一种无人机抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机抓取装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有悬挂绳，悬挂绳的底端连接有联动组件，联动组件包括连接座，连接座的形状设置为圆盘形，且连接座的外侧固定连接有分支臂，分支臂围绕着连接座的轴心等间距分布，每个分支臂的一端两侧均转动连接有联动杆；联动组件的底部设置有抓取组件，抓取组件包括分隔板，分隔板围绕着连接座的轴心等间距分布。本申请通过设置的联动组件和抓取组件之间的相互配合，从而可以对表面没有钩子着力点的物品实现抓取操作，而且本申请中的抓取机构并不需要安装额外的控制装置，因此其使用起来更加灵活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓取装置


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机抓取装置。

技术介绍

[0002]无人机为了能够实现抓取操作，会在无人机平台上搭载机械臂，无人机搭载机械臂具有自由度机械臂的作业型飞行机器人,能够灵活完成抓取和装配作业；在作业型飞行机器人系统上增加了视觉伺服控制,可以完成自主的抓取任务。
[0003]但是，并不是所有的无人机都适合安装机械臂，因为机械臂的造价比较昂贵，而且重量也较重，大多数时候，为了能够让无人机实现抓取操作，通常会在无人机的底部悬挂上挂钩，通过挂钩去钩住物品，而挂钩的使用具有一定的局限性，当待抓取的物品表面没有钩子的着力点时，就无法使用钩子对物品进行抓取。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机抓取装置，它可以实现，对表面没有钩子着力点的物品进行抓取操作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机抓取装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有悬挂绳，所述悬挂绳的底端连接有联动组件，所述联动组件包括连接座，所述连接座的形状设置为圆盘形，且连接座的外侧固定连接有分支臂，所述分支臂围绕着连接座的轴心等间距分布，每个分支臂的一端两侧均转动连接有联动杆；
[0007]所述联动组件的底部设置有抓取组件，所述抓取组件包括分隔板，所述分隔板围绕着连接座的轴心等间距分布，所述分隔板的两端均固定连接有销接板，相邻的所述销接板内侧转动连接有辅助杆和驱动杆，所述驱动杆位于辅助杆的上方，所述辅助杆的一端转动连接有抓取爪，且抓取爪的顶端和驱动杆之间转动连接，所述驱动杆的顶端转动连接在相设置的联动杆内侧。
[0008]进一步的，所述悬挂绳的顶端固定连接有固定板，所述固定板的上端面对称贯穿开设有固定孔。
[0009]进一步的，所述连接座的上端面中心处贯穿开设有栓接孔。
[0010]进一步的，所述销接板的侧面贯穿开设有第一销接孔和第二销接孔，所述第一销接孔位于第二销接孔的上方。
[0011]进一步的，所述驱动杆的顶部侧面贯穿开设有定位孔。
[0012]进一步的，所述抓取爪的形状设置为弧形，且抓取爪的底端固定连接有铲头，所述铲头的截面设置为三角形。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请通过设置的联动组件和抓取组件之间的相互配合，从而可以对表面没有钩子着力点的物品实现抓取操作，而且本申请中的抓取机构并不需要安装额外的控制装置，因此其使用起来更加灵活。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术悬挂绳的结构示意图；
[0016]图3为本技术固定板的结构示意图；
[0017]图4为本技术联动组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术抓取组件的结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、无人机本体；2、悬挂绳；21、固定板；211、固定孔；3、联动组件；31、连接座；311、栓接孔；32、分支臂；33、联动杆；4、抓取组件；41、分隔板；42、销接板；421、第一销接孔；422、第二销接孔；43、辅助杆；44、驱动杆；441、定位孔；45、抓取爪；451、铲头。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0022]参阅图1
