【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，具体涉及一种运动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，机器人技术不断发展，越来越智能化和自动化，动作的丰富性、稳定性和灵活性均得到了不同程度的提高。机器人能够在用户的生产、生活中代替用户执行特定作业，从而给用户带来便利。足式机器人可以模仿动物或人进行行走，例如双足机器人可以模仿人进行行走，四足机器人可以模仿狗等动物进行行走。但是相关技术中，由于地形复杂等原因，导致足式机器人在行走时稳定性较差。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种运动控制方法，所述方法包括：
3、在机器人运动过程中，获取所述机器人的运动数据和至少一个腿部关节的状态，并基于所述至少一个腿部关节的状态确定所述机器人的摆动足是否落地；
4、响应于所述机器人的摆动足落地，根据所述运动数据和所述至少一个腿部关节的状态确定所...
【技术保护点】
1.一种运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述至少一个腿部关节的状态确定所述机器人的摆动足是否落地，包括：
3.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述运动数据和所述至少一个腿部关节的状态确定所述机器人的摆动足与支撑足之间的相对位置，包括：
4.根据权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，所述机器人包括多个足对，所述足对中两个足交替作为支撑足和摆动足；
5.根据权利要求4所述的运动控制方法，其特征在于，所述响应于所述机器人的摆动足落地，...
【技术特征摘要】
1.一种运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述基于所述至少一个腿部关节的状态确定所述机器人的摆动足是否落地，包括：
3.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述运动数据和所述至少一个腿部关节的状态确定所述机器人的摆动足与支撑足之间的相对位置，包括：
4.根据权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，所述机器人包括多个足对，所述足对中两个足交替作为支撑足和摆动足；
5.根据权利要求4所述的运动控制方法，其特征在于，所述响应于所述机器人的摆动足落地，根据所述机器人的每个足的位置，确定所述机器人的摆动足与支撑足之间的高度差，包括：
6.根据权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述机器人的每个足的位置，确定所述机器人的摆动足与支撑足之间的高度差，包括：
7.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐喆，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。