机器人系统技术方案

本公开的机器人系统(100)具备设置在作业区域(201)内的机器人(101)、操作器(102)、显示装置(105)以及控制装置(111)，控制装置(111)在基于从操作器(102)输入的机器人(101)的操作指令信息、使机器人(101)动作来对工件(300)执行预先决定好的种类的作业的情况下，基于工件(300)的三维模型信息、机器人(101)的三维模型信息以及操作指令信息，将从与操作者从作为与作业区域(201)不同的空间的操作区域(202)观察机器人(101)的方向不同的方向进行观察的情况下的工件(300)和机器人(101)之间的位置关系显示于显示装置(105)。关系显示于显示装置(105)。关系显示于显示装置(105)。

Robot system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张2019年12月13日在日本专利局提出的日本特愿2019－225563号的优先权，并通过参照而引用整个基础申请作为本申请的一部分。


[0003]本公开涉及机器人系统。

技术介绍

[0004]公知有用于对作业环境中的机器人进行远程操作控制的远程操作控制装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所公开的远程操作控制装置具备：捕捉作业环境的影像的摄像机、将与在作业环境中成为机器人的作业对象的物体的位置姿势等相关的信息等作为环境模型存储的环境模型存储单元、生成合成图像的合成图像生成单元，该合成图像由摄像机捕捉到的影像和将从环境模型存储单元获得的与定位相关的信息图形化而显示的图像合成而成，在通过操作单元进行机器人的手动操作时，能够将合成图像显示于显示单元来引导手动操作。
[0005]专利文献1：日本特开2003－311661号公报
[0006]然而，用于对工件进行涂装的涂装用机器人配置在防爆区域。因此，作业人员(操作者)为了使用上述专利文献1所公开的远程操作控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统，其中，该机器人系统具备：机器人，其设置在作业区域内；操作器；显示装置；以及控制装置，所述控制装置在基于从所述操作器输入的所述机器人的操作指令信息而使所述机器人动作来对工件执行预先决定好的种类的作业的情况下，基于所述工件的三维模型信息、所述机器人的三维模型信息以及所述操作指令信息，将从与操作者从操作区域观察所述机器人的方向不同的方向进行观察的情况下的所述工件和所述机器人之间的位置关系显示于所述显示装置，所述操作区域是与所述作业区域不同的空间。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述不同的方向是与所述操作者从所述操作区域观察所述机器人的方向正交的方向。3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其中，该机器人系统还具备搬运装置，该搬运装置将所述工件向所述作业区域的预先设定好的第1位置搬运。4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人系统，其中，该机器人系统还具备传感器，所述传感器配置在所述操作区域，以无线的方式检测所述操作器的位置信息以及姿势信息，所述控制装置构成为，基于由所述传感器检测出的所述位置信息以及所述姿势信息来计算所述操作器的轨迹，使所述机器人基于计算出的所述轨迹实时地...

【专利技术属性】
技术研发人员：扫部雅幸，杉山裕和，谷英纪，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：