物资空运系统和物资空运方法技术方案

一种物资空运系统被构成为具备：能够自走的机器人(1)、能够搭载物资(21)和机器人(1)的航空器(2)以及在航空器(2)着陆的状态或悬停的状态下，至少能够使机器人(1)从航空器(2)下到地面并从地面登上航空器(2)的降下/搭载装置(3)，并且从航空器(2)下到地面的机器人(1)可再次搭载到航空器(2)上。可再次搭载到航空器(2)上。可再次搭载到航空器(2)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物资空运系统和物资空运方法


[0001]本专利技术涉及物资空运系统和物资空运方法。
[0002]相关申请的相互参照
[0003]本申请要求2020年9月4日向日本专利厅申请的特愿2020
‑
14945号的优先权，并通过参照其整体而作为构成本申请的一部分进行引用。

技术介绍

[0004]在现有的物资空运系统中，例如在空运货物时，货物在货物的发出地被装载到运输机上，并由运输机空运到货物的到达地，在该到达地，空运的货物从运输机卸下。卸下的货物通过运输车等运送到配送据点(例如，参照专利文献1的图1)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2002
‑
087535公开专利公报(特别是图1)

技术实现思路

[0008]但是，在起降班次较少的机场，由于上述货物的卸货、向配送据点的运输等作业的空闲时间较多，所以负责该作业的组织的效率较差。
[0009]此外，当将救灾物资空运到受灾地时，提供救灾物的一方有时需要在运输机的到达地卸下救灾物资，然后通过陆地运输等将其运送到受灾现场。
[0010]此外，在运输机的到达地，除了货物、救灾物资的处理以外，有时还需要进行各种作业。
[0011]本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供能够在航空器的到达地完成所需作业的物资空运系统和物资空运方法。
[0012]为了实现上述目地，本专利技术的一方式(aspect)所涉及的物资空运系统被构成为具备：机器人，其能够自走；航空器，其能够搭载物资和所述机器人；以及降下/搭载装置，其在所述航空器着陆的状态或悬停的状态下，至少能够使所述机器人从所述航空器下到地面并从地面登上所述航空器，并且从所述航空器下到地面的所述机器人可再次搭载到所述航空器上。
[0013]此外，本专利技术的另一方式所涉及的物资空运方法包括：使用能够自走的机器人、能够搭载物资和所述机器人的航空器和在所述航空器着陆的状态或悬停的状态下，至少能够使所述机器人从所述航空器下到地面并从地面登上所述航空器的降下/搭载装置；以及从所述航空器下到地面的所述机器人可再次搭载到所述航空器上。
[0014]专利技术效果
[0015]本专利技术所起到的效果为可提供能够完成航空器的到达地所需作业的物资空运系统和物资空运方法。
附图说明
[0016]图1为用于表示本专利技术的实施方式1所涉及的物资空运系统的硬件的结构例的示意图。
[0017]图2为用于表示图1的机器人的结构例的立体图。
[0018]图3为用于表示本专利技术的实施方式1所涉及的物资空运系统的控制系统的结构例的功能框图。
[0019]图4为用于表示图1的物资空运系统的动作的立体图。
[0020]图5A为用于表示图1的机器人的另一结构例的立体图。
[0021]图5B为用于表示图1的机器人的另一结构例的立体图。
[0022]图6为用于表示本专利技术的实施方式2所涉及的物资空运系统的结构例的示意图。
[0023]图7为用于表示图6的集装箱和机器人的动作的立体图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下对在所有的附图中相同或相当的组成部分标注相同的参照符号，并省略其重复的说明。此外，以下对在所有的附图中相同或相当的组成部分标注相同的参照符号，并省略其重复的说明。此外，以下的附图是用于说明本专利技术的图，因此在省略与本专利技术无关的组成部分的情况下，由于夸张等原因而使得尺寸不正确的情况下，在简化的情况下，有时会在多个图中存在相互对应的组成部分的形态不一致的情况等。此外，本专利技术并不限于以下的实施方式。
[0025](实施方式1)
[0026]图1为用于表示本专利技术的实施方式1所涉及的物资空运系统的硬件的结构例的示意图。
[0027][硬件结构][0028]参照图1，实施方式1的物资空运系统100可跨越操作区域51、航空器到达区域(第一地点)52以及目标区域(第二地点)53进行实施。
[0029]物资空运系统100包括机器人1、航空器2和机器人降下/搭载装置3。图1表示搭载了机器人1和21的航空器2在航空器到达区域52着陆，设置在航空器2上的机器人降下/搭载装置3被设定(展开)为使用状态的状态。
