行控制，也即无法在不同的发动机或其他原动机档位转速设定下匹配相应的不同作业速度。整机工作状态无法与不同的实际工况相匹配，只能工作在比较固定的状态下。即无论发动机的当前档位转速设定为多少，液压系统的最大输出流量都不变。这种系统具有操作体验差、油耗高的缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种电液系统及其控制方法、装置和作业机械，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：在原动机不同的转速设定下，油泵可以输出不同且具备适配性的流量，并且结构简单，易于实施和控制成本。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的电液系统，包括：
[0005]油泵和调节机构，所述油泵与所述调节机构的调节杆之间连接有反馈杆，所述油泵的泵出口端连接至所述调节机构的第二作用端，所述油泵的负载反馈端连接至所述调节机构的第一作用端；
[0006]低压油源，通过电控减压阀连接至所述调节机构的第一作用端或者第二作用端；
[0007]控制器，用于通过调节所述电控减压阀的电流，以调节所述第一作用端与所述第二作用端之间的压力大小关系，进而使得所述调节杆带动所述反馈杆移动以调节所述油泵的排量并使得所述油泵的排量与电液系统的原动机的转速相匹配。
[0008]根据本专利技术实施例的电液系统，通过调节电控减压阀的电流值，可以实现对油泵的排量的调节并使得油泵的排量与电液系统的原动机的转速相匹配，从而可以通过调节电控减压阀的电流值，使得作业机械在运行油泵的过程中可以针对不同的原动机转速自动匹配不同的油泵排量，有效实现对电液系统的压差控制，并实现对油泵流量和功率的有效控制。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述调节机构包括：
[0010]二位三通阀，其两端分别形成所述第一作用端和所述第二作用端，所述二位三通阀具有三个油道口且分别包括第一油道口、第二油道口和第三油道口，所述第一油道口与泄压油箱连接，所述第二油道口与所述油泵的泵出口端连接；
[0011]柱塞油缸，包括第一腔体、第二腔体以及可滑动地设在所述第一腔体和所述第二腔体之间的所述调节杆，所述第一腔体与所述第三油道口连接，所述第二腔体与所述油泵的泵出口端连接，且所述第一腔体的截面面积大于所述第二腔体的截面面积；
[0012]其中，所述二位三通阀具有第一作用位置和第二作用位置，在所述第一作用位置下，所述第一油道口与所述第三油道口连通；在所述第二作用位置下，所述第二油道口与所述第三油道口连通。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，在所述第一作用位置，所述调节杆位于第一调节位置以使得所述第一腔体内油量最小且所述第二腔体内油量最大，所述反馈杆处于第一斜盘角度以使得所述油泵处于最大排量；
[0014]在所述第二作用位置，所述调节杆位于第二调节位置以使得所述第二腔体内油量最小且所述第一腔体内油量最大，所述反馈杆处于第二斜盘角度以使得所述油泵处于最小排量。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述二位三通阀的第一作用端还设有预紧弹簧，所述预紧弹簧用于对所述第一作用端内施加朝向所述第二作用端的弹性力。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述柱塞油缸内还设有弹性复位件，所述弹性复位件与所述调节杆连接且用于对所述调节杆施加朝向所述第一腔体的弹性力。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述弹性复位件包括复位弹簧和固定座，所述复位弹簧套设在所述调节杆上，且所述复位弹簧的一端与所述调节杆固定，另一端固定在所述固定座上。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，电液系统还包括：
[0019]供油油箱、供油管路和原动机，所述供油油箱与所述油泵连接且通过所述供油管路向负载端供油，所述原动机与所述油泵传动连接；
[0020]其中，所述供油管路上设有主控阀，所述主控阀的出口端形成所述油泵的负载反馈端。
[0021]根据本专利技术第二方面实施例的基于本专利技术第一方面实施例所述的电液系统的控制方法，包括：
[0022]建立并确定所述电控减压阀的电流值与电液系统的原动机的转速之间的第一匹配关系；
[0023]获取所述原动机当前的实时转速，并根据所述第一匹配关系，调节所述电控减压阀当前的实时电流值以匹配所述原动机当前的实时转速。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述建立并确定所述电控减压阀的电流值与电液系统的原动机的转速之间的第一匹配关系的步骤，包括：
