【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及对关于工业用机器人的数据进行处理的机器人数据处理服务器。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种生产系统，所述生产系统具有通过动作程序进行动作的多个工业机械。生产系统的动作由单元控制器优化。具体而言，单元控制器根据从生产系统所获取的时间序列的运行信息，分析给生产系统的节拍时间造成不良影响的部分，改进动作程序。单元控制器所获取的信息被发送到云端服务器。因此，在多个单元控制器共享信息。并且，在专利文献1中列举了工业用机器人来作为工业机械的例子。
2、专利文献1：日本特开2017-199077号公报
技术实现思路
1、为了使工业用机器人进行作业，需要事先示教作业内容。作为示教方法，例如，有线下示教方法和线上示教方法。线下示教方法是指将作业现场的三维数据以及工业用机器人的三维数据配置在虚拟空间，在虚拟空间一边使工业用机器人动作，一边示教作业内容的方法。线上示教方法是指将工业用机器人实际配置在作业现场，一边使用示教器使工业用机器人实际动作，一边示教作业内容的方法。通过用线下...
【技术保护点】
1.一种机器人数据处理服务器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
7.根据权利要求1到权利要求6中任意一项所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
8.根据权利要求1到权利要求7中任意一项所述的机器人数据处理...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人数据处理服务器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机器人数据处理服务器，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的机器人数据处理服务器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷口隆介，本多文博，清水翔嗣，宮崎利彦，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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