液压驱动系统技术方案

液压驱动系统具备：向液压执行器供给工作液的液压泵；控制从液压泵流向液压执行器的工作液的流量的进液控制阀；控制从液压执行器向罐排出工作液的流量的出液控制阀；以及将从液压执行器排出的工作液供给至液压执行器的再生阀；出液控制阀与再生阀并列而与液压执行器连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压驱动系统


[0001]本专利技术涉及能够再生从液压执行器排出的工作液的液压驱动系统。

技术介绍

[0002]在液压驱动系统中，为了获得节能效果，再生从液压执行器排出的工作液。作为这样的液压驱动系统，例如已知有专利文献1的液压驱动装置。
[0003]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开2018
‑
28358号公报。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题：在专利文献1的液压驱动系统中，排出到出液线路（meter out line）的工作液经由再生线路在液压缸中再生。因此，由于排出到出液线路的工作液直接在液压缸中再生，再生流量根据安装在液压缸上的附件的姿势及载荷等而变化。如此，附件的姿势及载荷会影响汽缸对杆操作的响应性。另外，在再生时将工作液排出到罐时，工作液通过控制阀及再生解除阀被导入罐。因此，再生时的工作液的压力损失大。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制再生流量的变动带来的对液压执行器的响应性的影响的液压驱动系统。
[0006]另外，本专利技术能够提供一种能够降低再生时工作液中产生的压力损失的液压驱动系统。
[0007]解决问题的手段：本专利技术的液压驱动系统具备：向液压执行器供给工作液的液压泵；控制从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液的流量的进液（meter in）控制阀；控制从所述液压执行器向罐排出的工作液的流量的出液（meter out）控制阀；以及将从所述液压执行器排出的工作液供给至所述液压执行器的再生阀；所述出液控制阀与再生阀并列而与所述液压执行器连接。
[0008]根据本专利技术，在进液控制阀、出液控制阀和再生阀各自中，能够独立地分别控制在各自内流动的工作液的流量。因此，能够根据再生流量的变动来调节出液流量。由此，能够抑制再生流量的变动带来的对液压执行器的响应性的影响。
[0009]另外，根据本专利技术，排出到罐的工作液不通过再生阀而从液压执行器排出到罐。因此，能够降低向罐排出的工作液的压力损失。
[0010]专利技术效果：根据本专利技术，能够抑制再生流量的变动对液压执行器的响应性带来的影响。
[0011]另外，根据本专利技术，能够降低再生时工作液中产生的压力损失。
[0012]本专利技术的上述目的、其他目的、特征及优点在参照附图的基础上，由以下优选的实
施方式的详细说明而得以明确。
附图说明
[0013]图1是示出根据本专利技术的实施方式的液压驱动系统的液压回路图。图2是图1的液压驱动系统所具备的控制装置中涉及再生阀的开口控制的框图。图3是图1的液压驱动系统所具备的控制装置中涉及出液控制阀的开口控制的框图。图4是示出根据本专利技术的另一实施方式的液压驱动系统的液压回路图。
具体实施方式
[0014]以下参照前述附图对根据本专利技术的实施方式的液压驱动系统1进行说明。另外，以下说明中使用的方向的概念是为方便说明而使用，并非将专利技术的结构朝向等限定为该方向。另外，以下说明的液压驱动系统1仅为本专利技术的一个实施方式。因此，本专利技术不限于实施方式，在不脱离专利技术的主旨的范围内可以进行追加、删除、变更。
[0015]建筑机械、产业机械以及产业车辆等液压驱动机械具备液压执行器以及液压驱动系统1。而且，液压驱动机械能够通过使液压执行器工作来使各种结构动作。由此，液压驱动机械能够进行各种作业。液压执行器例如为图1所示的液压缸2。液压缸2能够通过伸缩使各种结构动作。若更详细地说明，则液压缸2在缸管（tube）2a中可进退地插入杆2b。另外，在缸管2a上形成杆侧端口2c及头侧端口2d。而且，通过对各端口2c、2d供给和排出工作液，从而使杆2b相对于缸管2a进退，即液压缸2伸缩。
