信息处理装置、信息处理方法和机器人控制系统制造方法及图纸

技术编号：41524540 阅读：18 留言：0更新日期：2024-06-03 22:58

根据本技术的实施例的信息处理装置包括刚度控制单元。所述刚度控制单元基于设置在使用机器人臂的关节作为基准的位置处的压力传感器的检测结果，控制与机器人臂的关节的驱动有关的刚度。在该信息处理装置中，例如，操作者能够在输入动作的时候同时设定刚度，因此减少了与动作的输入和刚度的设定相关联的操作者的劳动。因而，可以精确地驱动机器人臂。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术涉及能够控制机器人臂的驱动的信息处理装置、信息处理方法和机器人控制系统。

技术介绍

1、专利文献1已公开了一种附接到机器人臂的连杆部分的触觉传感器。该触觉传感器由柔软材料形成为片状。因而，该触觉传感器可以通过缠绕在连杆部分周围而容易地附接。此外，该触觉传感器不需要附接到机器人臂的关节，因此它不干扰机器人臂的操作。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利申请特许公开no.2003-071778

技术实现思路

1、技术问题

2、重要的是在使用期间精确地操作这样的机器人臂。

3、鉴于上述情况，本技术的目的是提供能够精确地操作机器人臂的信息处理装置、信息处理方法和机器人控制系统。

4、问题的解决方案

5、为了实现上述目的，根据本技术的实施例的信息处理装置包括刚度控制单元。

6、刚度控制单元基于设置在使用机器人臂的关节作为基准的位置处的压力传感器的检测结果，控制与机器人臂的关节的驱动有关的刚度。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理装置，包括

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中

7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中

8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中

11.根据权利要求9所述的信息处理装置，其...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】