本发明的用于机器人的关节部的冷却介质流路体中，机器人(101)的关节部具有第N连杆和第N+1连杆，在构成第N连杆的第1隔壁(31a)上设有筒状的突出部(31c)，在第1隔壁(31a)上配置有电机(50)，该冷却介质流路体形成为环状或筒状...

根据一实施形态的液压旋转机械（1）包括：形成有第一端口（61）及第二端口（62）的阀板（6）；和安装有阀板（6）且形成有与第一端口（61）连通的第一流路（71）及与第二端口（62）连通的第二流路（72）的阀块（7）。阀块（7）上以位于第...

本发明公开了一种用于控制包括手部、臂部和控制部的机器人的机器人曲面仿形控制方法。该机器人曲面仿形控制方法进行包括法线方向特定步骤和作业工具姿势控制步骤的处理。在所述法线方向特定步骤中，根据近似具有曲面的目标工件的形状的数学式，求出安装在...

本发明公开了一种向用户通知示教点之间的错误的离线编程装置和离线编程方法。离线编程装置包括输入部、创建部、模拟部和显示部，所述输入部受理多个示教点的输入，所述创建部决定连接相邻示教点之间的中间点，创建机器人的动作程序，所述模拟部对执行动作...

是控制阀装置的阀体的动作的控制装置，具有：取得所述阀装置的流量的流量取得部、基于输入的流量目标值和所述流量取得部推定的流量推定值判断所述阀装置的工作液的流动是否为过渡流动状态的流动状态判定部、基于所述流量目标值及所述阀装置的前后的压力差...

控制装置是对液压系统所具备的阀装置的阀体的移动进行控制的控制装置，具有：基于输入的开口指令，计算对阀体的行程指令的行程指令计算部；基于行程指令计算部计算的行程指令，推定阀体中的行程相对于该行程指令的动态偏差的观测器；和基于行程指令计算部...

本实用新型提供一种废弃锂离子电池的处理系统，其为用于从含有磷作为正极活性物质的废弃锂离子电池中回收锂的废弃锂离子电池的处理系统，其中包括：热分解系统，其通过焙烧将所述废弃锂离子电池热分解，生成含有所述正极活性物质的焙烧物，以及回收系统，...

斜板（7）上设有被液压旋转机械的旋转轴插通的插通孔（70）。斜板（7）包括以横断插通孔（70）的形式延伸的中央延伸部（71）；和设于中央延伸部（71）的两侧的一对肩部（72）。各肩部（72）具有截面圆弧状的凸面（73）。各肩部（72）的...

搭载于船舶的转向系统（1）包括经由贯通船底的舵轴（12）使舵板（11）摇动的液压执行器（2）和吐出工作油的泵（41）。液压执行器的第一工作室（22）和第二工作室（23）通过一对供给/排放管线（44、45）与切换阀（3）连接，切换阀（3）...

本发明提供一种水平多关节机器人。机器人(100)包括基座(1)、臂(3)和手(8)，所述臂(3)可在水平方向旋转地连接在基座(1)且由相互可在水平方向旋转地连接的多个连杆(30)构成，所述手(8)可在水平方向旋转地连接在臂(3)。在作为...

训练数据排序装置，具备数据评估模型、数据评估部、存储部、和训练数据排序部。所述数据评估模型通过对所述收集数据的至少一部分数据进行机器学习、或者通过对与所述收集数据不同的数据进行机器学习而构建。所述数据评估部使用所述数据评估模型评估输入的...

本发明公开了一种安全信号输出装置，其包括能够电连接与第一装置不同的第二装置的连接器。所述连接器至少包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子。所述安全信号输出装置对于所述第一端子和所述第三端子分别输出时序不同的电信号。安全信号输出装置在...

本发明提供一种机器人。机器人(100)包括基座(1)、臂(3)和手(8)，所述基座(1)具有多个侧部，所述臂(3)可旋转地连接在基座(1)，所述手(8)连接在臂(3)。臂(3)与基座(1)的连接部分从俯视来看最接近于第一侧部(11a)配...

一种提高具有作为进气口或排气口的端口(11)的汽缸盖(1)的耐腐蚀性的方法，汽缸盖(1)通过在端口(11)中插入阀座环(3)而在端口(11)的内周面(12)与阀座环(3)之间形成环状的冷却水流路(4)，在端口(11)的内周面(12)中的...

本发明的基板保持手具备：支承板，规定有圆形的基准捕获范围；多个垫，配置在基准捕获范围内；至少1个固定限位器，沿着基准捕获范围的外周圆配置；至少1个可动限位器，具有与固定限位器相比距支承板的高度一致的部分；以及限位器致动器，构成为使可动限...

本发明的目的是提供一种能在作为转向系统泵的第一泵的工作液和作为货物装卸系统泵的第二泵的工作液合流时根据货物装卸操作指令控制第一泵的吐出流量的液压驱动系统。一种液压驱动系统具备：第一泵；第二泵；具有转向阀的转向回路；货物装卸回路；优先阀；...

插入良好度判定器是判定插入至设置于作业对物的孔的插入部件(5)向该孔的插入的良好度的判定器(1)，插入部件(5)至少具有：头部，其具有无法插入至孔的大小；和柱状的躯干部，其从头部延伸并具有能够插入至孔的粗细，判定器构成为基于在与孔的延伸...

减压阀具备：形成有阀通路的壳体；能移动地容纳于所述壳体、根据二次压改变位置而调节所述阀通路的开度的阀体；和对所述阀体向抵抗二次压而打开所述阀通路的开方向施力的施力构件；所述施力构件是板状的弹簧且从所述阀体向侧方延伸。向侧方延伸。向侧方延伸。

控制方法在每当机器人(10)的末端执行器(11)向动作路径的动作目标点移动时，记录移动目的地的动作目标点的信息，若接收到原点复归指令，则获取上述末端执行器的当前位置，检测返回目标点的信息作为用于使上述末端执行器返回到动作路径的原点的返回...

气密端子具备：安装于与低压区域及高压区域分别相连的孔部、具有大径部的合成树脂制的基体；插通于基体的至少一个电极；和以位于比大径部靠近高压区域侧的形式外装于基体的密封构件；大径部在其外周面上具有分型线。大径部在其外周面上具有分型线。大径部...