[0016]液压驱动系统1相对于液压缸2供给和排出工作液。即，液压驱动系统1与液压缸2的各端口2c、2d连接。而且，通过向液压缸2的杆侧端口2c供给工作液并且从头侧端口2d排出工作液使液压缸2退缩。另外，液压驱动系统1通过向液压缸2的头侧端口2d供给工作液并且从杆侧端口2c排出工作液使液压缸2退缩。若更详细地说明，液压驱动系统1例如具备液压泵11、进液控制阀12、出液控制阀13、再生阀14、 三个压力传感器15～17、操作装置18、控制装置19。
[0017]液压泵11通过被旋转驱动而能够吐出工作液。即，液压泵11与驱动源连接。驱动源是发动机E或电气马达。另外，在本实施方式中，驱动源为发动机E。液压泵11通过被发动机E旋转驱动而吐出工作液。另外，液压泵11在本实施方式中为斜板泵或斜轴泵。
[0018]进液控制阀12介于液压泵11和液压缸2之间。即，进液控制阀12与液压泵11及液压缸2的各端口2c、2d连接。在本实施方式中，进液控制阀12通过杆侧通路21a与杆侧端口2c连接，并且通过头侧通路21b与头侧端口2d连接。另外，进液控制阀12能够根据所输入的进液指令控制从液压泵11向液压缸2供给的工作液的方向及流量。即，进液控制阀12能够将工作液从液压泵11向液压缸2的端口2c、2d的任一方供给，并且能够控制作为被供给的工作液的流量的进液流量。若具体地说，进液控制阀12在本实施方式中是电子控制式的滑阀。即，进液控制阀12具有阀芯12a和两个电磁比例控制阀31L、31R。阀芯12a通过移动来切换工作油的流动方向，并且能够控制进液控制阀12的开度。
[0019]两个电磁比例控制阀31L、31R可以向阀芯12a施加相互抵抗方向的先导压力。而且，两个电磁比例控制阀31L、31R输出与所输入的进液指令相应的先导压力，使阀芯12a向
与两个先导压力的压力差对应的位置移动。即，两个电磁比例控制阀31L、31R使阀芯12a移动到与所输入的进液指令对应的位置。由此，将与所输入的进液指令相应的方向且进液流量的工作液供给到液压缸2。
[0020]出液控制阀13介于液压泵11和罐10之间。即，出液控制阀13与液压缸2的各端口2c、2d及罐10连接。在本实施方式中，出液控制阀13以与进液控制阀12并列的方式分别与杆侧通路21a和头侧通路21b连接。另外，出液控制阀13能够根据所输入的出液指令，控制从液压缸2向罐10排出的工作液的方向及流量（出液流量）。即，出液控制阀13能够将排出的工作液的方向从液压缸2的端口2c、2d切换为罐10的任一方，且控制出液流量。另外，出液控制阀13能够与通过进液控制阀12供给到液压缸2的流量独立地控制流过出液控制阀13的流量。若具体地说明，出液控制阀13在本实施方式中是电子控制式的滑阀。即，出液控制阀13具有阀芯13a和两个电磁比例控制阀32L、32R。阀芯13a通过移动来切换工作油的流动方向，并且能够控制出液控制阀13的开度。
[0021]两个电磁比例控制阀32L、32R可以向阀芯13a施加相互抵抗方向的先导压力。而且，两个电磁比例控制阀32L、32R输出与所输入的出液指令相应的先导压力，使阀芯13a向与两个先导压力的压力差对应的位置移动。即，两个电磁比例控制阀32L、32R使阀芯13a移动到与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压驱动系统，具备：向液压执行器供给工作液的液压泵；控制从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液的流量的进液控制阀；控制从所述液压执行器向罐排出工作液的流量的出液控制阀；以及将从所述液压执行器排出的工作液供给至所述液压执行器的再生阀；所述出液控制阀与所述再生阀并列而与所述液压执行器连接。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，还具备：输出与操作件的操作量相应的操作信号的操作装置；以及控制所述再生阀及所述出液控制阀的开口，使与来自所述操作装置的操作信号相应的流量的工作液从所述液压执行器排出的控制装置。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述控制装置基于所述再生阀的开度来推定再生流量，以使出液流量流入所述罐的形式控制所述出液控制阀的开口，该出液流量是根据来自所述操作装置的操作信号控制从所述液压执行器排出的排出流量和推定的再生流量的差分。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：能势知道，川崎勇人，村岡英泰，木下敦之，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：