一种影像确认计算机，其用於确认与机器人的动作相关的影像，该影像确认计算机具备存储部和运算部。所述存储部存储从所述机器人的控制器接收的电动机的位置信息和影像信息，该电动机用于驱动所述机器人的连杆体，该影像信息通过安装在所述机器人上的照相机...

保持装置(110A)具备：第一吸附部(111A)，其构成为吸附主部件(W)；以及第一把持部(116A)，其构成为在与第一方向交叉的方向与上述第一吸附部相邻地配置，并且把持第一辅助部件(420)，上述第一吸附部以吸附位于上述第一方向的上述...

油压泵系统具备：能变更吐出流量的油压泵；调节油压泵的吐出流量的调节器装置；具有操作工具的操作装置；解除操作工具的锁定状态的锁定切换输入部；通过改变其开口面积来调节油压泵的吐出压的卸荷阀；和控制卸荷阀的动作的控制装置；控制装置在满足规定的...

氢气用的阀块具备：阀块主体，在其外表面实施了铝阳极氧化处理；以及氢气用的流路，其形成于阀块主体，流路在其内表面具有密封面，密封面为机械加工面。密封面为机械加工面。密封面为机械加工面。

本发明的遥控装置具有：由底座部支承的第1臂、连接在所述第1臂的顶端部的第2臂、并排设置在所述第2臂的顶端部上的两个旋转体、连杆部件分别固定在两个所述旋转体上的连杆机构以及安装在所述连杆机构上的操作部。两个旋转体分别独立且旋转自如地支承在...

在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。的控制。的控制。

位置检测方法包含：(a)使机器人(100)的臂(120A、120B)，将上述臂的接触部(140)位于相对于对象物的至少两个被检测部(150a)中的第一被检测部的水平方向上的侧方；(b)使上述臂的上述接触部与上述第一被检测部的表面的至少三...

本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在...

一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附...

本公开的机器人系统(100)具备设置在作业区域(201)内的机器人(101)、操作器(102)、显示装置(105)以及控制装置(111)，控制装置(111)在基于从操作器(102)输入的机器人(101)的操作指令信息、使机器人(101)...

本发明的机器人系统具备：第1手(18A)，其具有多个第1保持部(8)、第1连杆机构(83)及第1卡合部(91A)；第2手(18B)，其具有多个第2保持部(8)、第2连杆机构(83)及第2被卡合部(92B)；第1臂(13A)，其与第1手(...

本发明所涉及的保持装置用于保持具有挠性的工件，该保持装置的特征在于，控制装置通过第一保持机构以及第二保持机构保持上述工件，并基于由检测装置检测出的保持状态下的上述工件的长度以及由存储装置预先存储的基准状态下的上述工件的长度，通过移动机构...

多重控制阀装置具备：具有多个阀孔的阀块；在多个阀孔的每个中能移动地被容纳的多个阀芯；设置于阀块的至少一个安装部；以及与阀芯的每个相对应并设置于安装部，且将一次压力减压并向相对应的阀芯输出二次压力，从而使阀芯移动的多个电磁阀；阀块具有向多...

本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离...

控制装置(20)具备：自动指令生成部(20g)，其生成使机器人(10)自动地磨削磨削对象部分的指令；手动指令生成部(20f)，其根据操作装置(40)的操作信息生成使上述机器人磨削磨削对象部分的指令；动作控制部(20h)，其根据上述指令控...

本发明的目的是提供一种能适用于集中泄压型和单独泄压型任一类型的液压系统及其阀芯位置校准方法，具备：中央旁通通路；与中央旁通通路并列配置的并联通路；具有与中央旁通通路串联配置且与并联通路并联连接的多个方向控制阀的方向控制阀群；和在中央旁通...

本发明的主从系统(1)具备主装置(40)、从装置(10)以及控制装置(20)。上述控制装置包含：第一决定部(20e)，其决定从坐标系与对象物坐标系的第一坐标系关系；第二决定部(20f)，其决定主坐标系与上述对象物坐标系的第二坐标系关系；...

船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储海图图像、主船图形以及拖船图形；检测装置，其检测主船和拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使显示器显示船舶操纵支持画面。船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含岸壁；主船图形，其基于主船的...

本发明的手术系统(100)具备：机器人(1)，其具有供手术器具设置的器具机械手(20a)；和控制装置(3)，其控制上述机器人；以及操作输入装置(71)，其受理指令的输入，并将该指令向上述控制装置输出，上述控制装置包含动作处理部(311～...

护理用床系统具备护理用床和护理用床姿势变更装置。护理用床姿势变更装置具备：被护理者数据获取部，获取包含横卧在护理用床上的被护理者的语音数据和拍摄被护理者而得到的影像数据中的至少一个的被护理者数据；床姿势信息生成部，基于被护理者数据生成与...