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本公开是关于运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在机器人运动过程中，获取所述机器人的运动数据和至少一个腿部关节的状态，并基于所述至少一个腿部关节的状态确定所述机器人的摆动足是否落地；响应于所述机器人的摆动足落地，根据所述运...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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