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本发明提供一种全向多功能机械爪，其包括用以和机器人的机械臂连接的基座、多个沿所述基座远端的周向分布的手指组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述手指组件包括机械手指和用于驱动所述机械手指张开或收拢的手指驱动元件；多个所述手指组件分为数量不同的...
该专利属于湖北理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北理工学院授权不得商用。

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