[0030]此外，物资空运系统100包括配置在操作区域51的作为远程操作器的机器人操作器11、无人机操作器12以及显示器13。操作区域51可以设定在任意的场所。例如，也可以设定在航空器2的内部、航空器到达区域52、目标区域53、从这些场所以外的航空器2的出发地到远程的地中的任意一个。
[0031]在目标区域53设置有由航空器2空运的物资21的投送目的地22。作为该投送目的地22，例示有配送据点、受灾地的救灾物资的收货方等。
[0032]而且，物资空运系统100包括搭载有摄像器15的无人机14(参照图4)。无人机14与机器人1一起由航空器2输送(图1中未示出)。
[0033]以下，详细说明这些组成部分。
[0034]<物资21>
[0035]作为物资21可以例示有货物、手提行李、救灾物资等。
[0036]<航空器2>
[0037]作为航空器2可例示有航空器、直升机。按用途分类，航空器2包括民用货机、军事用运输机、客机等。在实施方式1中，航空器2例如是货机。在后述实施方式2中例示了航空器2为直升机的方式。
[0038]<机器人降下/搭载装置3>
[0039]机器人降下/搭载装置3只要是能够在航空器2着陆的状态或悬停的状态下使机器人1从航空器2下到地面且从地面登上航空器2的装置即可。机器人降下/搭载装置3可以设置在航空器2或机器人1上，或者也可以与它们分开设置。在此，机器人降下/搭载装置3设置在航空器2上。该机器人降下/搭载装置3具体地如下构成。
[0040]参照图4，在航空器2的机体后部的下表面设置有开口，并设置有一边摆动一边开闭该开口的一对侧面门和下表面门。一对侧面门分别被构成为向机体的左方向和右方向延伸，并以左侧和右侧的基端部为中心上下摆动。下表面门被构成为向机体的后方延伸，并以前侧的基端部为中心上下摆动。该下表面门的内表面平坦地形成为包括机器人1在内的车辆能够通行，当下表面门被打开而前端与地面接触时，包括机器人1在内的机器人1能够在该下表面门的内表面上通行。并且，在飞行时，该开口被一对侧面门和下表面门关闭。因此，该一对侧面门和下表面门构成机器人降下/搭载装置3。
[0041]<机器人1>
[0042]图2为用于表示图1的机器人1的结构例的立体图。参照图2，机器人1只要被构成为能够自走，并具备用于载置物资21的载置部33，且能够将物资21载置在载置部33上并从该载置部取出载置在该载置部3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物资空运系统，其特征在于，被构成为具备：机器人，其能够自走；航空器，其能够搭载物资和所述机器人；以及降下/搭载装置，其在所述航空器着陆的状态或悬停的状态下，至少能够使所述机器人从所述航空器下到地面并从地面登上所述航空器，并且从所述航空器下到地面的所述机器人可再次搭载到航空器上。2.根据权利要求1所述的物资空运系统，其特征在于，所述机器人被构成为能够从在第一地点着陆的状态或在所述第一地点的上方悬停的状态下的所述航空器搬出所述物资，然后，通过自走将该搬出的物资搬送到远离所述第一地点的第二地点，并将搬送的物资放置在该第二地点。3.根据权利要求1或2所述的物资空运系统，其特征在于，所述机器人被构成为在搭载于所述航空器的状态下自己锁定，并在从所述航空器下来的情况下，自己解除锁定，然后自走。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物资空运系统，其特征在于，所述机器人被构成为在登上所述航空器后自己锁定或自己锁定后搭载在所述航空器上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的物资空运系统，其特征在于，所述机器人被构成为能够自走到规定的作业地点，并在该作业地点进行作业。6.根据权利要求1至5中任一项所述的物资空运系统，其特征在于，所述机器人被构成为具备用于载置所述物资的载置部，所述机器人的用于处理所述物资的部分能够将所述物资载置于所述载置部并将载置于该载置部的所述物资从该载置部取出。7.根据权利要求1至6中任一项所述的物资空运系统，其特征在于，还具备用于操作者对所述机器人进行远程操作的远程操作器。8.根据权利要求7所述的物资空运系统，其特征在于，还具备用于拍摄所述机器人的周围状况的摄像器和用于向所述操作者显示所述摄像器所拍摄的图像的显示器。9.根据权利要求1至8中任一项所述的物资空运系统，其特征在于，所述机器人被构成为由程序控制。10.根据权利要求1至9中任一项所述的物资空运系统，其特征在于，所述物资为货物、手提行李或救灾物资。11.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康彦，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：