[0025]获取所述泵出口端与所述负载反馈端之间的压差值与所述电控减压阀的电流值之间的第一计算公式；
[0026]获取所述主控阀的开度、所述电控减压阀的电流值和所述主控阀的流量之间的第二计算公式；
[0027]获取所述主控阀的流量与所述负载端的转速之间的第三计算公式；
[0028]根据所述第一计算公式、所述第二计算公式和所述第三计算公式，确定所述电控减压阀的电流值与所述负载端的转速之间的第二匹配关系；
[0029]根据所述原动机的转速与所述负载端的转速之间预设的第三匹配关系以及所述第二匹配关系，建立并生成所述电控减压阀的电流值与所述原动机的转速之间的第一匹配关系。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述获取所述泵出口端与所述负载反馈端之间的压差值与所述电控减压阀的电流值之间的第一计算公式的步骤，具体包括：
[0031]根据所述电控减压阀的额定参数，确定所述电控减压阀的电流值与所述电控减压阀的输出压力之间的第四计算公式；
[0032]分析所述电液系统的调节机构，并生成所述泵出口端与所述负载反馈端之间的压差值和所述电控减压阀的输出压力之间的第五计算公式；
[0033]根据所述第四计算公式和所述第五计算公式，确定所述第一计算公式。
[0034]根据本专利技术第三方面实施例的基于本专利技术第一方面实施例所述的电液系统的控制装置，包括：
[0035]分析模块，用于建立并确定所述电控减压阀的电流值与电液系统的原动机的转速之间的第一匹配关系；
[0036]控制模块，用于获取所述原动机当前的实时转速，并根据所述第一匹配关系，调节所述电控减压阀当前的实时电流值以匹配所述原动机当前的实时转速。
[0037]根据本专利技术第四方面实施例的作业机械，包括：
[0038]上述电液系统，或者执行电液系统控制时，采用上述电液系统的控制方法、或者包括上述电液系统的控制装置。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电液系统，其特征在于，包括：油泵和调节机构，所述油泵与所述调节机构的调节杆之间连接有反馈杆，所述油泵的泵出口端连接至所述调节机构的第二作用端，所述油泵的负载反馈端连接至所述调节机构的第一作用端；低压油源，通过电控减压阀连接至所述调节机构的第一作用端或者第二作用端；控制器，用于通过调节所述电控减压阀的电流，以调节所述第一作用端与所述第二作用端之间的压力大小关系，进而使得所述调节杆带动所述反馈杆移动以调节所述油泵的排量并使得所述油泵的排量与电液系统的原动机的转速相匹配。2.根据权利要求1所述的电液系统，其特征在于，所述调节机构包括：二位三通阀，其两端分别形成所述第一作用端和所述第二作用端，所述二位三通阀具有三个油道口且分别包括第一油道口、第二油道口和第三油道口，所述第一油道口与泄压油箱连接，所述第二油道口与所述油泵的泵出口端连接；柱塞油缸，包括第一腔体、第二腔体以及可滑动地设在所述第一腔体和所述第二腔体之间的所述调节杆，所述第一腔体与所述第三油道口连接，所述第二腔体与所述油泵的泵出口端连接，且所述第一腔体的截面面积大于所述第二腔体的截面面积；其中，所述二位三通阀具有第一作用位置和第二作用位置，在所述第一作用位置下，所述第一油道口与所述第三油道口连通；在所述第二作用位置下，所述第二油道口与所述第三油道口连通。3.根据权利要求2所述的电液系统，其特征在于，在所述第一作用位置，所述调节杆位于第一调节位置以使得所述第一腔体内油量最小且所述第二腔体内油量最大，所述反馈杆处于第一斜盘角度以使得所述油泵处于最大排量；在所述第二作用位置，所述调节杆位于第二调节位置以使得所述第二腔体内油量最小且所述第一腔体内油量最大，所述反馈杆处于第二斜盘角度以使得所述油泵处于最小排量。4.根据权利要求2所述的电液系统，其特征在于，所述二位三通阀的第一作用端还设有预紧弹簧，所述预紧弹簧用于对所述第一作用端内施加朝向所述第二作用端的弹性力。5.根据权利要求2至4中任一项所述的电液系统，其特征在于，所述柱塞油缸内还设有弹性复位件，所述弹性复位件与所述调节杆连接且用于对所述调节杆施加朝向所述第一腔体的弹性力。6.根据权利要求5所述的电液系统，其特征在于，所述弹性复位件包括复位弹簧和固定座，所述复位弹簧套设在所述调节杆上，且所述复位弹簧的一端与所述调节杆固定，另一端固定在所述固定座上。7.根据权利要求5所述的一种电液系统，其特征在于，还包括：供油油箱、供油管路和...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹原，宁静，李欢欢，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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