电子元件安装装置以及电子元件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人(100)，该机器人(100)包括第一机器人臂(1)、第二机器人臂(4)和控制部(7)，该第二机器人臂(4)以规定位置保持槽(84)，该控制部(7)控制第一机器人臂(1)。控制部(7)使第一机器人臂(1)执行将CPU(81)安装在槽(84)的安装动作。在安装动作中，第一机器人臂(1)将CPU(81)安装在用第二机器人臂(4)所保持的状态的槽(84)。所保持的状态的槽(84)。所保持的状态的槽(84)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子元件安装装置以及电子元件安装方法


[0001]本专利技术涉及电子元件安装装置以及电子元件安装方法。

技术介绍

[0002]至今为止，将电子元件安装在设置在基板的插座的结构被众所周知。例如，专利文献1中，CPU被安装在CPU插座。CPU被载置在CPU插座，在该状态下通过盖固定。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2007－211321号公报

技术实现思路

[0005]但是，在使用了插座的电子元件的安装结构中，为了维持电子元件和插座之间的适当的电连接，电子元件被以较高的定位精度安装在插座。并且，由于CPU等电子元件纤细，因此为了不使电子元件损坏，电子元件安装时的操作必须慎重进行。
[0006]能够想到将这样的把电子元件安装到插座上的安装自动化。但是，如上所述，在使用了插座的电子元件的安装结构中，实际情况中存在诸多课题，例如，电子元件和插座的较高定位精度以及电子元件的慎重操作等。
[0007]鉴于上述内容，本申请所公开的技术的目的在于，提供一种实现稳定且高精度地将电子元件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件安装装置，其经由围绕规定的轴可旋转地连接在基板的槽将电子元件安装在插座，所述插座被设置在基板，其特征在于：所述电子元件安装装置包括第一机器人臂、保持装置和控制部，所述保持装置以规定位置保持所述槽，所述控制部控制所述第一机器人臂，所述控制部使所述第一机器人臂执行将所述电子元件安装在所述槽的安装动作，在所述安装动作中，所述第一机器人臂将所述电子元件安装在用所述保持装置所保持的状态的所述槽。2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其特征在于：所述保持装置是第二机器人臂，所述控制部使所述第二机器人臂执行保持所述槽的保持动作。3.根据权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于：所述槽构成为能够在倒伏在所述基板将所述电子元件安装在所述插座的倒伏状态与从所述基板起立的起立状态之间旋转移动，所述第二机器人臂以所述起立状态保持所述槽。4.根据权利要求3所述的电子元件安装装置，其特征在于：所述控制部在所述安装动作之前，使所述第二机器人臂执行让...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田和范，木村俊满，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：