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5，一种无人机抓取装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有悬挂绳2，悬挂绳2的底端连接有联动组件3，联动组件3包括连接座31，连接座31的形状设置为圆盘形，且连接座31的外侧固定连接有分支臂32，分支臂32围绕着连接座31的轴心等间距分布，每个分支臂32的一端两侧均转动连接有联动杆33；
[0023]联动组件3的底部设置有抓取组件4，抓取组件4包括分隔板41，分隔板41围绕着连接座31的轴心等间距分布，分隔板41的两端均固定连接有销接板42，相邻的销接板42内侧转动连接有辅助杆43和驱动杆44，驱动杆44位于辅助杆43的上方，辅助杆43的一端转动连接有抓取爪45，且抓取爪45的顶端和驱动杆44之间转动连接，驱动杆44的顶端转动连接在相设置的联动杆33内侧。
[0024]根据上述结构，当需要使用无人机对物品进行抓取操作的时候，只需要将无人机飞到待抓物品的上方，然后让联动组件3处于待抓物品的正上方，然后降低无人机的飞行高度，让抓取爪45与待抓物品相互接触，随着联动组件3和抓取组件4的降落，此时在连接座31的重力作用下，会压动联动杆33，而联动杆33会对驱动杆44的顶端进行施压，从而让驱动杆44向外张开，随着驱动杆44的张开，抓取爪45也会张开，张开的抓取爪45会将代抓物品包裹起来；此时操控无人机向上飞动，此时悬挂绳2会拉动连接座31向上移动，随着连接座31的移动则会带动驱动杆44实现收拢，驱动杆44会带动抓取爪45进行同步收拢，随着抓取爪45的收拢，则可以将被抓取爪45包裹起来的物品抓取起来。
[0025]参阅图2和图3，悬挂绳2的顶端固定连接有固定板21，固定板21的上端面对称贯穿开设有固定孔211；连接座31的上端面中心处贯穿开设有栓接孔311。在将悬挂绳2安装在无人机本体1底部的时候，使用螺丝将固定板21固定在无人机本体1的底部即可。
[0026]参阅图5，销接板42的侧面贯穿开设有第一销接孔421和第二销接孔422，第一销接孔421位于第二销接孔422的上方。第一销接孔421和第二销接孔422的设置，可让辅助杆43和驱动杆44转动连接在相邻的销接板42内侧。
[0027]参阅图5，驱动杆44的顶部侧面贯穿开设有定位孔441。在将驱动杆44的顶端与联
动杆33进行连接的时候，可将销钉从定位孔441中穿过，从而让驱动杆44与联动杆33之间实现转动连接。
[0028]参阅图5，抓取爪45的形状设置为弧形，且抓取爪45的底端固定连接有铲头451，铲头451的截面设置为三角形。在对物体进行抓取的时候，抓取爪45的形状设置为弧形，当抓取爪45落在待抓取物体上的时候，随着联动组件3和抓取组件4的下落，会让抓取爪45张开，弧形的设计减少抓取爪45的接触面积，进而可减少抓取爪45的摩擦力，铲头451的截面设置为三角形，可减少铲头451尖端的接触面，从而便于将铲头451铲入待抓物体的底部。
[0029]本技术的工作原理为：当需要使用无人机对物品进行抓取操作的时候，只需要将无人机飞到待抓物品的上方，然后让联动组件3处于待抓物品的正上方，然后降低无人机的飞行高度，让抓取爪45与待抓物品相互接触，随着联动组件3和抓取组件4的降落，此时在连接座31的重力作用下，会压动联动杆33，而联动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓取装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有悬挂绳(2)，所述悬挂绳(2)的底端连接有联动组件(3)，所述联动组件(3)包括连接座(31)，所述连接座(31)的形状设置为圆盘形，且连接座(31)的外侧固定连接有分支臂(32)，所述分支臂(32)围绕着连接座(31)的轴心等间距分布，每个分支臂(32)的一端两侧均转动连接有联动杆(33)；所述联动组件(3)的底部设置有抓取组件(4)，所述抓取组件(4)包括分隔板(41)，所述分隔板(41)围绕着连接座(31)的轴心等间距分布，所述分隔板(41)的两端均固定连接有销接板(42)，相邻的所述销接板(42)内侧转动连接有辅助杆(43)和驱动杆(44)，所述驱动杆(44)位于辅助杆(43)的上方，所述辅助杆(43)的一端转动连接有抓取爪(45)，且抓取爪(45)的顶端和驱动杆(44)之间转动连接，所述驱动杆(44)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐乐，张俊杰，孙静雅，
申请(专利权)人：黑龙江尚清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：