一种全向多功能机械爪制造技术

本发明专利技术提供一种全向多功能机械爪，其包括用以和机器人的机械臂连接的基座、多个沿所述基座远端的周向分布的手指组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述手指组件包括机械手指和用于驱动所述机械手指张开或收拢的手指驱动元件；多个所述手指组件分为数量不同的两组，两组所述手指组件分别由所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动，以使一组所述手指组件的机械手指移动至完全突出于所述基座的远端时，另一组所述手指组件的机械手指移动、收纳至所述基座的一侧。通过开启所述第一驱动机构或所述第二驱动机构以分别使两组所述机械手指参与工作，从而切换实际参与工作的所述机械手指的数量，以适应抓取任意形状的物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，尤其涉及一种全向多功能机械爪。

技术介绍

1、机器人工作站的全向多功能机械爪是近代迅速发展起来的一种有代表性、自动化程度高的生产工具。特别是再工业、民用和国防等领域，它已经成为自动化生产、物流、服务等领域不可或缺的一部分。全向多功能机械爪的
技术介绍
主要涉及到一些跨学科的领域，包括力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等。它相当于机器人系统的“手”，用于握持和操作工具或工件，承担重要的操作执行功能。

2、全向多功能机械爪的发展受益于对机器人手爪多指抓取的研究，这种研究的目的是通过探索人类的抓取机理，开发出一种能够抓取任意形状、任意物体，模拟人手抓取行为的机械爪。

技术实现思路

1、基于上述现有技术中存在的问题，本专利技术旨在解决现有技术中...的技术问题。

2、本专利技术提供一种全向多功能机械爪，其包括：

3、基座，用以和机器人的机械臂连接；

4、多个沿所述基座远端的周向分布的手指组件，所述手指组件包括机械手指和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全向多功能机械爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述手指组件(2)还包括滑板(23)，所述滑板(23)与所述基座(1)的侧壁滑动连接，所述机械手指(21)尾端的一侧与所述滑板(23)远离所述机械臂的一端铰接，所述手指驱动元件(22)固定或铰接地安装于所述滑板(23)上，并且所述手指驱动元件(22)的输出端与所述机械手指(21)尾端的另一侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)均包括：

4.根据权利要求3所述的一种全向多功能机...

【技术特征摘要】

1.一种全向多功能机械爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述手指组件(2)还包括滑板(23)，所述滑板(23)与所述基座(1)的侧壁滑动连接，所述机械手指(21)尾端的一侧与所述滑板(23)远离所述机械臂的一端铰接，所述手指驱动元件(22)固定或铰接地安装于所述滑板(23)上，并且所述手指驱动元件(22)的输出端与所述机械手指(21)尾端的另一侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)均包括：

4.根据权利要求3所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述动力驱动组件(43)包括：

5.根据权利要求4所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述主动齿轮(432)为齿轮，多个所述从动齿轮(433)沿周向分布于所述主动齿轮(432)的外侧；或

6.根据权利要求4所述的一种全向多功能机械爪，其特征在于，所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)共用...

【专利技术属性】
技术研发人员：华江，陈俊尧，徐赐军，高浩林，王永奉，余峰，修云，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：