一种液压系统控制方法及液压系统技术方案

本发明专利技术提供一种液压系统控制方法，用于在液压系统中分配液压流量，所述液压系统包括多个执行元件以及用于分别驱动所述多个执行元件的多个主阀；所述液压系统控制方法包括以下步骤：S1，在通过所述多个执行元件执行复合动作时，确定所述多个执行元件的转速比；S2，确定所述液压系统的总流量，并根据所述总流量和所述所述多个执行元件的转速比确定所述多个执行元件分配到的执行流量；S3，确定所述多个主阀的前后压力差，并根据每个所述主阀的前后压力差和由所述主阀驱动的所述执行元件的执行流量确定每个所述主阀的开度。本发明专利技术还提供一种相应的液压系统。种相应的液压系统。种相应的液压系统。

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统控制方法及液压系统


[0001]本申请涉及电液控制
，特别是涉及一种液压系统控制方法及液压系统。

技术介绍

[0002]旋挖钻机被广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等优点。
[0003]旋挖钻机在进行复合动作时，需要多个执行元件同时完成规定的动作，而在现有的技术中当执行复合动作时，各执行元件的负载会根据工况的变化而导致负载压力发生变化。如果在主泵总流量不变的情况下，各个执行元件会根据负载压力的大小分配流量，而负载的不确定则会引起负载压力波动，复合动作下的各执行元件分配到流量的也会发生波动，导致执行元件输入的流量不稳定。同时，由于主泵流量和主阀开度没有形成配合关系，通常会导致主泵输出流量大，主阀开度小而导致的浪费流量问题，或者主泵输出流量小而主阀开度大而导致流量不够的问题。
[0004]液压系统中，执行元件的流量决定执行元件的速度，因此，现有的复合动作下各执行元件的速度无法保持稳定速度，导致旋挖钻机操作者在进行复合动作操作时，操作者无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统控制方法，用于在液压系统中分配液压流量，所述液压系统包括多个执行元件以及用于分别驱动所述多个执行元件的多个主阀；其特征在于，所述液压系统控制方法包括以下步骤：S1，在通过所述多个执行元件执行复合动作时，确定所述多个执行元件的转速比；S2，确定所述液压系统的总流量，并根据所述总流量和所述所述多个执行元件的转速比确定所述多个执行元件分配到的执行流量；S3，确定所述多个主阀的前后压力差，并根据每个所述主阀的前后压力差和由所述主阀驱动的所述执行元件的执行流量确定每个所述主阀的开度。2.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括用于分别操作所述多个执行元件的多个操作手柄，所述步骤S1中的所述确定所述多个执行元件的转速比包括：获取所述多个操作手柄的倾斜角度；根据所述多个操作手柄的倾斜角度比确定所述多个执行元件的转速比。3.如权利要求2所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括用于分别为所述多个主阀提供流量的多个主泵；所述步骤S2中的所述确定所述液压系统的总流量包括：根据每个所述操作手柄的倾斜角度确定由所述操作手柄操作的所述执行元件对应的主泵排量；根据每个所述执行元件对应的主泵排量确定每个所述执行元件的理想流量；将所述多个执行元件的理想流量之和作为所述液压系统的总流量。4.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述确定所述多个主阀的前后压力差包括：实时测量每个所述主阀的入口和出口的压力值，将每个所述主阀的入口和出口的压力值之差作为每个所述主阀的前后压力差。5.如权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：根据以下公式计算每个所述主阀的开度：其中，A表示所述主阀的开度，Q表示所述执行元件分配到的执行流量，C

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，何欢，黄建林，郑旭，应根美，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：